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针对变比冲发动机作用下燃料最优地球逃逸轨道设计问题,给出了一种基于间接法的组合设计算法.该组合算法包括初值猜测技术和边值问题求解器两个部分:利用最优解的必要条件在初始时刻小邻域内构造一组关于协状态初值的线性方程组,以此给出短周期任务的初始猜值,然后结合曲线拟合技术猜测长周期任务的初值;边值问题求解器通过构造一个与待求解... 相似文献
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为解决最优轨道短时快速转移优化问题,将高斯伪谱法和有限差分法相结合,求解最优控制的直接法和间接法,提出基于Lambert边值求解的初值范围,加快高斯伪谱法的收敛速度。并利用伪谱法得到的协态变量初值带入有限差分求解两点边值问题的精确解。仿真结果表明,对于短时间轨道转移,同伪谱法相比,改进方法的控制过程稳定无误差,精度更高。 相似文献
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高阶近似黎曼解模型在火炮内弹道两相流中的应用研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为了提高对内弹道两相流过程中复杂激波系的捕捉能力,将基于Roe型格式的近似黎曼解模型推广到火炮两相流数值模拟中,通过TVD性质高阶修正以及显式时间步分裂4阶Runge-Kutta法,构造了气体—固体两相流高阶黎曼近似格式,并保证了气体—固体两相格式的一致性.通过与激波管、源项验证等具有解析解的经典算例进行对比,验证了所... 相似文献
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针对三维空间作匀速直线运动和匀加速直线运动的目标和观测器,利用适当的数学变换以及线性矩阵方程解的性质,对纯方位系统跟踪的不可观测性问题进行了讨论.当目标在匀速直线运动或匀加速直线运动下,观测器保持匀速直线运动时纯方位跟踪系统解不惟一,目标和观测器都作匀加速直线运动时纯方位跟踪系统仍不能求惟一解,该结论对进一步分析观测器的机动策略具有指导意义. 相似文献
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针对高精度的快速定位中观测矩阵存在病态性问题,研究了单频GPS整周模糊度快速解算方法。依据Tikhonov正则化原理和奇异值分解(SVD)的扰动性质,设计了SVD分解的改进算法,避免了因较小奇异值发生较大抖动而使正则化矩阵出现不稳定的情况;在分析法矩阵病态性特点的基础上,设计了正则化矩阵的构造方法,并从理论上证明了其优越性。实验结果表明,与传统方法和Tikhonov正则化-LAMBDA法相比,新算法能更有效地改善法矩阵的病态性,只利用3~5个历元即能实现模糊度浮点解的快速解算及其固定,且结果可靠,浮点值更加接近真实值。 相似文献
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将块对角变结构控制理论应用于飞航导弹的飞行控制系统的设计中,利用递推设计的思想,根据李雅普洛夫函数稳定要求,构造了分层块对角变结构控制系统,给出了描述飞航导弹运动的所有运动方程的解析逆解.由设计过程可知,本控制系统具有较强的鲁棒性和全局渐近稳定的性质. 相似文献
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将块对角变结构控制理论应用于飞航导弹的飞行控制系统的设计中,利用递推设计的思想,根据李雅普洛夫函数稳定要求,构造了分层块对角变结构控制系统,给出了描述飞航导弹运动的所有运动方程的解析逆解。由设计过程可知,本控制系统具有较强的鲁棒性和全局渐近稳定的性质。 相似文献
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Yang Zhiyuan 《兵工学报》1989,10(3):2
本文探求了属于微分方程边值问题的直射弹道公式,以形简、意明、精确度高、研究方法的多样性和事物规律的不同表现形式为特征。在直射弹道的定义和数学描述之后,先从它的微分方程出发推导出了公式;再从方程的数字解出发探寻并确立了其规律性。 相似文献