Pedestrian detection algorithm based on PHOG

为了实现单张或离散红外图像集中的静态红外人体检测,提出了一种基于PHOG特征的人体分步检测方法。首先对红外图像采用基于亮度阈值与形态学处理方法相结合的方法进行两级分割定位到ROI的位置,利用候选区域的形状特征进行第一次分类排除形状异常目标,然后构建图像的PHOG特征,用SVM分类器对剩余候选区域进行分类检测。实验表明,该算法既弥补了分步检测算法运算量大的不足又保证了算法的性能,尤其在消除噪声干扰场合效果明显,是一种快速有效的人体检测算法。     

基于金字塔梯度直方图特征的红外人体检测算法

为了实现单张或离散红外图像集中的静态红外人体检测,提出了一种基于PHOG特征的人体分步检测方法。首先对红外图像采用基于亮度阈值与形态学处理方法相结合的方法进行两级分割定位到ROI的位置,利用候选区域的形状特征进行第一次分类排除形状异常目标,然后构建图像的PHOG特征,用SVM分类器对剩余候选区域进行分类检测。实验表明,该算法既弥补了分步检测算法运算量大的不足又保证了算法的性能,尤其在消除噪声干扰场合效果明显,是一种快速有效的人体检测算法。     

一种基于目标区域特征的红外与可见光图像信息融合方法

基于异源图像的信息互补关系, 提出了基于目标特征区域的小波变换融合方法。首先采用基于模糊C-均值聚类(FCM)的方法, 提取红外图像的目标特征区域, 用于异源图像目标特征区域的局部信息融合, 达到在可见光图像中加入红外目标信息的效果。其次以第一步融合的图像替换原有的可见光图像, 并采用小波变换的方法实现与红外图像的融合, 获得最终的融合图像。采用图像质量评价标准对本文算法和其他融合算法的实验结果进行分析对比, 证明所提出方法的有效性。     

基于ROI的高精度红外全景拼接算法研究

针对红外图像空间分辨率低、视场窄,导致图像配准率低、实时性差的问题,提出一种基于感兴趣区域(ROI)的高精度红外全景拼接算法。该算法首先根据两张相邻图像的近似位置关系,求取图像间的ROI;接着,在ROI窗口中提取尺度不变特征变换(SIFT)特征点并将其作为运动目标,结合KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)实时跟踪算法确定待配准图像中特征点的位置信息并进行匹配;然后采用随机采样一致性(RANSAC)算法剔除误匹配点对;最后利用像素级融合法消除拼接痕迹,合成一幅分辨率稳定、视场宽的红外全景图像。经实验验证,该算法与传统SIFT算法相比,配准率提高了3.491%,运行时间约提高了50%,能够准确、有效地实现多帧红外图像的无缝拼接。     

复杂背景下红外人体目标检测算法研究

红外图像信噪比和对比度较低、缺乏颜色纹理信息、目标周围有光晕效应、边缘模糊,这些缺点对红外图像中人体目标检测提出了挑战。本文对复杂环境下红外图像序列中运动人体目标检测技术进行研究。首先采用基于改进的混合高斯模型(Gaussian mixture model,GMM)的背景减除法对人体目标进行分割,通过多个带有权值的高斯过程来描述复杂变化的背景,对模型个数、权值、学习率进行更新。然后对分割得到感兴趣区域(Region of interest,ROI)采用融合边缘方向累加和特性的梯度方向直方图(Accumulation of oriented edge and histogram of oriented gradient,AOE-HOG)进行特征描述,利用支持向量机(Support vector machine,SVM)实现对人体目标分类检测。实验表明,本文算法能够在复杂场景下正确检测出人体目标,对于多目标距离较近甚至有部分粘连的情形,也具有较好效果。     

基于áTrous算法的红外序列图像中运动目标的检测与跟踪

主要研究了红外图像中运动点目标的检测及跟踪问题。在复杂背景下,根据小目标在红外影像中容易丢失的特性,利用trous小波变换对图像非抽取(变换后图像数据未损失)的优点对红外图像进行了背景抑制与增强。通过聚类分割算法分割出了可疑目标,并采用八邻域分析算法准确跟踪并提取出了运动小目标。试验结果表明,本文算法在对红外序列图像中的运动目标进行检测与跟踪时具有较强的实用价值。     

基于(A)Trous算法的红外序列图像中运动目标的检测与跟踪

主要研究了红外图像中运动点目标的检测及跟踪问题.在复杂背景下,根据小目标在红外影像中容易丢失的特性,利用Atrous小波变换对图像非抽取(变换后图像数据未损失)的优点对红外图像进行了背景抑制与增强.通过聚类分割算法分割出了可疑目标,并采用八邻域分析算法准确跟踪并提取出了运动小目标.试验结果表明,本文算法在对红外序列图像中的运动目标进行检测与跟踪时具有较强的实用价值.     

利用图像区域自然尺度特征的海面舰船目标检测

为了提高动态海面背景中目标的检测性能,提出了一种新的基于图像区域自然尺度特征的海面舰船目标检测算法.算法将一维信号的自然尺度特征提取方法拓展到二维图像信号,通过相空间重构和分类,提取了图像灰度时间序列的自然尺度特征.利用BP神经网络,得到背景与目标自然尺度特征的辨识模型,然后对图像序列的自然尺度进行分类,检测得到舰船目...     

SAR图像车辆目标ROI的提取技术

SAR图像感兴趣目标区域(Region Of Interest, ROI)的提取是目标识别的基础。该文针对SAR图像中车辆目标ROI提取问题,系统分析了ROI提取过程的关键环节,提出了采用基于有序数据可变索引(Ordered Data Variability Index, ODVI)的自适应CFAR方法实现目标的恒虚警检测,同时对ROI切片计算鉴别特征,并实现序贯鉴别。最后利用X波段SAR图像数据验证了该文的ROI提取技术,给出了鉴别输出的ROI,处理结果显示该文算法能准确提取车辆目标ROI,有效消除虚警。     

基于ROI自动提取的SAR图像压缩

在机载SAR应用中,基于感兴趣区域(ROI)保护的有损压缩是解决传输实时性的有效方法,而ROI的自动提取则是制约系统整体性能的关键环节.本文提出了一种基于ROI自动提取与保护的SAR图像压缩策略,首先将图像进行分解,然后在结构分量内对包含潜在目标的区域进行检测,生成敏感目标区域掩码,然后对图像的结构和纹理分量分别使用基于小波和多尺度几何分析的方法来进行压缩编码,在压缩时对ROI区域进行保护性的低损压缩,对背景杂波区域进行有损压缩.本文方法针对航拍SAR图像中易于在压缩中产生模糊的小型人造目标区域进行保护性压缩.在同样的码率条件下,恢复后的图像与标准的JPEG2000算法相比具有更好的视觉效果,适用于依赖于人眼判读与反应能力的人在回路应用.     

基于红外立体视觉的行人感知方法研究

基于热红外特性,红外立体视觉路况行人感知方法可以在夜间、雾霾环境下有效检测道路场景中的行人等目标,提高驾驶安全性。针对红外图像中纹理细节少,传统稠密双目立体匹配算法效果差的问题,本文首先根据目标在红外图像下的亮度、边缘特征提取感兴趣区域（Region of interest, ROI）;然后在ROI中提取图像特征点并匹配,进而计算原始稀疏深度图;最后根据目标表面深度变化较小的特点,结合ROI和原始深度图估计半稠密深度图。本文搭建了实验系统验证该方法的有效性。实验结果表明,在系统约120°观测视场角内,该方法对行人等目标深度感知相对误差在15 m范围内优于1.5%,30 m范围内优于3%。     

一种新的掌纹ROI图像定位方法

在分析传统Harris算法缺陷的基础上,提出一种基于角点检测的快速掌纹图像预处理方法。该方法利用一种改进的自适应Harris算法提取出手掌边缘和手指凹凸处的轮廓特征点,采用属于同一特征组的特征点均值作为候选角点,剔除了邻近角点,并根据候选角点在轮廓线上角度变化的大小定位手指根部的三个关键角点,从而有效提取出掌纹图像的感兴趣区域(ROI)。实验测试图像采用CASIA数据库,实验结果表明,该方法能快速有效地定位出掌纹的ROI区域,且能有效增强掌纹图像的边缘与细节,有利于提高掌纹识别的识别率。     

红外与可见光图像自动配准算法的研究

提出了一种新的红外与可见光图像的配准算法,该方法基于图像的小波变换与互信息最大化完成图像的配准过程.首先通过搜索小波模极大提取图像感兴趣区域(ROI),完成图像预处理,并采用仿射变换,建立图像变换模型;其次将低分辨率图像进行图像插值,计算灰度直方图,进行概率分布的估计;最后选择模拟退火法,逼近全局最优解.实验结果证明了此算法的有效性.     

基于改进TLD算法的激光视觉传感型焊缝跟踪

为了解决基于线激光视觉传感的焊缝中心位置定位精度不高的问题, 采用了一种基于改进跟踪-学习-检测(TLD)算法的焊缝跟踪方法。由激光视觉传感器实时获取焊缝图像, 采用将跟踪器与检测器结合的TLD算法实时跟踪焊缝特征点, 同时通过在线学习机制更新分类器参量。在此基础上对激光条纹图像截取感兴趣区域, 大幅减少检测器的搜索区域; 根据激光条纹光强分布特性, 结合纠偏方向选取跟踪器有效特征点, 以此提高算法效率, 对不锈钢板V型焊缝和搭接焊缝进行跟踪试验。结果表明, 跟踪与检测可实现共同定位焊缝中心位置, 其融合的焊缝跟踪方法能够准确地提取焊缝特征点, 两种焊缝跟踪平均绝对误差分别为0.062mm和0.052mm。此方法为提高焊缝跟踪精度提供了依据。     

一种利用SAR和可见光图像融合检测目标的方法

本文利用军事目标在SAR图像中具有较大的雷达散射截面,后向散射强以及在可见光图像中几何外形清晰的特点,提出一种利用SAR图像和可见光图像多维特征检测目标的方法。该方法分为图像预处理,目标检测和融合检测三部分。首先,利用基于特征匹配的方法对多传感器图像进行配准。其次,利用全局双参数恒虚警(CFAR)方法检测SAR图像中的目标,经过滤波处理后,确定感兴趣区域(Region Of Interesting,ROI)并提取目标的SAR图像特征;将ROI映射到可见光图像中,对该区域进行边缘检测、滤波、连通性分析、提取目标的可见光图像特征。最后,在特征层利用特征向量距离准则融合检测目标。实验结果表明该方法性能优于单传感器检测方法,且能有效的改进目标检测性能。      

基于多模态特征图融合的红外热图像目标区域提取算法

红外热图像目标区域(Region of Interest,ROI)提取对故障检测、目标跟踪等有着重要意义.为解决红外热图像干扰多、需人工标记及准确率低等问题,提出一种基于多模态特征图融合的红外热图像ROI提取算法.通过对比度、熵及梯度特征构建多模态特征图并进行区域填充,实现ROI提取.将新算法应用于实际采集的光伏太阳能板图像中.结果表明,新算法具有平均查准率高(93. 0553%)、平均查全率高(90. 2841%)、F1指数和J指数均优于图割法,人工标记少等优点,可有效用于红外热图像ROI提取.     

逆向工程中对离散点云的特征识别算法探究

基于逆向设计中点云处理的表面识别问题,本文提出了一种基于小波变换的离散点云数据的特征识别算法。首先将离散点云表示成小波变换可以处理计算的形式,然后在此基础上提出了具体的二维和三维离散点云的小波分解算法,最后引入实例,对二维离散点云的小波分解算法进行验证分析。实验结果表明本文提出的算法达到了对点云数据的特征分解的目的。将离散点云数据按特征分解从而提取出不同的特征成分,可以根据后期点云预处理的不同要求,将小波变换后的数据进行进一步的处理。     

EMD Based Infrared Image Target Detection Method

Under the complicated background of infrared image, the small target detection is a vital challenging task in modern military. In order to solve this problem, a novel method based on the empirical mode decomposition (EMD) is proposed in the paper, to detect small targets under complicated sea-sky background. The detection process contains two steps: the first step is to suppress the sea-sky background of the infrared image based on EMD; the second step is to segment the target from the background suppressed image through a threshold. The application of infrared images has shown that the performance of the algorithm can detect infrared small target under sea-sky background exactly. Compared with wavelet transformation, the testing results based on EMD method achieve tantamount results wavelet transformation, and even better in some respects. The simulations show that EMD method presented in this paper appears instructive for both theoretical and practical points of view.