一种GPS定位解算算法的研究

GPS 利用卫星发射的无线电信号，通过计算卫星与 GPS 接收机之间的相对位置， 进而确定出用户接收机在地球上的位置，可以为用户接收机提供实时的定位、测速和授时等服务。 通过使用最小二乘法，对 GPS 的定位解算算法进行研究，设计了一种基于最小二乘法的 GPS 定位解算算法。通过使用模拟源对所设计的 GPS 定位算法进行了定位解算试验验证，将定位解算结果与设定的模拟接收机位置进行比较，试验结果表明，该定位解算算法具有良好的定位效果。     

GPS/GLONASS导航定位中卫星位置和速度的计算

介绍了GPS和GLONASS卫星导航系统的星历参数,详细讨论了在GPS/GLONASS组合导航定位解算中卫星位置和速度计算的方法和流程,利用c语言完成了该算法的实现并用于组合导航接收机PVT解算。实验结果证明：该组合PVT解算程序能顺利完成定位,且优于单独使用GPS进行定位。     

微弱信号下基于模糊度解算的辅助式GPS接收机定位算法研究

提出了一种辅助式GPS接收机定位解算方法,基于该方法接收机不需要解调导航电文、帧同步和位同步,仅需要对GPS信号进行伪码相位测量,在获取卫星星历、卫星钟差参数等辅助信息的基础上完成定位解算.该算法在常规GPS定位算法基础上,增加伪距中模糊部分为未知数,当接收机位置坐标和接收机钟差的迭代初值误差满足一定条件时,消除了伪距中模糊度影响.然后推导了该算法的定位方程,给出了定位流程.最后仿真实验证实了该算法的有效性.     

一种基于卡尔曼滤波定位解算方法的研究

GPS 利用卫星发射的无线电信号，通过计算卫星与GPS 接收机之间的相对位置，进而确定出用户接收机在地球上的位置，可以为用户接收机提供实时的定位、测速和授时等服务。传统接收机通过最小二乘法进行定位解算，接收机坐标容易发生较大的跳动。通过利用卡尔曼滤波原理，根据接收机的运动特点建立模型，利用每次导航解算结果之间的联系，对定位结果进行平滑，消除由于最小二乘算法结果相对独立而产生的定位抖动误差。通过定位试验结果表明，所设计的定位解算算法具有良好的定位效果。     

卫星导航接收机概位解算的研究

首先引入求解接收机初始位置的背景，陈述了计算接收机概位的必要性，接着阐明如何实现解算接收机的初始位置，达到正常定位的目的．文中详细介绍了该原理的导出和解算过程，并给出实际算例．仿真表明利用直解法计算出的初始位置满足迭代解算近似值的要求，取得了预期的目的和效果．     

基于VC++的GPS软件接收机设计

由于GPS软件接收机具有需要硬件资源极少、可移植性强、开发新算法成本低等诸多优点,成为了新一代GPS接收机研制的热点.完成了基于快速傅里叶变换(FFT)算法的卫星信号的捕获算法、基于混合载波跟踪环的载波跟踪和码跟踪算法、卫星星历数据的提取及卫星状态解算算法和伪距测量算法等算法的仿真验证,介绍了基于VC++的GPS软件接收机的设计方法和过程.该软件接收机可以输出各个通道跟踪到卫星信号的载波频率、伪码频率及伪距,卫星星历及卫星状态,接收机的位置、速度信息以及各种DOP值等诸多信息.最后,给出了所开发的GPS软件接收机在实际GPS数字中频信号下的定位结果.结果表明,该软件接收机的定位误差在20 m以内.该GPS软件接收机系统采用纯软件的方法实现了硬件GPS接收机数字中频信号后的所有功能,算法修改灵活,可为进一步研究GPS接收机的各种算法提供一种方便快捷的仿真平台.     

北斗无源定位系统及其卡尔曼滤波分析

北斗卫星导航系统由于卫星数目有限,不能实现实时三维无源定位。文中提出利用铷钟作为北斗接收机内部时钟,进行无源定位的工程实现方案,该方案利用接收机测量的伪距信息以及数字高程来解算用户位置。介绍了北斗接收机连续定位原理、解算方法,并根据试飞数据分析了目前能达到的定位精度。     

基于北斗RDSS的GPS区域差分技术

本文提出了一种基于北斗RDSS的GPS区域差分技术的实现方案,该方案克服了差分GPS技术受到参考站和用户站之间距离的限制。本系统中基准型GPS接收机伪距修正数的计算、用户接收机导航解算所需的卫星星历数据、时间数据、伪距信息和伪距修正数的提取以及差分算法实现和接收机定位算法全部在DSP＋FPGA中实现。通过试验数据分析比较可见,采用基于北斗RDSS的GPS区域差分技术,对GPS导航定位精度有明显提高,该技术为未来实现高精度GPS导航定位有一定的参考价值。     

低价GPS接收机用户位置的解算方法

凡是装有GPS接收机的用户都希望能确定自身的位置,本文介绍一种低价GPS接收机用户位置的解算方法。     

GPS自适应抗干扰算法及其FPGA实现

射频干扰会严重影响GPS接收机的工作，导致接收机无法跟踪锁定有用信号，从而无法精确导航定位。而自适应天线是一种有效的抗干扰措施。文中分析了GPS接收机在接收信号的过程中易受到干扰的原因，提出了一种有效的自适应抗干扰算法，并在Ahera公司的Stratix系列芯片中实现了该算法。     

基于DSP的局域增强系统地面子系统数据通信与接口实现

针对局域增强系统地面子系统中导航信息数据量大、实时性要求高的特点以及当前 DSP 信息处理的能力,设计实现了基于 DSP 的局域增强系统地面子系统导航数据通信。设计中采用 TL16C752B 串口芯片和 FPGA 扩展串口接收 GPS 数据,采用 TMS320C6416 实现 GPS 数据的实时处理,实现了 GPS 数据的实时接收和处理。     

基于DSP的车载导航系统硬件电路设计与实现

为解决车辆在行驶中对交通信息的了解,文中针对车载导航系统功能需求,设计了基于DSP芯片的车载导航系统,提出了一种基于TMS320C6713B的DSP处理器车载导航系统设计方案,介绍了系统的硬件设计和实现方法。该系统具有结构简单、可靠性高、维护方便,且有较好地继承性等特点。     

基于TMS320C6713B的EDMA实时数据流传输

结合TMS320C6713B DSP和CPLD数据采集平台,简述了C6713B DSP的硬件结构,重点介绍了增强型直接存储器访问(EDMA)的硬件结构和配置方法.数据经CPLD及DSP外部存储器接口(EMIF)由EDMA传输到DSP片内,传输过程不需要CPU干预,并且采用乒乓缓冲结构,CPU同时可以进行数据处理,提高了数据传输、处理的速度,保证了实时性.     

基于麦克风阵列声源定位的硬件系统设计

给出一种基于TMS320C6713的麦克风阵列声源定位系统。以DSP作为系统的核心控制器,通过TMS320C6713的McASP接口与A／D芯片PCM4204连接,克服了单片机系统运算能力有限,数据处理速度慢的缺点,能更好地满足麦克风阵列声源定位的要求。介绍了系统的硬件设计方案和软件设计思想,实践证明了系统具有实时高速、精度高及可靠性好的优点。     

TMS320C6713基于DSP/BIOS的二级BootLoader开发

当TMS320C6713工作于EMIF引导模式并且程序代码超过1kB时，就需要开发用户引导程序即二级BootLoader将程序代码完整地拷贝至DSP片内RAM。简要介绍了二级BootLoader及其引导过程，详细说明了开发二级BootLoader的4个步骤，重点介绍了其基于DSP／BIOS的开发过程。最后给出了在实际开发过程中可能遇到的问题及其解决办法。     

一种基于TMS320C6713视频处理系统

针对某型导弹模拟训练装置的需求,本文设计了一种基于TMS320C6713视频采集综合处理系统,通过摄像头采集视频图像,以浮点DSP芯片TMS320C6713为核心处理器,采用高速FPGA芯片XC5VS95T实现逻辑控制技术,通过千兆网口送给某型导弹模拟训练装置并显示。该视频综合处理系统易于操作,性能稳定,功耗低。     

基于DSP-TMS320C6713控制系统的最小系统板的设计

TMS320C6713是由TI公司生产的高精度浮点型DSP芯片。基于DSP6713设计的最小系统板对与DSP有关的科研试验以及工程等领域有着重要的应用价值。主要研究并介绍基于DSP-TMS320C6713控制系统的最小系统板的硬件设计,并就最小系统板设计过程中的注意事项做了详尽阐述。针对电源电路、复位电路、时钟电路、JTAG接口电路、扩展板接口电路和外部存储器扩展电路,提出可行的设计方案,该方案已作为模板电路实现。     

一种基于DSP的自适应盲均衡器

论述了一种基于TMS320C6713浮点DSP的自适应盲均衡器的设计,采用CMA算法.对EDMA通道设计进行了介绍,并对DSP编程的一些关键代码进行了介绍,分别给出了Matlab仿真和C代码仿真的结果图形.     

基于DSP6713的船舶航向控制器设计实现

船舶航向控制器作为船舶自动化的组成部分之一,为了使航行船舶能在受扰情况下实现稳定、快捷的航向控制,系统在硬件设计上采用TMS320C6713数字信号处理器(DSP)配合以TL16C752B、MAX3160为核心的数据通信模块,在算法设计上系统采用变论域模糊控制通过实时控制舵角输出实现船舶航向的精确控制。测试结果表明,系统能实现船舶航向的智能控制,其控制精度指标符合船舶航向控制系统的应用要求。     

基于TMS320C6000系列DSP的二次Bootloader研究

进行二次Bootloader是使用C6000系列DSP进行产品化设计必不可少的步骤.阐述了C6000系列DSP的自启动过程,在此基础上分析了如何实现二次Bootloader的功能,并给出了基于TMS320C6713的具体工程实现方法.