基于RTX51嵌入式操作系统的多路数据采集系统设计

利用C8051F005单片机作为微处理器及其内部集成的ADC,设计了一种基于RTX51嵌入式多任务实时操作系统的多路数据采集系统。在RTX5l Tiny的管理下系统不仅可实现多任务并行执行,而且能对每个任务做出实时响应。该系统具有硬件结构简单、容易实现和成本低廉等特点,可用于多种工况环境下的各种电信号,温度、压力等物理量的采集及显示,其稳定性、精确性均能满足要求。     

基于RTX称重控制仪表的设计方案

本文主要叙述了基于RTX实时操作系统平台的称重仪表的设计方案,重点介绍了称重控制仪表常用的硬件平台架构,RTX架构和多任务的创建方法,并且分析了运用RTX设计称重仪表时的注意事项。     

基于RTX51的交通信号自适应倒计时器

介绍了RTX51嵌入式实时操作系统在交通信号自适应倒计时器设计中的应用情况,基于RTX51的系统软件设计方法,并给出了在实际中运行已通过的部分源程序代码和硬件电路原理图。传统的微控制嵌入式应用大都采用结构化编程思想,对于单任务控制能很好地达到编程简单、思路清晰、开发周期短的要求,但面对任务较多、控制复杂的问题时,往往难以满足要求。实践证明,RTX51实时操作系统是8位微控制器嵌入式系统设计的一个很好的软件设计平台。     

RTX51 在运动控制系统中的应用

在介绍单片机中的实时操作系统RTX51基础上,详细讨论了RTX51在运动控制系统中的应用,同时给出了系统的硬件框架和软件设计方法。     

μC/OS-Ⅱ在嵌入式系统开发中的应用

通过对嵌入式系统软件开发中两种编程思路的分析，说明了采用实时多任务操作系统进行程序开发的优势。简略地分析了μC／OS-Ⅱ操作系统的特点．指出在嵌入式实时控制中应用该操作系统时，多任务的优先级设定是一个关键问题。最后．给出一个实例．论证了实时多任务操作系统μC／OS-Ⅱ在嵌入式系统开发中的应用。     

51单片机多任务编程设计及运用

51单片机常被应用在智能控制系统中,特别是微型的智能控制系统。在计算机技术的不断发展下,人们对51单片机所在的控制系统应用提出了更高的要求,开始了对51单片机的多任务编程试验。为此,对51单片机多任务编程设计及运用进行分析。     

基天RTX51嵌入式实时操作系统的智能称重仪表的研究

本文率先在SOC片上采用RTX51嵌入式实时操作系统开发智能称重仪表,采用先进的∑-△数据转换技术和数字滤波算法达到精度及实时性的要求.重点阐述了如何在RTX51操作系统下进行软件任务的划分,并介绍了本系统相关的硬件设计.     

基于RTX51嵌入式实时操作系统的智能称重仪表的研究

本文率先在SOC片上采用RTX51嵌入式实时操作系统开发智能称重仪表，采用先进的∑-△数据转换技术和数字滤波算法达到精度及实时性的要求。重点阐述了如何在RTX51操作系统下进行软件任务的划分，并介绍了本系统相关的硬件设计。     

提升机打点信号用计算机采集与处理

讨论AT89C51单片机在矿井提升信号处理中的应用.通过实例介绍了与PC机通信的程序设计以及多任务运行,同时也对μC复位与“看门狗”等集成电路芯片作了必要的说明.     

RTX51在恒流源智能控制系统中的应用

以恒流源智能控制系统为背景,介绍了RTX51在具体工程中的应用,分析了RTX51实时操作系统的主要特点、如何使用和系统中任务的划分;并在此基础上,将各种控制要求以程序任务的形式逐一说明,通过并行利用中断和任务间的同步与通信,实现了系统的显示、与用户实时交互和RS-485串行通信的功能,完成了系统的实时控制.     

基于LS052A-Cb的无刷直流电机的控制系统设计

基于设计一款高效节能的无刷直流电机的控制系统方案的目的,LS052A-Cb是一款国产通用型单片机,能够实现多核多任务并行处理。在研究了SVPWM基本原理的基础上,采用空间矢量脉宽调制技术的方法,通过运用反电动势检测实现无位置传感器方式的位置检测,并检测速度和电流采集运用双闭环PID的控制策略实现了对无刷直流电机的速度控制的试验,得出一种新型无刷直流电机控制系统的方案可行,具有应用价值。     

在实时多任务环境中实现资源同步的几种方法

在实时多任务环境中,各任务之间一定存在对动态共享资源的访问。为了确保数据的可靠性和完整性,本文以嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ在ARM中的应用为例,提出了关中断、关调度、使用互斥信号量和计数信号量几种方法来实现资源同步。并对数据的可靠性和完整性进行了具体的分析。     

数字PID控制器在单相逆变器中的研究

结合面向电机控制领域的嵌入式DSP F2812芯片,将数字PID控制技术应用到逆变器系统中,发挥F2812强大的运算能力和实时多任务处理的能力,能很好地适用于系统高精度的控制要求.     

Position error reduction of tool center point in multi-tasking machine tools through compensating influence of geometric deviations identified by ball bar measurements

A method to compensate the influence of geometric deviations on tool center point (TCP) for a multi-tasking machine tool is proposed in this paper. Some methods to compensate geometric deviations of a rotary axis in five-axis machining centers have been proposed. However, due to the special topological structure of multi-tasking machine tools, the identification and compensation methods for geometric deviations are different from those of the five-axis machining centers, which have been seldom researched until now. In this paper, the main attention is paid to analyze the eccentricities of the trajectories measured by a ball bar under simultaneous three-axis motions and to reduce the influence of the identified geometric deviations on the position error of TCP by the compensation method. It is divided into two sequential subtasks. At first, the geometric deviations are identified by using the eccentricities of measured trajectories. A simple and practical measuring procedure is proposed to identify geometric deviations of rotary axes existing in a multi-tasking machine tool. For the second step, a method is proposed by modifying the original NC code according to the kinematic chain model of the targeted machine tool to compensate the influence of the existing geometric deviations on TCP. An experiment is conducted on a multi-tasking machine tool with a swivel tool spindle head in the horizontal position. The repeatability of the measured eccentricities based on three experimental results is also investigated to reduce the influence of measuring error on the identified results. As a result, the corresponding values of geometric deviations after the compensation are less than 2.2 arcseconds or 2.4 μm. It is concluded that the influence of geometric deviations on TCP is compensated effectively, and the position error of TCP is reduced significantly.     

一种高速多功能图形处理系统的实现与应用

介绍了一个高速多功能的二值图形处理系统,该系统主要由硬件逻辑电路组成,高速灵活地实现轮廓跟踪,细化等多种常用的二值图像处理算法,处理速度主要受硬件延时的限制,该系统可在许多领域中广泛应用,文中给出了其中的一个应用实例。     

基于Windows的通风机性能试验数据处理系统

根据GB/T1236-2000标准的要求,开发研制了一种基于Windows窗口的通风机性能试验计算机辅助数据处理系统,详细介绍了处理系统软件采用的设计思想,界面与程序编写过程.实例应用证明,所开发的这一风机性能辅助数据处理系统,与传统的测试方法比较,具有方便、迅捷和计算准确的特点.     

基于UG6.0的DMU125FD车铣复合加工中心后置处理的开发

针对现有主流CAD/CAM系统中尚无DMU125FD类型机床的专用后置处理,而又是实际生产中迫切需要解决的问题,提出了基于坐标转换模型的旋转轴参数设定方法,同时利用LinkPost技术来创建车铣复合这一类型的后置处理。最后利用一个实例来验证该后置处理的正确性。     

面向分布式处理的工作流系统建模

在分析对分析布式处理特点的基础上，从局部和整体的角度，探讨了面向分析处理的工作流系统建模，利用复合建模思想，结合新产品开发实例分析，构造了这种工作流系统的系统原型，通过对工作流系统智能化环节的分析，给出了一个面向分布式环境的工作流系统的模型实例。     

基于UG6.0的DMU125FD车铣复合加工中心后置处理的开发

针对现有主流CAD/CAM系统中尚无DMU125FD类型机床的专用后置处理,而又是实际生产中迫切需要解决的问题,提出了基于坐标转换模型的旋转轴参数设定方法,同时利用Link Post技术来创建车铣复合这一类型的后置处理.最后利用一个实例来验证该后置处理的正确性.     

MasterCAM的后置处理技术研究

通过数控改造的实例,剖析MasterCAM中一般后置处理器的组成结构,并讨论如何将一般的后置处理器修改成为 能满足特定数控系统要求的后置处理器的思路与方法。