新型块对角变结构控制在飞航导弹控制系统设计中的应用

将块对角变结构控制理论应用于飞航导弹的飞行控制系统的设计中,利用递推设计的思想,根据李雅普洛夫函数稳定要求,构造了分层块对角变结构控制系统,给出了描述飞航导弹运动的所有运动方程的解析逆解.由设计过程可知,本控制系统具有较强的鲁棒性和全局渐近稳定的性质.     

飞航导弹变结构控制

飞航导弹的运动模型可以表示成一种四块对角结构，本文对一，二层模型进行了仿射型化，从而使块对角结构具有分层仿射型特点。然后，本文提出了滑动模块对角控制器的设计方法，成功地实现了飞航导弹非线性控制系统的设计，仿真结果表明：这种设计方法具有很强的模型鲁棒性。     

飞航导弹运动非线性模型研究

对战术导弹的运动方程进行了块对角处理，推导了巡航导弹的运动方程并进行了块对角处理，从而得到了飞航导弹运动的一般表达式。这是一种很有特色的块对角模型，飞航导弹的这种块对角非线性系统模型将会给导弹控制系统的一体化设计带来很大的方便。     

基于Lyapunov函数稳定的飞航导弹控制器设计

将李雅普洛夫函数稳定要求应用于飞航导弹块对角飞行控制系统设计中，并指出原设计的不足。利用递推设计的思想，给出了描述飞航导弹运动的所有运动方程的解析逆解。由设计过程可知，本控制系统具有全局渐近稳定的性质。     

战术导弹的块对角设计

本文前半部分定义了非线性控制系统的一种块对角控制系统，通过几个定理证明了ｎ阶非线性系统可以按ｎ个相对度为一的子系统进行设计，从而提出了块对角控制器的设计方法，后半部分说明了导弹运动可以处理成一个块对角控制系统，从而提出了导弹ＢＤＣ的设计方法，最后通过一个导弹的数学仿真来说明这种方法的可行性及特点。     

模糊控制在飞航导弹自动控制系统中的应用

研究模糊控制在飞航导弹自动控制系统中的应用，首先对自动控制系统的整体结构进行分析，然后在导弹姿态控制回路中应用模糊控制理论设计模糊控制器，用于对导弹姿态运动实施控制，进而设计仿真模型，通过仿真实验展示该控制器良好的品质，验证设计的正确性及将模糊控制理论应用于飞航导弹自动控制中的可行性和有效性，为模糊控制与导弹传统控制及其它非线性控制理论相结合，以进一步提高导弹控制系统性能奠定基础。     

导弹非线性系统的飞行控制

文献[1,2]给出了块对角非线性系统相对度分解设计理论和导弹的块对角控制器。为解决某型反舰导弹诸问题,进行了大量的数学仿真,并与该导弹原控制系统的仿真结果作了对比。     

激光驾束制导反坦克导弹的变结构局部模型跟踪控制

针对ＣＯ２激光驾束制导反坦克导弹，研究了其控制系统的设计问题。用变结构局部模型跟踪理论设计的控制系统有效地克服了导弹参数大范围变化和外部干扰等不确定因素的影响，提高了导弹控制系统的动态特性和稳定控制精度。六自由度数字仿真结果表明，变结构局部模型跟踪控制系统明显减小了激光驾束制导反坦克导弹的脱靶量，提高了导弹攻击精度。     

飞航导弹一体化制导控制系统

针对传统飞航导弹制导控制系统可靠性低、硬件和软件的重用性低、使用维护成本高等不足,从软件一体化和功能及结构一体化方面对飞航导弹制导控制系统一体化设计技术进行初步研究。以一体化、集成化和模块化的设计思路,采用高性能微处理器+总线为基础的计算机体系结构,配置强实时的分区操作系统,整合各种硬件资源,设计出具有体积小、重量轻、成本低、基本可靠性高的一体化弹载制导控制系统。该系统已成功应用于某型飞航导弹。     

基于定量反馈理论的飞航导弹多变量控制技术研究

通过分析飞航导弹侧向运动特点，将飞航导弹侧向运动视为多变量控制对象进行了研究．根据导弹飞行特点与性能要求，确定了侧向运动的性能指标，包括跟踪性能指标、稳定性指标和输入扰动抑制指标等．应用定量反馈理论设计了导弹侧向运动的多变量控制器与前置滤波器，并对结果进行了时域仿真与分析．     

非线性块对角在飞航导弹垂直转弯控制中的应用

传统的三通道(俯仰、偏航、滚转)独立小扰动导弹模型不能适应在大攻角与大过载下的控制,于是文中提出基于非线性块对角控制来解决。首先着重分析导弹的垂直转弯飞行方案,鉴于导弹的四层结构并非仿射型,然后对所建立的分层块对角模型进行仿射处理,并采用推力矢量控制方法实现了导弹垂直转弯的块对角控制器设计。最后在模型精准和气动参数摄动下,进行了数字仿真,结果表明系统在完成垂直转弯的同时,还具有很强的鲁棒性。     

基于过载控制的反舰导弹的高度控制系统设计

建立了描述导弹纵向运动的线性模型。基于过载控制方法，设计了反舰导弹的新型高度控制系统。该控制系统采用内外环结构设计。在内环控制反舰导弹的过载和角加速度，在外环控制反舰导弹的飞行高度，并且采用变结构控制方法设计了它的控制器。以某型超音速反舰导弹为例进行了仿真研究，仿真结果显示了所设计的基于过载控制的高度控制系统的控制能力。     

基于参数辨识的导弹块对角控制器

针对利用解析逆解技术设计的导弹块对角控制系统存在的主要问题－鲁棒性差，提出了利用小脑模型关节控制器（ＣＭＡＣ）神经网络来辨识导弹的几个重要的空气动力参数，证明了估计误差、权误差有界，在此基础上用解析逆解设计方法设计了导弹的块角控制器。仿真结果表明了本文算法所设计的系统具有响应快、精度高和鲁棒性强等优点。     

防空导弹侧向过载积分变结构控制研究

防空导弹在作大机动飞行时，弹体气动参数剧烈非线性变化。在分析弹体特性的基础上，采用积分变结构控制（IVSC）方法设计了侧向过载控制器，通过积分稳定控制回路，保证了高精度稳态传输比，利用变结构控制回路增强控制系统对弹体参数摄动的鲁棒性。仿真结果表明：设计的控制器稳态精度和鲁棒性能指标优良。     

飞航导弹过载控制系统中约束条件的处理方法

为处理飞航导弹过载控制中的约束条件，地于平滑性概念，同时结合变结构控制，设计了轨迹生成算法，以避免约束条件被破坏。仿真结果验证了方法的有效性。     

基于最优化的导弹伺服机构滑模变结构控制研究

针对导弹伺服机构，研究了基于最优化的滑模变结构控制方案。首先建立了导弹伺服机构模型，并用优化方式确定切换函数，用到达条件确定滑模变结构控制律。仿真表明：基于最优化方法设计的滑模变结构控制系统，对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性，优于传统控制方案。     

全状态可测量导弹的积分滑模控制

针对全状态可测量导弹过载控制系统，引入一类积分型滑模面，设计了变结构控制律．对导弹的过载和角加速度进行控制。然后构造Lyapunov函数证明其稳定性，最后，仿真结果表明了该方法的优良控制效果。     

远程飞航导弹的非线性控制系统设计

本文首先根据两个原则，把巡航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构，并由此定义了块对角非线性系统和它的逆解。然后应用微分几何反馈线性化理论，提出了一种由逆解所组成的块对角控制器的设计方法。接着，本文对巡航导弹进行了块对角控制器设计，取得了成功。通过仿真表明，该方法设计的系统良好的性能，而且有着广泛的应用潜能。     

基于过载控制的反舰导弹的高度控制系统设计

建立了描述导弹纵向运动的线性模型.基于过载控制方法,设计了反舰导弹的新型高度控制系统.该控制系统采用内外环结构设计.在内环控制反舰导弹的过载和角加速度,在外环控制反舰导弹的飞行高度,并且采用变结构控制方法设计了它的控制器.以某型超音速反舰导弹为例进行了仿真研究,仿真结果显示了所设计的基于过载控制的高度控制系统的控制能力.     

前苏联的战略飞航导弹

前苏联的战略飞航导弹前苏联的风暴战略飞航导弹二次世界大战结束前，前苏联和美国就开始研制飞航导弹，诚然这两个国家的首批飞航导弹均在德国的Ｖ－１基础上研制的，并采用脉冲喷气式发动机。这种发动机结构简单，据报导导弹的飞行速度为６００～７００ｋｍ／ｈ，所以极...