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本文介绍了一套基于B/S(浏览器/服务器)架构的“”模拟电子技术“”课程远程实验系统.系统同时提供虚拟仿真实验和硬件实物实验两种实验模式,其中虚拟仿真实验利用Muhisim和LabVIEW联合仿真技术实现,多种电子电路硬件实物实验平台利用STM32微控制器设计实现.虚实结合实验模式有助于优化实验安排,通过虚实结果对比,使学生认识到理论与实践的差异. 相似文献
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《电子科技文摘》2000,(3)
Y90-62011-543 0005190遥操作(2):基于传感器的遥操作=WP Ⅰ-10:teleop-eration Ⅱ:sensor-based teleoperation[会,英]//1999IEEE International Conference on Robotics and Automa-tion,Vol.1.—543~570(NiH)本部分收录4篇论文,内容涉及基于视觉的遥操作末端执行器对准,基于图像的遥操作预测演示,远程操作系统通过通用网络的任务基数据交换,虚拟力反馈遥操作避碰控制。Y90-62013-1863 0005191遥操作(3):实验和控制=TP Ⅱ.10:teleoperation Ⅲ: 相似文献
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由于多电飞机供电系统实验因具有危险性高、实验成本高等特点,使得无法以真实系统开展实验教学.本文以多电飞机供电管理和故障重构实物实验存在的问题为切入点,借助现代信息技术与互联网技术手段,构建并分析了虚拟仿真教学实验系统,探索航空电气类课程个性化、泛在化实验教学新模式,该虚拟仿真实验对提高航空电气领域专业人才创新与实践能力提供重要支撑. 相似文献
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电子电路虚拟实验系统的构建 总被引:4,自引:0,他引:4
虚拟实验是指应用多媒体技术和虚拟技术来仿真实际物理实验的计算机应用系统.本文对电子电路虚拟实验系统的构建进行了探讨,并讨论了虚拟实验和实际物理实验的关系. 相似文献
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《中国激光》2010,(12)
为检验与评估激光雷达系统组成模块及器件的性能指标及各个模块及器件协同工作系统效率,建立了外差成像激光雷达电子跟踪器半实物仿真平台。在虚拟设计思想指导下,采用半实物仿真模式设计电子跟踪器仿真平台,并根据激光雷达方程将电子跟踪器仿真平台模块化。基于朗伯散射理论建立了仿真目标场景库模块;基于激光束空间分布理论建立了信号模拟器模块;基于微弱信号检测理论建立了中放模块、数据采集逻辑控制模块和成像及数据分析模块。将五大模块系统集成构成电子跟踪器半实物仿真平台,并进行联调实验评估模块协同工作系统效率;应用中频放大器代替中放模块进行真实器件性能指标评估实验。实验结果表明,电子跟踪器半实物仿真平台能够重现成像激光雷达工作过程,可分析各个模块协同工作效率;能够评估激光雷达组成器件性能指标,并根据具体应用需求给出分析结果,为激光雷达系统组成模块及器件的性能指标评估提供了一种可靠的分析手段。 相似文献
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三维虚拟现实漫游仿真和虚拟仪器实验过程仿真能模拟实验场景和仿真实验细节.为解决全空间分布光度系统实践教学缺少有效预习工具、学生对仪器缺乏直观认识等问题,开发了基于Unity3D的虚拟实验平台.首先规划系统结构、功能流程和交互内容;其次在虚拟场景中置入虚拟仪器素材并实现交互设计;最后以构建的平台开展教学实验.实践表明在实践教学中利用该平台作为辅助工具,具有良好的教学效果. 相似文献
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电子电路虚拟实验的构建 总被引:3,自引:0,他引:3
虚拟实验是指应用多媒体技术和虚拟技术来仿真实际物理实验的计算机应用系统。本文对电子电路虚拟实验系统的构建进行了探讨 ,并讨论了虚拟实验和实际物理实验的关系 相似文献
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本文提出了用组态软件全真模拟PLC的控制对象的情况下,将组态软件用于PLC的实验教学中,能够用虚拟仿真的样机代替实物,通过显示器的组态监控界面直接检验PLC控制结果的正确与否,成为PLC实验课的有力补充.文中对所开发的PLC实验教学平台进行了介绍,并以十字路口交通指挥灯和运料小车仿真实验为例,给出了PLC虚拟仿真系统的开发过程. 相似文献
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遥操作机器人系统中虚拟环境的构建 总被引:4,自引:1,他引:4
虚拟环境的建模是基于虚拟现实的遥操作机器人系统的关键技术。根据遥操作机器人系统中虚拟环境的组成结构,创建了虚拟机器人和弹性体作业对象的几何模型、运动模型和物理模型,推导了基于弹簧质点模型的弹性体受力和形变的基本方程,并介绍了虚拟现实系统的主要人机接口设备,最后建立了由数据手套控制的机器人抓取弹性小球的虚拟环境的模型。 相似文献
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计算机视觉导航技术具有精度高、不受电子干扰,成本低等特点,被誉为未来无人机自主定位的必备手段之一.作为新的定位手段,我们需要在实验室搭建仿真平台来进行大量的模拟训练.将虚拟现实、可视化技术与计算视觉导航算法紧密结合起来,开发了一种基于虚拟仿真环境的无人机视觉自主定位仿真验证系统.在场景中构建虚拟摄像机、棋盘格以及合作二维码标签,在虚拟场景中进行相机标定,并用标定得到的内参解算得到基于标签定位的位置参数,实时计算和输出位置参数.实验结果表明:该仿真系统可以对场景中虚拟相机进行准确标定得到虚拟摄像机的内参,解算定位参数误差在0.2m以内,满足无人机自主飞行以及降落的精度要求,并具备良好的用户显控界面,验证了基于视觉无人机自主定位算法的可行性. 相似文献