单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案设计与仿真

介绍舰载无人机的发展现状和机器视觉的概念及其导引原理。提出了一种基于单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案。在考虑舰艇摇摆的情况下,对无人机自动着舰过程进行了仿真。     

无人机自动着舰方案研究

介绍了无人机的概念、结构组成以及舰载无人机的发展背景及现状，提出了一种无人机自动着舰的方案，包括航迹设计、无人机的导航与控制方法以及最后的着舰回收方式，其中还考虑到了着舰过程中的舰艇摇摆问题，指出了自动着舰技术在舰载无人机的发展中所处的重要地位。     

基于增量动态逆的无人机着舰控制方法

针对舰载无人机着舰过程中的甲板运动、舰尾流等问题,提出一种基于舰机相对运动的舰载无人机增量动态逆着舰控制方法。在舰机相对运动和相应几何关系的基础上,推导出甲板运动情况下的相对下滑角与绝对下滑角之间的数学关系,从而实现对理想着舰轨迹线的精确跟踪;设计增量动态逆控制律,在充分利用测量信息的基础上摆脱对模型精度的过度依赖,在保证跟踪精度的同时能够有效降低计算负荷。仿真结果表明：该方法能够精确跟踪理想着舰轨迹,有效降低甲板运动对着舰精度的影响,同时设计的增量动态逆控制器具有较强的鲁棒性。     

X-47B在“布什”号航母上首次成功着舰

<正>2013年7月10日正午,美军X-47B无人机在"布什"号航母上成功进行了自主拦阻着舰,这也是无尾式无人机首次着舰。得益于先进的控制技术和软件,X-47B在此次着舰试验中基本做到了"想勾上哪条拦阻索,就勾上哪条拦阻索"。X-47B的首次着舰成功,标志着无人机向着登上航母作战的道路上又迈进了一大步。X-47B还属于技术验证机,今后将在其基础上发展真正的舰载无人机。     

舰载无人机作战使用及关键技术研究

从无人机的分类和特点出发, 阐述了舰载无人机在海上的战斗中的具体应用, 然后对舰载无人机发展受限原因进行分析, 并且有针对性地提出了影响其发展的关键技术.     

舰载无人机发展综述

首先概括介绍了舰载无人机的初步发展情况,进而介绍了舰载无人机的发展与改进情况,重点论述了舰载固定翼无人机、旋转翼无人机、潜射无人机、舰载无人战斗机和靶机的研制、发展、改进及相关技术,对舰载无人机的发展趋势和广阔的应用前景作了总结.     

舰空导弹空中待战能力想定研究

针对现役舰空导弹拦截目标及时性不足的问题,提出了舰空导弹空中待战的作战想定,并从舰空导弹作战的及时性、杀伤区、指控时间、杀伤概率四个方面进行了论述,论证了舰空导弹空中待战的优势和特点,最后,从无人机的角度,对舰空导弹的空中待战能力建设进行了展望。     

水面舰艇与无人机协同雷达侦察技术

为提高雷达侦察能力,对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)与水面舰艇协同运用该技术进行研究。 分析实际使用中,舰载雷达侦察设备作战能力的主要影响因素;根据不同作战需求,提出区域补充侦察、定点增程 侦察和高威胁强化侦察3 种舰载无人机使用策略;讨论水面舰艇与无人机协同雷达侦察的关键技术。仿真结果表明： 协同作战能提高水面舰艇雷达侦察能力,对侦察具有积极意义。     

基于美军两栖攻击舰的舰载反潜直升机离舰与着舰技术

基于美军两栖攻击舰舰载反潜直升机收放过程的技术发展趋势，对其相关方案和流程进行分析，围绕美军两栖攻击舰的收放过程技术展开，研究LHA和LHD两种类型两栖攻击舰的舰载直升机离舰起飞、登舰回收以及应急回收登舰的多项方案，挖掘美军舰载反潜直升机自主适用性技术，提炼出离舰起飞、回收、应急回收方法与航线。研究结果表明：“美军舰载直升机离舰起飞方案Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ”在100 000架次的离舰仿真，无论飞行条件是目视飞行天气条件下，还是仪表飞行天气条件下，离舰起飞故障率均能控制在10■以下，事故平均发生率基本为5■;“美军舰载直升机回收方案Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ”在100 000架次的离舰仿真，回收过程故障率均能控制在25■以下；其中回收方案Ⅰ回收过程故障率均能控制在5■以，回收方案Ⅱ回收过程故障率均能控制在15■以下，回收方案Ⅲ回收过程故障率均能控制在20■以下；应急回收方案回收过程故障率均能控制在25■以下。     

国外海上无人机发展综述

介绍了国外两类海上无人机——舰载无人机和陆基无人机,包括其主要机型的特点和部署情况,并对国外海上无人机目前的应用情况进行了简要介绍。     

舰载制导火箭弹总体技术的若干问题探讨

针对舰载制导火箭弹相关研究的发展情况,结合近年来总体技术领域的文献,探讨了飞行弹道中的若干关键技术,明确了初始段弹道的发射方式、发射精度影响因素、垂直转弯控制方式的主要特点,分析了滑翔段弹道的滑翔增程技术和控制方法的相关问题、主要方法和研究进展,综述了攻击段弹道的制导方法和具有末端约束的末制导方法,提出了多学科交叉发展的建议,为舰载制导火箭弹的工程应用提供理论参考。     

系留无人机通信中继系统作战应用研究

针对系留无人机通信中继系统部署灵活、滞空时间长的特点,分析系留无人机浮空通信中继系统工作原 理,建立通信中继模型,对影响通信效能的主要因素进行分析,研究无人机通信中继系统的作战应用问题,并对未 来发展趋势进行展望。结果表明,该研究可为无人机通信中继技术系统发展提供参考。     

基于无人机的辐射监测装备

针对部队辐射监测的问题,提出实现基于无人机的辐射监测系统分析方法。通过对国内外基于无人机的 辐射监测装备研发及应用情况进行分析,结合部队现役装备现状,分析基于无人机的辐射监测优势。结果表明：该 分析能解决辐射监测和采样需求,提升应急处置的工作效率,保护参与救援人员的安全,减少救援人员的辐射损伤。     

纳卡冲突中无人机的应用与启示

为适应高新科技发展对军事行动带来的冲击,加强我军无人战场研究,提高无人机专业建设能力,提出未来无人机作战专业建设的发展方向.通过分析无人机在纳戈尔诺-卡拉巴赫冲突中的应用和遇到的问题,结合无人机作战特点,从无人机的作战优势、集群建设、核心技术自主可控、功能集成以及编制体制建设5个方面展开分析.结果表明:加强无人机专业建设及技术的自主可控具有重大意义.     

信息作战对舰载反舰导弹攻击阶段划分的影响

舰载反舰导弹是一种以现代信息技术为核心技术的杀伤性武器 ,其作战使用离不开信息作战的支持 .通过分析海上信息作战和水面舰艇导弹攻击的特点 ,确定了导弹攻击的关键环节 ,探讨了符合信息作战规律的舰载反舰导弹攻击阶段划分及其任务 ,可为导弹武器研制和导弹攻击训练提供参考 .     

无人机装备在航空坠机事故搜救中的应用

针对航空坠机事故具有突发性、损失大、搜救要求高、难度大、调查程序复杂和次生危害影响深远等问题,利用无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)装备辅助执行事故搜救任务。利用无人机安全稳妥、载荷多样、机动灵活、快速高效和智能判读等优势,结合技术发展及需求分析,分析无人机应用于航空坠机事故搜救中的9种典型应用场景。结果表明,该分析可为提高航空事故应急救援管理的科学化、信息化和智能化水平提供参考。     

国外有人/无人机协同作战研究现状与发展趋势

针对现阶段无人机智能化程度相对有限的问题,分析有人/无人机协同作战。梳理有人/无人机协同作战 的概念、特点需求及历史概况;描述美国、俄罗斯、英国等国有人/无人机协同作战的研究现状;结合科技进步与战 争形态发展,重点梳理有人/无人机协同作战的关键技术,对有人/无人机协同作战的发展前景进行展望。结果表明, 该分析可为我军发展有人/无人机混合编队提供参考。     

无人机作战仿真平台设计及其关键技术研究

针对开展无人机作战仿真的现实需求,探讨无人机作战仿真平台设计及其关键技术。概述无人机作战仿真,论述无人机作战仿真平台设计的原则,从主要功能、组成、软件技术架构和使用流程等方面对无人机作战仿真平台进行初步设计,并对其关键技术进行深入研究。该研究可为无人机作战仿真平台的开发提供依据和指南。     

发展高空长航时无人机初探

无人机的价值逐渐被人们所认识,目前世界上很多国家在积极研制和开发。高空长航时无人机是其一个重要分支。介绍了几种具有代表性的高空长航时无人机,概述其特点、用途,探讨了其发展趋势与关键技术。