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针对传统嵌入式单片机控制的移动机器人交互少、自主运行能力不足的问题,设计并构建了语音启动的基于ROS元操作系统的移动机器人系统.以Linux系统的微处理器作为核心控制平台,STM32单片机作为下位机,结合激光雷达、GY-85等器件,根据混合硬件架构思想设计了一款全向移动的智能语音机器人.该机器人利用激光雷达采集环境信息,并用hector SLAM算法进行建图,利用AMCL算法进行定位和导航,并且采用了麦克纳姆轮底盘进行全方位的移动.对机器人的语音交互、实时定位和建图的功能进行了实地实验.实验结果表明,该移动机器人具有良好的语音交互、建图精度和系统特性,可有效完成建图定位和导航功能. 相似文献
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凌阳61板集成了键盘、音频输出等模块电路,具有强大的语音处理功能并且程序下栽、调试方便等特点,本文设计了一种基于凌阳61板的具有语音播报功能的水温控制器.经过测试,该控制器反应灵敏,控制温度稳定,可靠性高. 相似文献
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介绍了一种采用不同编码方式的语音信号采集与回放系统的设计方案,该系统以AT89C51单片机为控制核心,主要结构由语音前级处理通道、A/D转换模块、单片机控制兼数据处理模块、D/A转换模块、键盘模块和后级处理通道组成,实现了语音的采集与回放功能。系统采用32kB的62256芯片作为语音存储介质,在PCM、DPCM、IV三种编码模式下都能较好地实现语音回放功能。整个系统结构简练、友好,具备较高的性能指标,设计的整体实现具有一定的实用参考价值。 相似文献
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面对人类目前的水资源严重缺乏的现状,人们在有效利用水资源方面在做着各种尝试.一种利用凌阳单片机(SPCE061A)强大A/D转换功能和语音处理功能而设计出具有语音报警功能的家用智能节水机的控制系统在本文中进行了详细的探讨.实践结果表明,该系统操作简单,运行可靠,节水效果明显,为水资源的有效利用做出了有益的探索. 相似文献
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本文介绍了一种基于凌阳单片机SPCE061A的具有语音功能的甲烷检测模块的研制。利用SPCE061A比较强大的语音处理功能、较强的数据处理能力,实现了甲烷检测模块语音控制和语音报警功能,并将此模块成功地应用在多功能交互式语音机器人上,实现了机器人功能的扩展。 相似文献
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该智能门卫系统采用语音识别技术.在陵阳单片机SPCE061A上实现.硬件部分主要由SPCE061A单片机、电源与门控电路、外扩存储器SPR4096、音频输入与输出电路等组成.主要技术是该单片机在语音识别中的应用和对门控电路的设计.该系统软件部分由语音训练模块、语音识别模块、语音数据处理模块、语音播报模块和密码输入与确认模块组成,通过对系统的初始化和识别训练实现了语音数据的采集、特征提取、特定语音识别和语音播放等功能.根据语音识别算法原理,对语音信号的预处理、特征提取、模式匹配做了分析.该系统实验结果表明,系统性能稳定,识别效果好,可用于家庭或小型办公场所的门锁控制. 相似文献
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本文介绍了以8031单片机为控制核心构成的高空作业车单片机力矩限制器,可以直接做为直屈伸式高空作业车的安全保护装置。具有语音功能、较高的智能水平和可靠性,并且具有较好的通用性。 相似文献
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人脸识别是图像处理领域的一个热点。由于红外人脸识别可以避免可见光人脸识别存在的一些固有的缺陷,因此有着广阔的应用前景。文中从统计学角度和生物特征角度提出基于贝叶斯分类和血流模型的红外人脸识别方法,这种方法可以充分利用人脸血流模型的优势,减弱环境因素对红外人脸识别的性能的影响,提取精确的生物学特征,同时根据统计特征,并使用贝叶斯分类器,增加样本之间的类间距,减少样本之间的类内距。该方法将人脸温谱图转换为人脸血流图;使用PCA算法对人脸血流模型数据进行降维处理,并训练产生内部子空间和外部子空间;通过贝叶斯分类算法进行人脸识别。文中按照这个思路做了对比实验,实验结果证明这种方法是行之有效的。 相似文献
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导管加工工艺信息的自动生成对于实现导管加工的CAD/CAPP/CAM系统集成至关重要。文章针对弯管类零件的加工工艺特点,给出了导管加工工艺信息的自动生成算法。它直接利用CAD系统设计产生的导管数字化STL模型,自动判断三角面片的类型,生成面片间的拓扑关系,提取导管的几何参数信息,根据相应的工艺知识生成加工工艺信息。 相似文献
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Peng-Jen Lai 《Information Processing Letters》2010,110(11):455-459
In deteriorating job scheduling problems, most of the researchers assume that the actual job processing time is a function of its starting time. In this paper, we propose a new deterioration model in which the actual job processing time is a general function of the normal processing time of jobs already processed and its scheduled position at the same time. We show that some single-machine scheduling problems remain polynomially solvable. 相似文献
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M.R. Karami Mollaei Author Vitae Malihah Hassani Author Vitae 《Computers & Electrical Engineering》2008,34(6):547-556
A great problem in speech processing is to represent the shape and characteristics of the vocal tracts. This task is normally done by using an acoustics tube model, based on the calculation of the area function would be performed. The area function can be found from sagittal function determined by sagittal cub. In this paper, an optimization based method is presented to model the vocal tracts and their relationship with the fundamental frequencies of vowels and consonants. We present two models which are simple polynomials that need the minimum number of parameters. We will show that these models have good performance in experiments. 相似文献
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Scheduling with learning effects has received growing attention nowadays. A well-known learning model is called “sum-of processing-times-based learning” in which the actual processing time of a job is a non-increasing function of the jobs already processed. However, the actual processing time of a given job drops to zero precipitously when the normal job processing times are large. Motivated by this observation, we propose a truncation learning model where the actual job processing time is a function which depends not only on the processing times of the jobs already processed but also on a control parameter. The use of the truncated function is to model the phenomenon that the learning of a human activity is limited. Under the proposed learning model, we show that some single-machine scheduling problems can be solved in polynomial time. In addition, we further provide the worst-case error bounds for the problems to minimize the maximum lateness and total weighted completion time. 相似文献
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We consider single-machine scheduling with a common due-window and a deteriorating rate-modifying activity. We assume that the processing time of a job is a function of the amount of a resource allocated to it, its position in the processing sequence, and its aging effect. The objective is to minimize the total cost, which is a function of earliness, tardiness, due-window starting time, due-window size, and resource consumption. We consider two models of the job processing time function and provide polynomial-time solution algorithms for the corresponding problems. We also give a more efficient solution algorithm for a special case of the second problem. 相似文献
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在Visual Basic中进行图像处理的时候,通常需要大量的运行时间,本文针对这个问题给出了一个在Visual Basic中快速的图像处理方法,这个方法可以大大地节省加载和处理图像的运行时间,而且还可以方便地实现撤消等功能。 相似文献
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