PCI智能多路串口卡的设计与实现

针对无人机半物理仿真实验存在的传感器众多且接口不统一的问题,设计并实现了一种可快速集成实验系统的智能多串口卡.板上采用数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)对数据进行预处理,有效地减少了系统仿真实验的工作负荷.介绍一种通讯卡驱动开发的思路和方法,完成了RTX(Real Time Extension)实时环境下的驱动开发.智能多串口板卡经过测试,具有很高的实时性,且可靠地应用于系统仿真实验中.     

一种改进的交互多模型算法

提出了一种对机动目标跟踪的交互多模型改进算法,将切向加速度均值自适应的当前统计模型与具有零均值一阶高斯-马尔可夫过程的非对称函数的法向加速度模型相结合的模型与常速模型进行交互。由于该算法对法向加速度精确建模,所以对机动目标的跟踪精度较高。仿真结果表明,该算法对机动目标的跟踪性能明显优于采用含有法向和切向加速度的加速度均值自适应的当前统计模型和常速模型进行交互的算法（IMM-CV/CS算法）。     

基于DMC-PID串级控制的无人机迎角自动控制系统

预测控制是近年来在工业过程控制中得到广泛重视和应用的一类新型计算机控制算法。它有良好的动态响应、跟踪性能和鲁棒性,但抗干扰性不够理想。介绍了将DMC-PID串级控制技术应用到无人机无动力飞行时的自动着陆阶段迎角自动控制系统。仿真结果表明,DMC-PID串级控制系统总体性能上优于PID-PID串级控制系统,集中了预测控制系统和PID控制系统的优点。     

基于VxWorks的图形界面开发方法

为了解决嵌入式图形界面开发中的困难、增强图形界面的功能和效果,结合工程实践讲述了双缓冲技术、中文字符显示方法和响应鼠标、键盘事件、多页面设计等嵌入式图形开发方法。应用结果表明,这些技术和方法的使用在丰富嵌入式图形界面功能和效果方面确实起到了很好的作用,有着非常广泛的使用和推广价值。     

XML在飞行仿真数据处理中的应用

针对日益繁杂的飞行仿真数据,实现数据的共享和使用成为需要研究的问题。首先介绍了XML,利用XML能将海量信息组织成有意义的结构化层次的文本数据,将在飞行仿真中的数据组织成XML文档,方便了数据的交换和跨行业的使用。然后分析了XML文档解析技术,采用了基于DOM的文档解析技术用JAVA语言编写了一个XML文档的编辑器,目的是用来显示、修改、存储XML文档。在实际应用中表明,此编辑器很好地实现了飞行仿真数据的处理,便于了信息的共享和数据交换。     

不确定多时滞非线性系统的H∞输出反馈控制器设计

研究一类更具一般性的不确定性范数有界的多时滞非线性系统的输出反馈H∞控制问题。运用微分对策和耗散性原理，给出了这类问题可解的充分条件。章的要旨在于只要一对Riccati方程的解存在，就能确定出输出反馈控制律中的参数矩阵。典型算例说明了此类控制律的设计步骤，仿真结果表明，该方法对干扰输入具有较强的抑制能力。     

基于VxWorks的智能多串口卡Simulink驱动模块开发

深入研究了S函数驱动模块的运行原理,给出了多串口卡驱动模块的具体开发过程.结合多串口卡的驱动模块实现,详细介绍了S模块的定义、实时环境下的条件编译和S函数各主要回调函数的功能,重点给出了S函数模块多实例复用的解决方案.通过定制RTW中的Tornado目标,介绍了生成VxWorks下多串口卡驱动模块的方法.     

基于组播技术的共享内存网络设计与实现

针对反射内存网络存在的成本高,不适合大型分布式交互仿真的问题,提出了一种基于组播技术构建共享内存网络的方案.该方案将组播技术和共享内存管理技术相结合,实现了网络中各节点的内存数据共享.组播共享内存网络不仅成本低,而且传输效率高,可靠性好,具有通用性.     

蒙特卡罗仿真在飞控系统可靠性评估中的研究

针对现代战斗机大多采用多控制面结构,导致飞控系统变得越来越复杂,传统的可靠性分析方法变得很难实现的现状,提出了运用蒙特卡罗法研究飞控系统可靠性仿真技术,为评估飞控系统可靠性提供了一种新方法,方法不仅可得到传统的性能指标而且能得到动态的仿真结果,为设计飞控系统提供了动态参数.给出了蒙特卡罗仿真步骤和算法,在仿真中考虑到了多种影响因素,更真切地模拟飞控系统的工作环境,结合实验数据进行仿真,验证了蒙特卡罗仿真在飞控系统可靠性评估中的可用性.     

便携式无人机外场测试软件设计与实现

针对传统无人机飞控综合测试系统(ITF)结构复杂、体积庞大,只适用于在实验室里做仿真实验的现实情况,设计并实现了一套便携式无人机外场测试系统;介绍了该系统软件部分的设计与实现,包括底层RTX实时环境下的驱动函数设计和上层CVI的人机交互界面开发;详细叙述了测试软件的运行流程和模块化的软件设计思路,同时结合实际提出了一种多串口的数据管理模式;结果表明,该软件在无人机外场测试环境下运行稳定,各功能模块工作正常,为无人机安全试飞提供了保障.