基于MATLAB的最小二乘法参数辨识与仿真

本文介绍了基于MATLAB/Simulink的使用最小二乘法进行参数辨识的设计与仿真方法.首先简述参数辨识的概念和最小二乘法的基本原理,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB的M语言编写最小二乘递推算法,最后结合实例给出相应的仿真结果和分析.本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点.     

递推最小二乘参数辨识与仿真实例

介绍了基于递推最小二乘法进行系统辨识的基本原理,对给定的实际输入输出数据运用MATLAB的M语言编写递推最小二乘算法,最后给出相应的仿真结果和分析,并对得到的模型进行验证。     

MATLAB与VC＋＋混合编程在系统辨识中的应用

通过讨论MATLAB与VC＋＋之间的接口方案,介绍了VC＋＋调用MATLAB编译器产生的库函数的方法,以系统辨识为例,通过对经典递推最小二乘法的分析,对仿真算法进行了混合编程。通过这种方法集成了MATLAB优秀的计算能力和VC＋＋出色的图形界面设计能力。     

多变量线性系统结构和参数辨识的递推最小二乘法

本文研究多变量线性系统的结构和参数辨识.利用解不定对称系数方程组的方法,导出了搜索系统结构特征值的最小二乘递推算法.并提出了一个判断系统结构的新准则——系统特征方程系数符号检验法.把两者结合在一起,构成了完整的多变量系统结构和参数辨识的递推最小二乘法,并给出了仿真例子. 本方法也可作为最小二乘的各种改进算法(如广义最小二乘法等)的基础.     

基于正交基神经网络算法的多传感器数据融合方法

为了改善多个同类传感器检测目标参数的性能,提出了一种基于递推最小二乘法的多传感器数据融合的正交基神经网络算法,用基于递推最小二乘法的神经网络算法对各传感器的量测数据进行处理,并用神经网络输出结果的平均值来实现多传感器的数据融合.为了验证算法的有效性,给出了多传感器数据融合的仿真实例.研究结果表明,基于递推最小二乘法的多传感器数据融合的正交基神经网络算法是有效的.     

在线模糊最小二乘支持向量机的时间序列预测

基于模糊最小二乘支持向量机和在线学习算法,提出了一种模糊最小二乘支持向量机的增量式算法。传统最小二乘支持向量机引入模糊加权系数后,有效地提高了其抗噪性能。同时利用递推的核函数计算方法增强了该算法的在线学习能力。仿真结果表明,这一算法在运算精度和运算速度上都优于传统的支持向量机算法。     

遗忘因子法参数辨识及其在Matlab中仿真实现

介绍了基于MATLAB／Simulink的使用遗忘因子法进行参数辨识的设计与仿真方法。首先简述参数辨识的概念和遗忘因子法的基本原理，然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB6．5的M语言编写遗忘因子递推算法，最后结合实例给出相应的仿真结果和分析。本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点。     

损失数据线性参数系统的递推最小二乘辨识方法

针对损失数据线性参数系统的参数辨识问题, 借助辅助模型辨识思想推导出其变递推间隔辅助模型递 推最小二乘算法.为了提高该算法的计算效率, 利用分解技术得到变递推间隔分解递推最小二乘算法 估计系统参数.此外, 在变递推间隔分解递推最小二乘算法中引入遗忘因子, 从而提高参数估计精度和收敛速度.仿真结果表明, 所提出的算法能有效估计系统参数.     

只估计AR参数的ARMA(p,q)谱估计的新算法

本文提出一种估计自回归AR参数的新算法.新算法采用递推Householder变换算法. 文中给出了ARMA(4,4)仿真计算例子及两个正弦加白噪声的仿真计算结果,并与最小二乘 法的计算结果进行了比较.结果表明新算法在分辨率和估计质量方面均优于最小二乘法和已 有的谱估计方法,也说明用提高算法稳定性的方法可解决负谱问题和提高谱估计质量.     

Box-Jenkins模型偏差补偿方法与其他辨识方法的比较

对于存在相关噪声干扰的Box—Jenkins系统,本文借助于偏差补偿原理,推导了一个偏差补偿最小二乘(BCLS)辨识方法;理论分析说明BCLS方法能够给出系统模型参数的无偏估计,并将提出的方法与递推增广最小二乘算法和递推广义增广最小二乘算法进行了比较研究;用仿真试验分析了这些算法的各自特点和适用范围。     

基于I-PSO算法和Simulink的湿式离合器优化设计

为提高湿式离合器的轻便性和可靠性,提出了一种I-PSO算法与MATLAB/Simulink相结合的湿式离合器优化设计新方法。对湿式离合器进行动力学分析,并基于MATLAB/Simulink搭建湿式离合器动力传递的仿真模型。引入模拟退火算法中对粒子进行扰动的思想对改进的粒子群算法再度进行改进,并基于某测试函数验证了算法改进的效果,选择离合器的滑磨功与体积为优化目标。最终联合改进粒子群算法与MATLAB/Simulink中建立的湿式离合器仿真模型对某具体型号湿式离合器进行多目标优化设计。结果表明,改进后的粒子群算法在寻优的速率和精度上有一定效果;优化后的湿式离合器与原设计相比,总目标函数缩小约40.12%,滑磨功减小了约61.8%,优化效果明显。     

基于MATLAB/SIMULINK的PDF控制系统设计

该文采用Simulink中封装(Mask)的方法设计了PDF控制器模块，并提出了基于MATLAB／SIMULINK的PDF控制器设计的实现方法。通过编写MATLAB的M脚本文件对Simulink模型进行控制，然后进行PDF控制系统的仿真计算，仿真效果良好。     

PID控制在火箭炮伺服系统中的仿真实现——改进的专家自适应PID控制

针对传统PID（Proportional-Integral-Derivative）控制无法兼顾部分系统的静态性能和动态性能,结合专家PID控制原理,提出了一种改进的专家自适应PID控制器的设计方案,对某火箭炮伺服系统进行仿真跟踪。给出了伺服系统的分析设计过程,利用MATLAB/Simulink完成了改进的专家自适应PID控制器在某伺服系统中的仿真应用,得到了良好的跟踪特性图,说明了该方法的有效性。     

基于过程集成的迫击炮内弹道参量优化

针对迫击炮内弹道参量在优化设计中存在的效率低、全局搜索性差、过程复杂等问题,基于迫击炮内弹道模型,提出了一种过程集成优化设计方法;首先利用MATLAB/Simulink软件搭建了迫击炮内弹道模型并通过仿真计算得到迫击炮的膛压、速度随时间变化曲线,得到的膛压和速度参量与试验结果具有较好的一致性;然后通过集成优化平台ISIGHT集成MATLAB/Simulink软件,结合带精英策略的改进非支配排序遗传算法对其进行了以最大膛压和炮口速度为目标函数的多目标优化设计;优化结果表明：优化后的最大膛压降低了13.63%,炮口速度提高了10.46%,该方法在提升内弹道性能的同时提高了优化效率,为武器的内弹道优化设计提供了一种新思路。     

基于MRI的胸腹部介入治疗机器人工作空间分析

机器人工作空间的分析和求解是机器人机构设计过程中一个非常重要的问题,本文基于Matlab仿真法研究MRI环境下的胸腹部介入治疗机器人的工作空间,根据机器人结构,利用Matlab／Silnulink中的SimMechanics工具箱进行建模,并仿真出机器人的工作空间,最后通过仿真结果验证机器人结构的合理性井对机器人结构的优化设计提出想法。     

恒模盲均衡算法的物理级建模与仿真

通过研究恒模盲均衡算法的特点,本文提出了一种基于Simulink的恒模盲均衡算法的建模方法。该方法避开了使用复杂编程语言的实现方式,而是采用基于物理级的动态可视化的建模方法。为了验证仿真模型的正确性和有效性,本文构建了BPSK数字通信系统,并以该通信系统为平台,对其均衡性能进行了仿真分析。为了分析该算法的优缺点,与与基于LMS算法和RLS算法的非盲均衡器进行了对比,给出了三种不同均衡算法的系统误码率、星座图及收敛曲线。仿真结果表明：本文对恒模盲均衡算法的建模方法是正确的,具有很好的对时变信道均衡的性能,并且系统的误码性能很好,而且该算法不需要任何输入信号的先验知识。同时,本文也指出了该算法存在收敛较幔、系统误码率较高的 的缺点。     

MATLAB/Simulink仿真技术在模拟与数字电路教学中的应用

介绍了MATLAB/Simulink的特点,结合模拟电路与数字电路的实例给出了教学实验系统的虚拟仿真设计。这种利用MATLAB/Simulink对实验进行模拟仿真的教学方法比通常的教学方法更加形象和生动,教学效果明显提高,有助于培养学生的创新意识和设计能力。