基于WiFi的可实时视频同传的探测小车

为了在高温、有毒等特定环境下进行视频图像数据、气体参数等环境状态的检测,本文设计一种基于单片机的可实时视频同传的探测小车.Windows监控端通过DB120无线路由器与单片机 STC89C52控制中心通信,发送控制信号给电机驱动模块 L298 N、LED模块,实现小车转向、进退及灯光的控制;摄像头模块、温度传感器模块进行视频数据、温度数据的采集,并实时回传给 Windows监控端.     

基于运动想象的脑电小车控制系统设计

为了实时采集并判断和分类人脑运动感知信息,文中基于人脑运动想象脑电信号设计了一套以共空间模式特征提取算法和支持向量机分类算法为核心的采集与判别系统,能够实时采集并分类人脑自发脑电信号,将不同运动想象的结果作为指令表达在智能小车的运动状态上,从而实现脑电实时直接控制小车实物。在此设计中完成了对系统整体的调试并对脑电等相关数据进行采集处理。分析结果表明,该系统稳定,分类准确率高,符合预期的设计要求。     

基于Arduino的无线遥控小车的设计与实现

为了实现对危险或者不易到达地区的环境监控和信息采集,设计实现了一款基于Arduino的无线遥控小车。该系统主要分为无线控制和视频监控两个模块,在设计过程中采用Arduino UNO REV3开发板作为核心控制单元,向各个模块发出不同的指令,实现前进、后退、转弯、停止等基本功能。其中无线控制模块利用直流电机作为动力驱动,通过控制电机的转速和转向来控制小车的运动;视频监控模块以视频信息采集设备为主,通过路由器模块将采集的信息发送至控制端。经测试表明,该小车实现了预期功能,达到了设计目的。     

基于STM32的无线重力感应遥控系统设计

基于STM32控制器设计了一款无线重力感应遥控系统,该系统由遥控端与运动小车组成。遥控端利用倾角传感器ADXL345检测遥控端的倾角信息,然后传给STM32控制器进行处理并转换为相应指令,通过NRF24L01模块发送给运动小车。运动小车接收到指令之后,通过NUCLEO-F411控制电机驱动模块L298N驱动小车产生相应动作。所设计的无线重力感应系统具有简单、直观、易操作等特点,具有广泛的应用前景。     

基于WebSocket的智能手机与网页游戏交互系统

利用WebSocket双向性和实时性,设计一套基于WebSocket的智能手机与网页游戏的交互系统,以增强网页游戏交互性和用户沉浸感。手机控制端将操作信息利用WebSocket传输到服务器,再由服务器实时发送到游戏页面控制。手机控制端也能实时接收网页游戏反馈信息并作出响应。测试和应用结果表明：用户在普通网络环境下可获得流畅的游戏体验。     

步进电机和光电传感器实现小车寻迹

本制作以ATMEGE128单片机为控制核心,利用L298N双差分放大电路进行功率放大,从而驱动步进电机实现小车前轮转向,以及后轮直流电机转动,并通过PWM实现其速度的调节;光电传感器反馈的地面信号,实现小车精确位移控制和寻迹跟踪避障。以发光二极管和LCD1602显示小车行驶信息并当有障碍物时进行报警避障。     

基于二维码识别技术的物流小车的设计

设计了一种利用免驱USB摄像头识别二维码的物流小车，该小车以树莓派3b+为核心控制器，MEGA2560板为辅助控制器，免驱USB摄像头为主要传感器，摄像头采集到二维码的信息并反馈到树莓派上进行解码分析，从而判断出二维码的信息，树莓派将识别到的信息发送给MEGA2560板控制小车的运动状态及行驶方向，MEGA2560板接收到树莓派的指令后，区分出是否符合做出改变的数据后，再向电机驱动板传输信号，电机驱动板通过引脚来控制小车左右电机的正反转，从而实现转向。通过测试，本文设计的物流小车可以实现通过摄像头采集二维码信息并利用树莓派控制小车行走。     

基于TwinCAT及VC++的水下发射系统研究

针对水下15 m的发射系统,从系统硬件设计和系统软件设计两部分对其进行运动控制。其中,硬件主要基于TwinCAT进行下位机控制设计,用于实时控制电机并将电机的运动状态实时传输给上位机管理软件;而软件则是基于VC++进行上位机管理系统设计,其作用是将控制信号准确地传输给下位机并实时接收下位机反馈的点击运动信息。着重分析了VC++与TwinCAT之间的通信,使其能够根据用户需求进行相应的轨迹运动。通过搭建实验平台,对水下发射装置进行不同轨迹运动试验。实验结果表明,基于TwinCAT和VC++设计的水下控制系统能够精确地控制发射,满足用户不同的运动需求。     

基于单片机的智能小车设计

本系统采用STC89C52RC单片机为主控芯片,采用HC-SR04超声波传感器及反射式光电传感器为测距模块,控制小车的自动避障,行驶,以及视频采集,其一可以实现自动寻迹和寻光功能功能。其二,也可以使用安卓手机客户端通过Wifi信号控制小车的行进方向,并且将小车前部的摄像头采集到的数据,以实时视频的方式发回并显示到控制端。其三,通过小车前部和下部的红外感应模块,使得小车可以进行光线的感应,进而实现走黑线的功能等。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。     

基于STC12C5A60S2单片机的视频遥控小车设计

该文对视频遥控小车进行了深入的研究,设计出了一套基于STC12C5A60S2单片机的视频遥控小车系统。为了能够远程控制小车的运行状态,采用无线视频发射与接收模块将小车在现场采集到的视频信号显示在PC机上,以便控制室的人能够观察到小车现场的实时情况,利用无线数据传输模块完成主控体对小车的控制及小车运行状态的反馈,最终实现了小车的远程实时控制。     

基于惯性传感器的室内惯性导航与定位系统

研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明,控制终端能对轮式小车进行位置显示和有效控制。     

基于图像和传感器信息融合的自导小车系统

为了使自动导引小车系统具有足够的柔性,将实时数字图像处理和传感器联合控制等技术应用到系统的设计中.采用图像信息识别行走路径,传感器信息控制速度及起停动作,基于这两者的信息融合实现柔性自导.实验表明,基于该设计方案的柔性自导小车实现了无线化和自动化,在现代物流业中有较大的实用价值.     

基于CompactRIO的激光电源远程监控

针对目前大功率激光电源实时监测难度大的问题,设计了基于CompactRIO实时控制器的大功率激光电源远程监控系统.以LabVIEW实验室虚拟仪器集成环境为开发平台,由PC客户端和实时(RT)控制器端组成,实时控制器端将激光电源的实时状况经过以太网实时打包传送给远程监控端,远程控制端则将所收到的信息解包并显示在监控界面上,监控系统即可对激光电源的各项参数实现远程可视化监控.经反复测试,结果表明:系统运行稳定,满足监控要求.在远端的工作人员不用亲临现场,通过远端的控制端可以实时了解激光电源的工作状况,达到了对激光电源的远程监控的目的.     

两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现

通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,􀁯并且以数字信号处理器芯片TMS320LF2407A为控制器核心,具体实现了非完整性两轮机器人小车运动控制.实验结果证明了上述方法的有效性.     

基于Android的情报管理系统设计与实现

根据现有信息处理方式,设计了基于Android的情报管理系统。情报管理系统通过网络实时上传采集的情报信息,管理员及时处理并下发指令,APP用户根据指令进行处理并将结果反馈给管理员从而形成闭合的信息处理方式。紧急情况下手机客户端直接与后台管理端进行视频直播,更加快捷地做出处理措施。详细阐述了系统的总体构架,介绍了系统的功能模块和具体实现,对系统进行测试,并提出系统需要完善的地方。     

简单循迹小车的制作

前置的数据采集装置（眼睛）采集道路信息并送到单片机（大脑）进行分析，根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略，再将处理信号后发出的命令输出给小车电机，分别控制小车的两个电机转向和转速，实现根据道路情况而直走、转弯、停车。     

基于MSP430的智慧导盲小车设计

本设计提出了一种智慧导盲小车,小车以MSP430G2553为控制核心,包括电源、运动、循迹、防撞、通信等模块。小车采用直流电机为驱动,配以万向轮实现小车运动功能。智慧导盲车上安装了一对反射型红外光电传感器进行轨迹感知,将轨迹信息发送至单片机,通过处理器及其控制电路调节电机的方向和转速,实现导盲车的行进运动功能。跟随小车通过超声波传感器检测与障碍物之间的距离,实现防撞。通过调试验证表明,小车具有较好的运动稳定性,调速范围满足要求,能实现规定区域内的循迹,声光提示、车能按照要求进行跟随行驶。     

基于web的远程婴儿监护终端系统

本系统设计目的是采用单片机控制技术,以STM32单片机为核心,配合TFT触摸屏和Web服务器,通过单片机周边传感器来实现婴幼儿日常的监护.设计实现了婴儿端信息的采集,通过网络将信息发送到WEB服务器上提供给医护人员进行参考,同时通过无线终端的人机交互界面对婴儿端实时的检测和相应的控制.     

基于MM32和ESP32的智能巡线清洁小车的设计

研究目标是设计出一款自主识别赛道、扫拖一体的智能联网清洁小车。项目的主要内容包括小车智能控制系统与图像识别系统，该系统以MM32F3277G9P核心板作为控制核心，采用二值化摄像头进行路径信息采集，并用PID算法和记忆算法实现路径最优，利用小车前后端安装扫把和拖把用于赛道地面的清洁消毒。该项目使用ESP32-S3 CAM进行无线通讯，小车基于百度智能云对物品进行识别，反馈扫入物品图像于网页。在任务结束后，小车可自行返回充电处无线充电。最终使小车实现自动循迹和图像识别反馈功能，完成清洁任务。     

AGV实时任务监控系统设计

自动导引小车(AGV)是现代物流、仪器制造和设备组装等工业应用中常用的高效运输工具。但实际使用时,现有的AGV系统无法给予现场工作人员直观、有效的状态信息和任务信息,给运行现场的实时监控与故障维护带来诸多不便。针对该问题,设计了一种基于Qt程序的AGV智能小车实时任务监控系统。利用AGV系统现有调度网络,可实时访问并接收AGV的调度任务信息和状态信息,如调度指令、车身状态数据、实时位置、故障状态与类型等。完成数据获取和传输后,对相关数据进行数据解码和分析处理,并于终端设备实时显示小车工作状况。若发生设备故障等异常情况,系统将自动向指定接收设备发送相关故障信息,并将相关故障数据保存于本地数据库以形成历史记录,以便设备检修与维护。试验和实际使用表明,该系统能有效实现对AGV实时运行状况的监控显示,具有较高的工程应用价值。