机器人模块化的结构设计研究

对模块机器人的结构进行分析设计,以长方体作 为连杆模块,归纳出9种模块联结方式,3种关节模块形式,根据Plucker坐标法,建立各种 模块的坐标系及相应的数学表达式组．     

实验室开放信息化管理平台研究

随着时代的发展,传统的实验教学存在的问题,越来越明显,严重束缚了学生的想象力和思维能力的开发,紧跟时代潮流,顺应时代发展,探讨新的实验教学模式势在必行。为了充分利用现有的实验室资源,节约学生的学习时间,降低教师的工作强度,特进行了实验室开放信息化管理平台研究。     

本体知识库的模块与保守扩充

模块化是软件工程的一种方法,近年来被引入到本体领域,用以支持本体的重用和本体的整合。已有的工作没有讨论同时含有TBox和ABox的本体知识库的模块化的相关问题。在定义本体知识库的模块和知识库的保守扩充的基础之上,给出了知识库保守扩充的验证算法,并且从理论上证明可用知识库的保守扩充的验证算法来验证一个知识库是否为另外一个知识库的模块。     

基于单片机的公交车自动报站系统设计

系统由单片机主控模块、无线射频收发模块、语音播报模块、显示模块等部分组成。其中,无线收发模块实现公交车与站台之间信息的发射与接收;语音芯片实现语音的录制与播放。通过编写软件控制程序进行调试,整个系统能够完成识别站点、进站时语音播报、实时显示时间和站点信息等功能。     

大型程控交换机软件版本升级的组织与实施

电信级大型程控交换机的软件版本升级不同于一般服务器及小型交换机的升级,它设备复杂,对用户的影响较大,包括前期的大量准备工作,中期的升版实施及后期的验证测试等几个过程,是一项复杂的系统工程。本文着重介绍了正式升版的过程,同时,对升版前需要做的大量准备工作也做了详细阐述。     

基于电力电子应用平台DSP通用板的设计

随着电力电子市场需求与日俱增,为了缩短电力电子硬件设计的开发时间,本文设计开发了DSP56F803通用板作为各种电力电子应用的硬件开发平台。为了增强它的应用灵活性,该通用板在扩展出DSP主要功能模块的同时,通过采用复杂可编程逻辑器件XC95XL144实现各种保护逻辑以及输入输出口的扩展功能.DSP和CPLD综合利用作为通用板的核心是本文设计的主要特色。     

自动铡皮机微电脑控制器的设计与实现

针对基于单片机的智能仪器仪表类产品的需求和特点,设计并实现了一款基于STC89C52单片机的微电脑自动铡皮机控制系统,该控制系统包括中文人机界面、键盘控制、LCD液晶显示等功能模块。该系统利用了结构化设计方法,在STC89C52单片机硬件平台上实现了人机操作界面的液晶显示,通过软件编程可以实现参数的输入、显示、修改、保存和传递等功能,独特的键盘电路的设计节约了硬件防抖电路的开销,该系统已投入实际应用。     

导弹信息处理系统硬件模块化设计方法研究

分析了导弹信息处理系统的CPU模块、输入和输出模块的设计,通过该设计方式可以有效地提高导弹信息处理系统的信息交换速度,从而优化了硬件模块化设计技术的优势。     

“畅行学府”高校移动信息平台分析与设计

介绍了一个高校移动信息平台的分析与设计。详细介绍了项目的需求、分析、设计。"畅行学府"项目较好地集成了一系列的校园信息处理功能,导航、课表、点餐、志服,在提高学风建设的同时,方便学生在校的快捷生活。     

串行外围接口SPI功能模块的设计

串行外设接口SPI是现在很流行的一种同步串行接口,可用于与其他外设或者单片机进行通信.根据SPI总线性能特点,给出了SPI总线的数据传输规范,设计了一种SPI的IP功能模块,并成功应用到监控系统SOC芯片中.     

智能型计算机辅助教学系统的实现与研究

基于高职院校下一代数字化校园网络,将人工智能应用到计算机辅助教学形成智能型计算机辅助教学(ICAI),本文就ICAI的特点、系统的基本结构及实现技术进行了探讨。     

打印机的贴身护卫

我们单位的打印机最近马不停蹄，日夜劳作，哎!那些同事一点也不爱惜打印机，家中的小孩要幅绿巨人的卡通画，他也到公司来打印……我经常听到很多朋友这么讨论着，每次听到他们这样说后．我都会对他们说，给你的打印机请位贴身护卫啊!     

一种基于逻辑的Java模块依赖图构建工具

目前Java模块依赖图MDG(Module Dependency Graph)的构建工具还比较稀缺,从一定程度上限制了基于MDG图的软件模块聚类算法的应用。针对这一问题,提出一种基于逻辑的Java模块依赖图构建工具TL4JMDG(the tool logic-based for Java MDG)。在开源框架JTransformer和tu Prolog的支持下,TL4JMDG工具以逻辑方式实现了Java模块关系的抽取和MDG图的生成。阐述TL4JMDG工具的设计与实现,并给出TL4JMDG工具和基于Chava工具构建MDG的耗时比较。TL4JMDG工具具有较好的可配置性、可扩展性和性能,使得目前已有的基于MDG图的聚类算法能更好地应用于Java软件模块聚类。     

GPS的淘金者

作为国内较大的GPS厂商之一，安彩星通盼望GPS设备市场的泡沫早点被挤出去。     

OOMMS:A Module Management System Based on an Object-Oriented Model

This paper describes the design rationale of OOMMS, a module management system based on an object-oriented model.The concepts of object and module are defined.Modules refer to the software products in general which have interface parts and body pars.Related concepts of a cluster of modules,versions of a module,and revisions of a version are also defined.The tools for checking in Cprogram modules into OOMMS are discussed.     

基于GPS无线定位/GSM短信收发的空间信息查询系统

空间信息查询系统集GPS、GIS和GSM通信于一体,实现移动用户定位和空间信息查询等系统功能。本文主要侧重于介绍移动用户终端软、硬件方面的功能实现。硬件方面,利用单片机完成系统控制,通过串口扩展芯片连接GPS全球定位、GSM移动通信,以及LCD汉显三个模块。软件方面主要实现地理信息的实时处理,信息的人性化显示以及与短信服务中心的通信。     

变电站模块化设计思路解读

变电站模块化设计是南方电网公司变电站标准化设计工作的核心思想，主要是将变电站按照专业进行划分．然后将各专业进行基本模块、公用模块、子模块划分。在变电站最终设计规模下，通过模块拼接，基本调整，模块优化达到本期预设规模的目的。变电站模块化设计工作是南网公司标准化设计工作的发展方向，对于实现基建工程“一体化、规范化”管理有着...     

TC8831录／放音模块的制作

本文介绍一种使用日本东芝最新设计的TC8831F芯片作语音处理器,配用动态存储器作语音数据载体的录/放音模块。该模块是目前国内录/放时间最长(11k采样率达25分钟)、性价比最优的新型数字式录/放音回路。一.模块结构及工作原理简介图1是这种模块的硬件线路图,它以TC8831F为核心,辅以动态存储器1～4片、音频放大器等组成。其主要特点有;     

无线电遥控发射／接收头HS101／HS201及其应用

本文介绍一种无线电遥控发射、接收模块,性能稳定、体积小、遥控距离远、价格较低等特点。配合相应的编、译码集成电路可以制作各种无线电遥控、接收装置,亦适合于与各种家电配合使用。