基于模糊神经网络的络筒机纱线张力控制系统的研究

针对络筒机的纱线张力不稳定性问题,结合模糊系统的鲁棒性、容错性以及神经网络学习能力强的特点,提出了应用模糊神经网络控制器控制纱线张力的方法。开展了纱线张力控制系统、神经网络和模糊控制算法的分析,建立了模糊控制系统和神经网络之间的关系,设计了基于模糊神经网络的纱线张力控制器,应用MATLAB软件仿真验证了基于模糊神经网络的络筒机纱线张力控制系统的可行性。研究结果表明,与线性插值模糊控制效果相比,模糊神经网络控制作用下的系统超调量小,调节时间快,稳定性好,具有一定使用价值。     

渔网机张力控制技术研究

针对渔网机张力控制系统参数整定难、抗干扰能力弱等问题,采用模糊PID控制方法,对张力控制系统的多变量、非线性、时滞性等方面进行了研究,分析了渔网机经线张力数学模型以及张力波动的主要影响因素。将常规PID控制与模糊控制相结合,确定了模糊控制中的隶属度函数、模糊控制规则表,在Simulink模块中对常规PID控制以及模糊PID控制分别建立了仿真模型进行仿真实验,最后将该控制方法运用到收放卷平台样机上,测试了系统的性能。实验结果表明:该控制方法可有效提高系统响应速度、抗干扰性与稳定性,可实现渔网机经线张力的稳定控制。     

模糊PID控制在纱线张力控制系统中的应用

针对络筒机中纱线张力的随机性和不稳定性,设计了一种用于纱线恒定张力控制系统的模糊PID控制系统,它可以实现PID参数的在线调整,进一步完善PID控制器自适应性能,实现张力的恒定要求,并对该系统进行了仿真实验.     

基于遗传算法的瓦楞纸生产原纸张力控制研究

针对瓦楞纸板生产过程中由于原纸张力控制系统具有时变性、负载扰动等难以实现参数整定的问题,提出了基于遗传算法优化的模糊PID控制方法,将遗传算法和模糊PID控制方法结合,用遗传算法来优化模糊控制规则和隶属度函数。实验结果表明:将该方法应用到原纸张力控制系统中,能使系统响应速度加快,抗干扰能力增强,具有良好的稳态精度和动态响应性能。     

嵌入式纱线张力控制系统设计

针对纱线张力在纺织过程中波动的问题,采用主动退绕式张力产生结构,运用模糊PID控制算法,设计了一种基于STM32的嵌入式纱线张力控制系统。主动退绕式结构是通过控制两个电机之间的转速差间接控制纱线张力,提高纱线张力的稳定性。通过建立其数学模型,设计了系统控制方案与硬件电路。运用模糊PID控制,提高了系统对于非线性时变信号的自适应性。通过MATLAB/Simulink进行模糊PID控制算法仿真研究,并与常规PID控制进行比较,结果表明,在同一参数条件下,模糊PID较常规PID超调量减少了21%,调整时间减少了1s。     

模糊理论直接张力控制系统设计与实现

针对工业中由于张力不稳定而影响产品质量问题,研究了基于模糊理论的直接张力控制系统。根据实际情况设定张力特,洼,实时检测电机转轴位置和传输带张力,与理想张力值比较,根据差值采用模糊控制算法不断调整电机控制电压。分析了系统的硬件结构,进行了系统软件设计,利用PC104模块实现了对传输带张力的连续精确平滑控制。     

基于脉宽调制方法的超声马达自适应模糊控制研究

本文主要研究自适应模糊控制在超声马达系统中的应用,阐述了自适应模糊控制理论和超声马达自适应模糊控制实现方法。文中应用脉宽调制方法设计了一种超声马达自调整比例因子模糊控制器,并在主模糊控制器中选取占空比系数作为输出量,马达速度误差与误差变化作为输入量;辅助模糊控制器中增加基于控制系统状态的比例因子调节系数,来实现模糊控制器的实时改进。文中对所设计的自适应模糊控制系统进行了仿真研究,同时实验测试了系统的闭环性能,结果显示,应用脉宽调制方法进行速度调节效果明显,线性较好;自调整比例因子模糊控制系统较好地改善了超声马达的速度平稳性。     

基于模糊控制技术的车辆底盘测功机恒速控制

针对车辆底盘测功机PID控制的不足，在新型测功机控制系统中应用模糊控制技术。给出控制系统的总体框架、模糊控制器设计方法，通过试验证明应用模糊控制技术的测功机恒速控制效果较PID控制有明显改善，同时给出了不同情况下的PID与模糊控制响应曲线。     

无缝内衣机纱线张力自整定PID控制器设计

针对无缝内衣机织造时的纱线张力实时变化和现有控制器抗干扰能力差、纱线张力控制精度低的问题,对纱线张力的采集、直流电机的驱动、数据的传输和纱线张力的恒定进行了研究,提出了一种基于CAN总线通讯和模糊参数自整定PID方法的控制器。阐述了控制器的硬件电路设计和软件设计,给出了纱线张力检测电路、直流电机驱动电路、CAN总线接口电路和断纱报警电路的工作原理以及CAN总线的通讯方法。重点论述了基于模糊规则的自整定PID控制方法的实现,并利用Simulink仿真对控制器的准确性进行了测试。研究结果表明,该控制器有效解决了纱线张力的非线性时变问题,实现了纱线的恒张力输送,使编织成圈均匀整齐,且系统稳定性高,实时性好。     

焊接过程的模糊控制

从焊接过程的控制实测出发,简明扼要地引入模糊控制的一些最基本的概念,如模糊集合图与从属函数、模糊语言和逻辑推理过程、模糊控制器的结构原理及实用的算法。详细介绍了作者应用模糊控制于焊接过程的一些研究工作的结果。MIG焊熔透的模糊控制部分叙述了一个典型的单输入单输出模糊控制系统、焊缝轨迹自动跟踪的模糊控制部分讨论了如何确定系统参数与改善系统控制性能的方法、CO 2焊接规范参数的模糊控制部分则是一个多输入多输出模糊控制系统应用举例。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

Development of sclerometric method of studying activation of parameters of damage and fracture of friction deformable surfaces

The article presents a brief review of the wear models based on the kinetic thermofluctuation approach. The materials were developed using SamGTU sclerometric programming software and a set of instruments developed at Samara Engineering University for assessing the parameters of kinetic thermoactivation for surface fracture deformed by friction. The first obtained results of assessments and the estimated prediction of wear resistance exemplified by tribocouple of the aircraft chassis are presented.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

柴油机连杆疲劳失效的影响因素分析

运用有限元方法与疲劳寿命预测理论,对柴油机连杆在疲劳耐久性试验条件下的三维应力分布和疲劳寿命进行了数值模拟。通过对比连杆疲劳试验与寿命预估结果,结合连杆疲劳断口的微观分析,表明残余压应力使疲劳裂纹源的位置向连杆次表层推移,对高强度连杆的疲劳寿命具有重要影响。