基于单片机的电子密码锁的设计与制作

以AT89C51单片机为核心,结合矩阵键盘、LED显示和继电器等外围电路,通过C语言编程完成了电子密码锁的设计与制作。该设计充分利用51单片机的软硬件,成本低廉,操作简单,易于开发,具有较强的实用性。该方案在全国职业院校技能大赛设备YL-236单片机应用实训考核装置上调试并实现,亦可作为高校单片机实训课程的项目式教学案例。     

基于C51单片机的智能循迹小车设计与实现

介绍了一种基于C51单片机的智能循迹小车。设计了以AT89S52单片机为核心,通过QTI红外传感器检测路面黑线的控制系统。单片机根据传感器信号控制360°伺服舵机,实现小车左右轮的速度和方向的控制。系统电路结构简单。实际测试证明,该系统控制下的小车具有很好的识别能力,为轮式机器人的设计制作提供了参考。     

机器人嵌入式示教系统的实现

机器人示教系统是机器人教学中不可缺少的部分，在文章中，我们将机器人控制台的部分功能转移到嵌入式示教系统中，提出了机器人嵌入式示教系统的体系结构，在此基础上利用8051单片机和C51开发了该系统，并详细阐述了数据处理模块和指令解释模块的结构、特点和主要编码。     

用C51编程语言开发升降机控制装置

C51是一种高效的结构化单片机开发语言。文中以一个实例,介绍了C5l编程语言在单片机开发中的应用,并讨论了与汇编语言混合编程的问题。     

生成性学习视角下的SPOC课程学习设计与研究

SPOC的课堂教学模式融合微课、小众教学、信息化技术等在线学习与线下学习模式,有助于提升学习者的学习动机,提高了其学习参与度、互动性,提升了教学质量。基于此,研究面向SPOC的"机器视觉检测技术"课程设计模式,即"线上资源预设—线下问题关联—开放资源创生",构建生成性学习资源,并总结了其应用效果,为SPOC在线课程资源建设提供思路。     

基于机器人实验教学平台的研制

结合机器人和电子技术,开发了机器人实验教学装置。该装置主要由机器人本体结构、MCU系统电路、电机驱动电路、显示电路及串口通信电路组成。它具有通用性强、控制功能齐全等特点,为学生理解和学习机器人、单片机、传感器等课程提供实物模型。     

基于RPPR机器人智能分拣实验装置的研制

结合机器人和传感技术,开发了基于RPPR机器人自动分拣实验装置.机器人从固定位置抓取工件至检测位置,再根据检测得出的不同高度将工件置于相应位置.该实验装置可形象地为学生理解学习机器人、单片机、传感器、接口技术等课程提供实物模型.     

简易避障机器人的设计

针对矿井中的各种灾害,设计了一种适合矿井救援的简易避障机器人。该设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心,采用红外光电传感器实现机器人避障。在硬件设计的基础上。通过软件编程,实现了对智能机器人行进、绕障、停止的控制和检测数据的存储、显示。本设计制作的简易避障机器人工作性能稳定。工艺简单,易于控制。且实验现场运行效果良好。     

基于单片机的蟋蟀玩具机器人研制

服务机器人是当前机器人及其相关领域前沿研究的一个主攻方向,其中的玩具机器人是服务机器人的一个重要分支。该文以蟋蟀玩具机器人为例,介绍了蟋蟀机器人的系统功能原理和软、硬件系统组成。蟋蟀玩具机器人以STC89C51单片机作为控制器,通过光电三极管和触碰开关等传感器,将输入信号传输给单片机进行处理和控制,单片机的输出信号再驱动多个电机旋转,可以模拟实现斗蟋蟀的过程。     

基于OBE理念的《工业机器人操作与编程》教学改革研究

《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术专业核心课程中的主干课程。借鉴OBE教学理念,以学生为中心,以教学成果为导向,制定了有效的教学目标,对课程内容、教学方式、考核评价模式进行了改革。实践结果表明,基于OBE理念的《工业机器人操作与编程》教学改革,能够更好地激发学生学习的主观能动性,培养学生的创新能力,提高学生分析问题、解决问题的实践能力。     

单片机和C语言的教学探讨

在机械工程及自动化专业的课程体系中,微型单片机原理及C语言都是重要的课程,它是学生学习和掌握计算机控制的机电产品的基础.单片机的发展和广泛应用,单片机功能的增强、支持编程语言的增加,对传统的教学提出了新的要求.本文对这个问题进行了探讨,并提出了新的思路.     

基于鼓点自由识别的小型跳舞机器人

以C8051F310单片机为控制器的核心,制作出了动作灵活、价格低廉、以及模块化结构的跳舞机器人。阐述了该跳舞机器人的总体方案设计、控制系统、控制算法和鼓点识别硬件电路。     

单片机和C语言的教学探讨

在机械工程及自动化专业的课程体系中,微型单片机原理及C语言都是重要的课程,它是学生学习和掌握计算机控制的机电产品的基础,单片机的发展和广泛应用,单片机功能的增强,支持编程语言的增加,对传统的教学提出了新的要求。本文对这个问题进行了探讨,并提出了新的思路。     

Keil C51和Proteus在单片机课堂教学中的应用研究

单片机的相关课程有着实用性强、综合性广的特点,对于学生的技能水平结构起着重要的作用。在本文中,将对在当前校园中单片机教学所面临的问题以及将Proteus与Keil C51应用到单片机课堂中的更优途径进行一定的分析探讨。     

C8051F020与80C51单片机的异同点

随着经济全球化的发展,带动着全球科技的不断进步,与此同时科技的进步也正在促进着经济的不断发展,现在市场上出现大量单片机的加工和制造厂商,这些生产厂商都希望能在市场经济中占据一席市场地位,想要占取市场首先就要有自己的研发团队,并掌握核心的科技,根据市场的供需情况生产大众消费所需要的单片机,目前在众多的单片机中80C51单片机的使用最为广泛,但是由于80C51单片机存在一些弊端,因此美国的Cygnsal公司在80C51单片机的基础上推出0C8051F020单片机,这种单片机的性能要更好一些。本文分析80C51单片机和0C8051F020单片机的相关特性,并着重研究80C51单片机与80C51单片机的相同之处和不同之处。     

基于PC与单片机的机器人控制

设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件,PC机控制软件采用VB6．0编制,上位机控制系统主要由AT89C51单片机组成,下位机控制系统由AT89C2051单片机、步进电机驱动器等组成。     

基于PC与单片机的机器人控制

设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件,PC机控制软件采用VB 6.0编制,上位机控制系统主要由AT89C51单片机组成,下位机控制系统由AT89C2051单片机、步进电机驱动器等组成.     

行走机器人的超声波测距系统的研究

根据设计目的 ,制作了行走机器人。介绍了机器人控制系统 ,研究了一种基于单片机AT89C5 2作为控制系统的机器人超声波测距系统 ,分析了系统的组成、工作原理、实验结果和误差 ,最后讨论了该测距系统在机器人避障策略中的应用     

以Visual C++实现PC与89C51之间的串行通信

在Visual C 开发环境下，运用C＋＋提供的通信控件，实现PC机与89C51单片机之间的串行通信。     

机械水表远传系统的开发与应用

本文按照结构化系统开发方法详细介绍了<机械水表远传系统的应用与开发>的开发过程,讲述了机械水表远传系统以单片机AT89C51作为系统核心,通过A/D转换实现机械水表数据的实时采集,并利用RS485总线实时传输水资源利用数据,为莱钢水资源的生产调度及合理利用提供有效的数据平台.