一种新型交流伺服系统电流检测方法的研究

文章提出了一种新型交流伺服系统电流检测法，即通过一个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流。该方法可降低交流伺服系统成本，优化交流伺服系统结构。     

基于STM32+DSP的火炮伺服系统设计

针对轮式自行火炮交流伺服系统控制响应速度快和可靠性要求高的特点,提出一种基于STM32和DSP的火炮交流系统控制方法。以轮式自行火炮交流伺服系统为研究对象,对火炮交流伺服系统的硬件和软件设计进行研究,并进行实验仿真验证。结果表明,该方法操作方便、运算速度快,能高效、可靠地控制某轮式自行火炮的交流伺服系统。     

交流伺服系统的选用

现在市场上的交流伺服系统基本可分两类、三种。第一类为模拟技术交流伺服系统，第二类为数字化交流伺服系统。第二类中又可将软件交流伺服系统这一高级系统单列一种，其功能、性能、可靠性、方便性等无疑是领先于其它伺服系统的。选型时建议按下述因素加以考虑。１．功能...     

交流伺服系统的选用

现在市场上的交流伺服系统基本可分２类、３种。第一类为模拟技术交流伺服系统，第二类为数字化交流伺服系统。第二类中又可将软件交流伺服系统这一高级系统单列一种。其功能、性能、可靠性、方便性等无疑领先于其它伺服系统。选型时，笔者建议可按下述因素加以考虑：功能...     

火炮伺服系统发展趋势

火炮伺服系统作为火控系统的重要组成部分,直接影响到整个武器系统的性能。文中介绍了火炮伺服系统的分类,发展过程及发展趋势,并对火炮数字交流伺服系统的特点及工作原理进行了论述,提出了数字交流伺服系统具有明显的优越性,目前已成为伺服系统的推广技术,并将逐步取代直流伺服系统。     

现代伺服技术：数字化软件交流伺服简介

近年来,交流伺服电机的材料、结构、控制理论均有突破性进展,采用PWM(脉宽调制)的交流伺服系统的性能已达到或超过直流伺服系统,国外几乎不再生产直流伺服系统。由于交流伺服电机不需维护,可在恶劣的环境中使用,而数字化软件伺服尤其适宜于高速、高     

交流伺服进给系统及其数学模型的研究

在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床本体的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接收来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大后转化为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。随着矢量变换理论的提出,以及微处理器技术、新型功率半导体元件、电动机永磁材料的发展和成本的降低,交流伺服电动机得到越来越广泛的应用,交流伺服系统已成为当今发展的主流。笔者研究了交流伺服系统的数学模型,该研究结果为伺服系统的动、静态性能分析提供了理论基础。     

现代伺服技术──数字化软件交流伺服系统

现代伺服技术──数字化软件交流伺服系统湖滨仪器总厂洪水泉数字化软件交流伺服系统由交流伺服电机控制，适宜于高速、高精度、频繁起动、制动、快速定位的场合，且电机不需维护，可在恶劣的环境中使用。单体式结构多用途的数字化软件交流伺服系统，内设位置环可和多种上...     

现代交流伺服系统技术和市场发展综述

在交流伺服系统中,电动机的类型有永磁同步交流伺服电机（PMSM）和感应异步交流伺服电机（IM）。前者具备十分优良的低速性能、可实现弱磁高速控制,调速范围宽广、动态特性和效率都很高,已经成为伺服系统的主流之选。而后者虽然结构坚固、制造简单、价格低廉．但是在特性上和效率上存在差距,只在大功率场合得到重视。本文将重点讨论永磁同步交流伺服系统。     

模糊滑模控制在交流伺服系统的应用

针对交流伺服系统存在不确定性和多干扰性的特点,将模糊控制和滑模变结构控制结合起来,设计了一种模糊滑模控制器,用于交流伺服系统的位置控制。仿真结果表明,该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪,并且使交流伺服系统具有较强的鲁棒性。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

Development of sclerometric method of studying activation of parameters of damage and fracture of friction deformable surfaces

The article presents a brief review of the wear models based on the kinetic thermofluctuation approach. The materials were developed using SamGTU sclerometric programming software and a set of instruments developed at Samara Engineering University for assessing the parameters of kinetic thermoactivation for surface fracture deformed by friction. The first obtained results of assessments and the estimated prediction of wear resistance exemplified by tribocouple of the aircraft chassis are presented.