基于RTX实时仿真系统的设计与实现

针对windows操作系统实时性不强而实时操作系统人机交互能力较差的问题,提出一种基于Windows实时扩展技术RTX构建实时仿真系统的方法。该方法采用RTX+LabWindows/CVI混编技术实现了Windows环境下的实时仿真。经仿真验证,此系统具备仿真步长1ms的实时仿真能力。利用该方法构建的实时仿真系统既拥有很强的实时性又具备windows系统良好的人机交互能力,为今后Windows环境下实时仿真系统的构建提供了一定的依据。     

利用C API实现基于RTX实时仿真系统的在线调参

介绍了基于Matlab/RTW(Real-time Workshop)和RTX(Real-time extension)构建实时仿真系统的方法;针对基于RTX的实时仿真系统不能直接进行在线调参的不足,提出了一种利用C API(C文件应用程序接口)实现在线调参的方法。经过实验证明,此仿真系统不仅具有很强的实时性,并且拥有良好的人机交互能力;另外,在线调参功能的实现使仿真试验的效率得到了大大的提高,而且还可以作为一种故障注入方法来考察模型的容错能力,是基于RTX实时仿真系统的一大改良。     

RTX 在激光制导炸弹半实物仿真中的应用

三轴仿真转台是激光制导炸弹导引头半实物仿真系统中的关键设备之一, 针对高精度三轴仿真转台实时控制的要求, 讨论了基于RTX 的实时控制系统的设计和实现方法, 介绍了RTX 的实时特征, 对Windows- NT 系统和RTX 实时操作系统在实时精度方面的性能进行了比较。并给出弹道跟踪曲线等实验结果。实验证明, 该系统实时性高, 工作稳定可靠。     

RTX在激光制导炸弹半实物仿真中的应用

三轴仿真转台是激光制导炸弹导引头半实物仿真系统中的关键设备之一，针对高精度三轴仿真转台实时控制的要求，讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法，介绍了RTX的实时特征．对Windows—NT系统和RTX实时操作系统在实时精度方面的性能进行了比较。并给出弹道跟踪曲线等实验结果。实验证明，该系统实时性高，工作稳定可靠。     

基于RTX64的飞行器虚拟飞行软件控制系统的设计

为了实时采集飞行器在风洞试验时产生的数据,并控制试验流程,提出基于Windows 7+RTX64实时扩展平台设计和开发软件控制系统的方案.首先设计测试流程测试RTX64的实时性,并与在相同条件、Windows下测试的结果比较,验证了RTX64能够显著增强系统的实时性;然后详细阐述了飞行器虚拟飞行软件控制系统进程间通信和试验流程的设计,通过共享内存和事件体实现进程间数据交互和同步的目的;最后给出测试结果与分析.结果表明,在4 ms定时周期内系统能够实时采集陀螺仪、编码器和天平等传感器数据,控制飞行器的虚拟飞行试验时序,验证了系统设计方案的可行性.     

基于RTX的舵机控制系统研制

设计并研制了一种基于RTX实时扩展模块的2.4 m风洞虚拟飞行试验的舵机控制系统。该系统用于采集天平、陀螺仪、舵机、光电编码器信号,为飞机各主要部件的气动特性评估提供了重要依据。文中介绍了RTX实时模块和硬件设计、软件设计。并通过实际应用表明,该系统具有实时性强、算法可靠、精度高、用户操作简单等优点。     

基于Windows平台的分布式实时仿真系统

通过介绍基于Windows的实时扩展子系统RTX,提出了解决Windows下分布式仿真的两种方案:基于RTX的反射内存网分布式仿真和基于以太网的令牌环分布式仿真架构。并比较了两种架构与传统Windows方案在实时性能上的差别。两种方案在满足分布式仿真系统实时性要求的基础上,能为不同要求的仿真提供灵活可靠的选择。     

基于Automation技术实现控制系统的实时在线仿真

提出了一种基于Automation（自动化）技术的控制系统实时在线仿真方法，该方法以Matlab建立实时仿真的虚拟对象模型，由C＋＋ Builder编程语言建立的通讯子系统处理虚拟对象与实际控制器PLC间的数据交换，其中与Matlab间通过基于COM的自动化接口，与实际控制器（OMRON PLC)间通过串口通信。最后指出了该系统应用于分布式实时仿真的可能性。     

亚轨道飞行器控制系统快速原型设计

为了实现对飞行器控制系统的快速、廉价、高效等设计需求,提出了一种基于快速控制原型技术的亚轨道飞行器控制系统设计方案,并完成系统的软硬件设计与实时仿真。该系统由总体控制计算机、两台实时数值仿真机、VMIC、硬件接口以及物理设备等组成,建立了亚轨道飞行器再入阶段六自由度运动模型,设计控制分配并采用经典控制方法进行姿态控制,通过Rt Fly平台进行分布式快速原型仿真。仿真结果表明,控制参数调节方便,系统实时性良好,快速控制原型技术可以有效应用于飞行器控制系统设计。     

基于物联网的图形化虚拟仿真实验平台设计

提出的Web环境下的虚拟仿真平台基于B/S结构,服务器端采用My SQL数据库,使用Java语言编写接口程序,从数据库中读取模型数据并生成Simulink仿真程序,运算核心Matlab运行M文件,通过调用Java接口程序对该模型文件进行仿真并返回仿真结果。最后,结合两个仿真实例来测试基于网络的虚拟仿真平台,验证了该平台的有效性。     

基于LabWindows/CVI的数据库与Matlab混合编程及实现

为了在Windows/CVI环境下实现基于数据库的复杂算法,讨论了LabWindows/CVI与Matlab混合编程以及LabWindows/CVI对数据库进行访问的几种方法,并在多脉冲电子束测控系统中运用三者混合编程,实现了大量现场数据的计算、管理等功能。     

LabWindows/CVI在开发测试软件中的应用

LabWindows/CVI是基于ANSI C语言的集成开发工具,适用于虚拟仪器测试系统的开发,用于仪器控制、数据处理等,本文介绍了LabWindows/CVI的使用方法,包括通信方式,多线程技术等。采用LabWindows/CVI开发了ADS-B地面站测试系统的软件,该测试软件具有良好的人机界面,便于操作,同时提高了测试的效率。     

基于LabWindows/CVI多点无线温度数据采集系统设计

给出了一种基于C8051F020单片机实现无线温度采集的系统方案。将AT24C16数据储存电路、AD590温度采集电路、实时时钟电路、无线收发模块和C8051F020控制电路置于采集环境中,采集到的数据可根据用户需要通过无线模块向主机发送,主机只需发送不同的控制命令,即可完成多点无线温度采集,然后主机再将接收的数据通过串口发给PC机,用户在LabWindows/CVI实现的PC机数据处理界面下,完成系统操作。实验结果表明,该设计很好地达到了设计目的。     

LabWindows／CVI多线程技术的应用研究

分析了线程与进程的关系,研究了LabWindoWs／CVI多线程技术运行机制及其数据保护机制,对利用异步定时器实现的多线程软件与传统单线程软件进行效能差异分析。在某武器系统测控软件的开发中采用了LabWindows／CVI多线程技术,实现了系统的安全性和实时性设计。研究表明多线程技术能够更好地执行并行性任务．提高测控系统性能,在避免阻塞,减少运行时间,增强系统可靠性等方面具有显著优势。     

基于LabWindows/CVI的舵机负载模拟系统设计

基于为地面半物理仿真提供模拟工作状态的需要,针对舵机负载环境的特点,采用分布式控制结构,对舵机负载模拟系统进行设计。基于LabWindows/CVI开发环境,采用多媒体定时器与多线程技术,完成了对上位机与下位机软件系统的设计。基于结构不变性原理,设计了前馈补偿环节,成功抑制了控制过程中产生的多余力,保证了系统的控制精度。结合实践证明,该舵机负载模拟系统在试验中工作良好,动态响应误差不大于5%,控制效果及各项指标均达到了设计要求。     

LabWindows/CVI多线程技术的应用

LabWindows/CVI多线程技术可保证并发任务的顺利执行。多线程技术解决了并发任务之间的冲突问题,能大幅提高工作效率。针对多个线程之间数据共享与传递,提供了良好的数据保护机制。文中对数据保护的机制与具体实现方法进行了阐述,结合多线程技术完成了仪器自动控制界面开发,试验证明,多线程技术的优势在并发任务系统中得到良好的体现。     

利用LabWindows/CVI多线程技术实现实时数据采集

本文对LabWindows/CVI软件开发平台下利用多线程技术实现实时数据采集进行了研究。以往采用单一线程进行数据采集,存在数据溢出、数据更新速度较慢的问题。针对以上问题,本文利用LabWindows/CVI软件自带的多线程机制,采用将线程池和异步定时器相互结合的方法来实现实时数据采集线程和数据处理线程,重点讨论了异步...     

基于LabWindows/CVI的双通道数据采集系统

介绍了使用LabWindows/CVI和DAQ/PXI-2005数据采集卡搭建的数据测量系统。通过传感器将所测特征信号变为电信号传输,再用数据采集卡采集传送给处理器,用LabWindows/CVI搭建数据处理和显示的人机交互界面,实现对物体特征的测量。该系统可以实时显示所测物体特征,修改数据采集时的各项参数,显示采集到数据的波形,存储、调用采集到的数据。     

基于虚拟仪器的任意m序列设计

论述了伪随机m序列的产生原理、特性以及构成方法,利用LabWindows/CVI为开发平台,设计了一种2~22级m序列发生器。仿真结果表明,该系统具有远程通信、界面友好、易于集成和扩展等优点,可实现无线激光通信系统误码率的自动化测试。     

基于LabWindows/CVI的发动机标定系统开发

文中针对通用小型发动机的特点,基于LabWindows/CVI虚拟仪器技术,以Keyword Protocol 2000 （KWP2000）为ECU （Engine Control Unit）与上位机的通信协议,开发了通用小型发动机的标定系统.该系统的主要功能有实时显示采集的数据、在线参数的调整、数据保存等.