多传感器信息融合在温室湿度检测中的应用

针对温室环境复杂、温室湿度变化明显等特点,采用多传感器信息融合方法对采集的温室湿度进行数据融合.传统温室湿度采用平均值算法进行数据的融合,具有融合结果误差较大、无法消除传感器失效产生的误差等缺点,采用模糊C均值(FCM)聚类算法对温室湿度进行数据融合,结果显示:FCM算法优于平均值算法,提高了检测的准确性.     

提高测量可靠性的多传感器数据融合有偏估计方法

为了提高测量数据可靠性,多传感器数据融合在过程控制领域得到了广泛应用. 本文基于有偏估计能够减小最小二乘无偏估计方差的思想,提出采用多传感器有偏估计数据融合改善测量数据可靠性的方法. 首先,基于岭估计提出了有偏测量过程,并给出了测量数据可靠性定量表示方法,同时证明了有偏测量可靠度优于无偏测量可靠度. 其次,提出了多传感器有偏估计数据融合方法,证明了现有集中式与分布式无偏估计数据融合之间的等价性. 最后,证明了多传感器有偏估计数据融合收敛于无偏估计数据融合. 实例应用验证了方法的有效性.     

数据融合技术中Dempster-Shafer证据理论的应用

介绍了多传感器数据融合技术中的Dempster-Shafer证据理论法的应用.多传感器系统中包括声传感器、振动传感器、磁传感器和红外传感器.此系统对同类、异类传感器的信号采集、预处理,及数据的预处理结果用概率的形式表示,数据融合在此多传感器系统中的作用是采用Dempster-Sharer证据理论法进行融合,利用多传感器的互补与冗余信息,提高整个传感器系统的有效性.     

一种轨道衡的数据融合方法

分析了轨道衡普遍采用的多传感器输出并联产生误差的原因.介绍了应用基于算术平均值与分批估计的数据融合方法处理轨道衡多传感器输出的数据,提高轨道衡准确度。     

一种数字式气压气温数据采集系统的设计

在空气监测领域中,为了提高气压气温等参数的采集精度,采用压力传感器和电压/频率转换芯片将气压转换为单片机输入脉冲的方法获取气压数据,同时利用单总线数字传感器DS18B20采集气温数据,它具有精度高、电路连接简单等优点.以单片机AT89C52系统核心,负责处理采集数据,并通过液晶显示屏显示结果.此方法避免了采用AD转换、...     

多传感器图像采集处理系统的设计与实现

为了完成一个多传感器图像采集处理系统的设计、软硬件实现,采用参数同步配置方法提高多CMOS图像传感器同步曝光精度.采用基于Bayer颜色滤波阵列图像的残差集近无损压缩方法提高图像数据传输速度.系统三传感器曝光达到了微秒级同步精度.约为课题任务要求的1/29.在保证重建图像质量精度的前提下,数据传输速度提高了约4.4倍.给出了系统部分最终测试结果.     

数字化汽车传感器的研究

为了将汽车模拟传感器输出的信号转换为数字信号,采用了V/F转换器与M C U接口的方法,并通过I2C总线协议,对传感器数据进行传输.试验表明,本文所述的传感器数字化方法可行,适应在汽车控制系统中应用.     

果蝇算法和改进D-S证据理论的四轴飞行器障碍辨识

针对四轴飞行器对障碍辨识效果差,精度低的问题,研究了四轴飞行器障碍辨识的方法. 采用超声波传感器、红外测距传感器以及激光雷达传感器的多传感器信息融合的方法, 通过果蝇算法对传感器原始数据证据权进行优化,得到最优权值,按照各个传感器的最优权值,采用改进的D-S证据理论算法对多传感器的数据进行融合, 提高四轴飞行器的障碍辨识精度. 通过分别对单一传感器以及和其他数据融合算法实验对比,研究结果表明: 在相同条件下,本文提出的方法对障碍物的识别准确率更高,对障碍物的响应更加迅速.     

基于ARM9多传感器数据融合火灾报警系统的实现

介绍了基于ARM9多传感器数据融合火灾报警系统的设计方案,该系统主要由传感器模块、A／D转换模块、$3C2440控制模块、报警模块、执行模块组成。对火灾的判断主要采用模糊推理的数据融合算法,火灾数据的处理和算法的实现都由控制器来完成。运行结果显示,该方法可以提高系统的准确度和可靠性。     

高精度传感器信息采集中的误差消除算法仿真

在高精度的传感器信息采集中,不同传感器传回的数据在属性和格式上都存在较大差异,经过融合后,传感器采集得到的数据属性会发生变化,造成变化不可控和数据融合误差.传统算法多经过了传感器信息融合步骤,一旦多个传感器传回数据融合差异较大,会造成采集得到的最终信息残差增大,结果失真.为了避免上述缺陷,提出了一种多阶函数误差补偿算法的高精度传感信息融合误差消除方法.利用粒子群优化方法,能够对传感器测控数据进行收集和融合处理.利用多阶函数误差补偿方法,能够对传感器中的融合误差进行消除.实验结果表明,利用改进算法能够有效消除传感器数据采集中的误差,从而提高传感器数据采集数据的精度,为不同行业提供了准确的决策依据.