基于STM32的焊缝底片数字化仪硬件设计

针对焊缝缺陷X射线实时自动检测技术普遍存在误检高的问题,研制了焊缝缺陷X射线实时自动检测系统,提出了工业胶片智能检测系统中采集和控制的同步问题的研究方法,设计了步进电机的控制方法与光电编码器采集方法,采用Cortex—M3内核的STM32进行步进电机速度的采集与电机速度PID控制,同时,步进电机带动夹持机构使胶片相对CCD运动,线阵CCD开始采集图像。只要CCD的线频率与扫描机构的运动速度同步,就可以采集到没有畸变的图像,运用LMD18245全桥电机驱动器等器件以及设计所需的相关软件的使用。在此基础上,对系统进行设计、编程和调试,该系统在压力管道焊缝缺陷实时自动检测中验证了其正确性和有效性。     

基于CCD和光电编码器的差速整定方法研究

基于CCD和模拟编码器的两路差速整定方法研究,以MC9S12XS128MAA单片机为系统核心,用光电编码器采集电机速度信号进行两路电机速度检测,利用CCD采集路径信息进行曲率计算,以此来进行差速计算,从而通过控制两路电机速度来提高智能车转弯性能。差速整定对智能车灵活过弯,路径寻优起到了关键的作用。     

基于ARM7的底片数字化仪电机同步驱动设计

针对焊缝缺陷X射线实时自动检测技术普遍存在误检高的问题,研制了钢管焊缝缺陷X射线实时自动检测系统,本文提出了工业胶片智能检测系统中采集和控制的同步问题的研究方法,设计了步进电机的控制方法与光电编码器采集方法,通过超低功耗系列单片机LPC2114进行步进电机速度的采集与电机速度PID控制,同时,步进电机带动夹持机构使胶片相对CCD运动,线阵CCD开始采集图像。只要CCD的线频率与扫描机构的运动速度同步,就可以采集到没有畸变的图像,运用LMD18245全桥电机驱动器等器件以及设计所需的相关软件的使用。在此基础上,对系统进行设计、编程和调试,该系统在压力管道焊缝缺陷实时自动检测中验证了其正确性和有效性。     

线阵CCD图象输入系统

本文讨论用扫描的方式构成线阵CCD图象输入系统。线阵CCD在步进电机的控制下作水平扫描运动,线阵CCD的输出信号经A/D变换后输送到帧存储器,整个系     

舰载无线激光通信系统中的跟踪技术研究

讨论了舰载无线激光通信系统的跟踪技术,其中粗跟踪采用步进电机驱动两轴回转平台来调整光学天线以捕获跟踪信号;精跟踪则采用面阵CCD进行精确跟踪,同时其CCD上的光斑定位采用重心计算方法进行定位,并由计算系统给出光斑的移动速度、移动方向及其预期将产生的变化,从而给出驱动指令来调整两轴快速倾斜镜和两轴回转平台,最终保持对整个通信过程中信号的跟踪。     

基于面阵CCD的运动物体瞬时位置的研究

介绍一种应用到星座相对运动的跟踪上的基于面阵CCD图像传感器和计算机技术对运动物体的实时位置进行非接触测量的原理和方法。采用计算机控制面阵CCD捕获图像并进行处理,通过Visual C 语言实现图像的实时显示,并将得到的结果由串口输出到单片机控制步进电机进行跟踪。在系统中创新地通过采用多线程以及非阻塞通信处理技术,提高系统运行效率,实验证明该跟踪方法的有效性。     

智能车模双电机差速控制的可行性研究

本系统采用飞思卡尔C型仿真车模,以飞思卡尔9S12系列单片机为整车的控制器,以CCD数字摄像头进行路径识别,7.2V镍镉电池供电,针对双电机独立驱动电动车电子差速问题进行了研究,提出了伺服电机转角与双电机差速的映射关系的相应曲线与数学模型。     

基于CCD图像处理的视度和视差自动检测系统

为了实现对视度和视差的客观检测,提高自动化检测程度,设计了一种基于CCD图像处理的视度和视差自动检测系统。对CCD视度和视差检测原理公式进行了推导,通过分析发现需要测量成像最清晰时CCD光敏面的位置。为此,构建了像面可调的CCD摄像系统和图像采集与处理系统,采用扫描求解图像像素灰度值梯度的方法,实现图像清晰度测量和边缘提取;同时利用视频图像清晰度峰值搜索法,通过控制电机带动CCD光敏面朝图像最大清晰位置运动,实现CCD摄像系统的自动对焦,并完成对成像最清晰时CCD光敏面位置的测量。最后通过对装备视度和视差实际检测,表明视度检测不确定度在0.15 D以内,视差不确定度在0.3分以内,与传统方法相比,检测结果客观准确,自动化程度得到了提高。     

基于单片机的伺服电机控制系统的研究

本文介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机来实现控制交流伺服电机的方案。该系统设计包括硬件设计和软件设计,能够实现对交流伺服电机转速和位置的平稳控制。该方案在CCD扫描成像系统中的得到了成功的应用,CCD成像系统搭建在一个转台上,电机带动转台能够实现CCD成像系统的动态扫描成像。     

基于单片机控制的CCD随动系统设计

介绍了以单片微型机控制的CCD（电荷耦合器件）随动系统。该系统采用AT89C51单片机作为控制核心,ADC0804与单片机采用从主模式,由单片机读取ADC0804的转换结果,经处理后的数字信号经单片机处理后送入步进电机驱动,驱动步进电机,使其进行方位随动。实际应用表明,该系统具有可靠性较高、稳定性能好、性价比高等特点。     

三菱彩色视频摄像机

三菱电机公司开发了工业用和监视用的具有41万个象素CCD彩色视频摄像机已推向了市场。 新产品的摄像元件是1/3英寸CCD,其总象素是单板CCD最高的,达到了41万个象素有效象素为38万个,实现水平分辨率为450行的高分辨率。另外,从近到无限远能获得最佳的聚焦,具备自动调焦功能,在其内部     

简讯

J025.日本投产100万像素的工业用 CCD据《电子技术》1988—8报导,日本得克萨斯仪器公司和三菱电机公司研制的工业     

基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度．采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。     

富士积极扩增CCD影像传感器产量

日经产业新闻报导指出,数码相机、可照相手机市场需求一路看涨。并使得关键元器件的需求跟着水涨船高,最近日商富士就计划扩增提升CCD影像传感器产量。该公司更表示。增产的CCD影像传感器,不只是面对自有品牌将扩大高端单眼数码相机出货量的需求,更将提供用于三菱电机、NEC等手机厂商生产可照相手机,也不排除未来为其它厂商生产CCD影像传感器。富士目前在旗下宫城6英寸厂生产CCD影像传感器,月产量约为     

基于线阵CCD的二维轮廓扫描系统

吊装过程中为获取吊物具体位置信息,设计了一种基于线阵CCD的二维轮廓扫描系统。利用激光照射直线与线阵CCD投影直线相交的原理求取激光照射点二维坐标;提出了一种基于硬件的线阵CCD脉冲中心位置测量方法;采用双直线法对线阵CCD进行标定,得到其输出像素坐标与投影直线的映射关系;研究提出了一种升降速控制策略,能平稳高效地控制步进电机。用已知尺寸的圆柱形PVC管作为实验对象,系统测得其二维轮廓若干离散点坐标,通过圆周拟合的方式得到圆柱半径,平均误差为0.928 mm,系统一次扫描耗时约0.45 s;实验结果表明,系统测量精度较高,扫描速度较快,可广泛应用于物体的二维轮廓扫描。     

太阳光谱辐照度仪波长扫描设计北大核心CSCD

针对当前气候变化对太阳光谱辐射的观测需求,为精确监测太阳光谱辐照度,研制了波长扫描型太阳光谱辐照度仪。该太阳光谱辐照度仪主要由光谱测量单元和波长扫描单元组成,其中波长扫描单元作为色散光谱的精密定位机构,是保障仪器测量精度的关键。为此,设计了基于小型交流伺服电机的波长精密扫描定位装置,采用定时器主从方式控制电机旋转,并利用STM32驱动线阵CCD工作,结合CCD检测的光斑质心位置与预设位置的偏差进行闭环控制,闭环控制精度小于2个像元宽度。最后,对线阵CCD的质心位置检测的重复性以及扫描定位装置的稳定性进行测试,测试结果表明CCD质心位置检测的标准差为0.0693,最大偏差不超过0.3像元宽度,系统运行时闭环精度小于2个像元宽度,满足波长扫描的重复性和稳定性要求。     

基于图像位移测速的电机转子位置和速度检测方法

引入图像位移计算方法对电机转子位置和速度进行了检测。分析了自相关算法的原理并提出了改进算法,并设计了线阵CCD图像采集系统,构建了图像实时处理软硬件平台,并对测试系统进行了标定,实现了电机转子位置的瞬时位置和速度检测。实验结果表明,该检测方法测量精度高,实时性好,对电机实时性高精度控制具有较好的理论和实践意义。     

追随潮流 三菱M760

三菱M760是三菱电机在国内展示的第一款滑盖系列手机,从手机的外形与一些基本配置来看,应该是三菱在日本本土刚发布不久的D253i的GSM版本。该机拥有126万像素CCD镜头(使用富士专利Super CCD技术,有效像素63万,记录     

基于TSL模块的智能导航平台开发

智能导航平台是在一个标准汽车模型和直流电机基础上,配以单片机及外围电路共同构成的智能平台,其优点在于能够根据路况而改变和自动实现转弯等功能,这就对硬件机械的设计要求很高。基于此,本文研究了基于TSL1401线性CCD图像识别智能小车的设计与开发,分别进行了CCD传感器信号采集处理模块设计,主板及电机驱动模块设计,控制算法的编制及执行和调试、舵机控制设计与安装,通过系统硬件平台搭建和软件设计,采用TSL1401线性CCD作为小车的循迹模块来识别白色路面,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号,完成了基本功能和系统调试,测试结果表明系统具有良好的避障成功率和控制精度。     

基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统.该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶.