基于STM32-MAT的运动控制系统课程实验教学

针对运动控制系统课程在传统教学中,学生缺少实际控制单元设计与工程化实践训练的问题,探讨基于STM32-MAT/Target的交流电机矢量控制系统设计实践教学方法。采用STM32单片机开发交流电机驱动控制实验平台,利用Matlab/Simulink与STM32-MAT/Target代码生成技术,设计了从纯软件仿真、半实物仿真、到实物实验的交流电机矢量控制系统设计实践教学过程;Simulink图形化系统级设计方法简化了程序代码编写过程。通过仿真与实验结合,益于学生理解交流电机矢量控制原理、掌握交流电机驱动控制系统设计过程。     

基于STM32-MAT的“运动控制系统”课程实验教学

针对“运动控制系统”课程在传统教学中，学生缺少实际控制单元设计与工程化实践训练的问题，探讨基于STM32-MAT/Target的交流电机矢量控制系统设计实践教学方法。采用STM32单片机开发交流电机驱动控制实验平台，利用Matlab/Simulink与STM32-MAT/Target代码生成技术，构建从纯软件仿真、半实物仿真，到实物实验的实践教学过程。通过仿真与实验结合，益于学生掌握交流电机矢量控制原理及其系统设计过程。     

光电装备模拟训练数字跟踪转台实时仿真

针对光电对抗装备模拟训练中跟踪伺服转台实时性能仿真实现问题,运用数字转台概念,采用Matlab/RTW/xPC Target工具构建了能够模拟实物跟踪转台功能、性能的实时仿真分析环境,在普通PC机上实现了跟踪伺服转台实时性能的半实物仿真。完成了实时仿真分析平台软硬件及控制算法的设计与仿真测试,结果表明,该仿真方法能够模拟自动跟踪、外引导、操作手单杆跟踪三种状态下装备跟踪转台系统性能,既保证了实时性也大大减少了开发成本,也能够快捷高效进行跟踪控制算法的设计调试与快速控制原型实现,具有重要工程应用价值。     

基于视景仿真的导弹制导控制系统设计平台

现有制导控制系统设计开发平台的技术复杂性与快速开发之间形成了突出的矛盾,而且普遍存在设计平台维护成本高、扩展性差等一系列问题。针对以上问题,建立了导弹制导控制系统的各个子模型,研发了导弹制导控制系统设计平台。平台将视景仿真功能与数字仿真功能相结合,建立制导控制系统仿真环境,并将导弹仿真数据进行实时显示及结果复现,用三维动画图像的方式,来展示导弹弹道轨迹、位置姿态、自身状态、传感器覆盖范围等,对目标识别、弹着点预测、引战配合攻击效果评估等分析结果进行可视化,更清晰地描述出制导控制系统的实时运行状态,在提高导弹制导控制系统设计性能和质量等方面具有积极的意义。     

基于快速控制原型的ABS实验台控制系统

针对ABS实验台控制器的设计与开发，利用Matlab/Simulink建立ABS实验台控制模型，并进行离线仿真得到理论制动曲线。基于dSPACE的快速控制原型半实物仿真实验设计，在RTI实时接口中将控制模型下载到Autobox中，并在实验管理软件Controldesk中设定数据及进行实验。实验结果表明，所设计的ABS控制器得到的控制效果和离线仿真结果基本一致，验证了控制器的可行性。快速控制原型的方法为控制器的开发提供了一种新思路，减少了开发周期，节约了开发成本。     

基于组态虚拟仿真技术的水箱液位实验

为节约自动化实验设备成本,提出了基于组态虚拟仿真技术的水箱液位实验方案。采用OPC通信技术实现 Matlab与组态王的数据交换,由Matlab实现算法的分析和计算,在组态王中进行可视化的画面实时监控、操作等,并以双容水箱液位实验进行物理实物和虚拟仿真的实验对比验证。实验比较结果表明,组态虚拟仿真实验技术既能体现出控制算法的分析与计算,又能较好地监控实验对象的实时运行状态,实现了与实物物理实验的同质等效。     

RTX 在激光制导炸弹半实物仿真中的应用

三轴仿真转台是激光制导炸弹导引头半实物仿真系统中的关键设备之一, 针对高精度三轴仿真转台实时控制的要求, 讨论了基于RTX 的实时控制系统的设计和实现方法, 介绍了RTX 的实时特征, 对Windows- NT 系统和RTX 实时操作系统在实时精度方面的性能进行了比较。并给出弹道跟踪曲线等实验结果。实验证明, 该系统实时性高, 工作稳定可靠。     

宽带数字信道化EDA设计

数字信道化接收机具有高截获概率和处理灵活的特点,设备体积小巧,是未来通信对抗接收机的发展趋势之一。基于低通滤波器组的数字信道化实现方法,构建了优化的数字信道化实现方法。使用Matlab仿真工具箱Simulink及Xilinx集成设计工具System Generator实现了对信道化接收机从系统到底层硬件设计的全流程仿真设计,对工程的系统设计具有一定的指导意义。     

RTX在激光制导炸弹半实物仿真中的应用

三轴仿真转台是激光制导炸弹导引头半实物仿真系统中的关键设备之一，针对高精度三轴仿真转台实时控制的要求，讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法，介绍了RTX的实时特征．对Windows—NT系统和RTX实时操作系统在实时精度方面的性能进行了比较。并给出弹道跟踪曲线等实验结果。实验证明，该系统实时性高，工作稳定可靠。     

“电力拖动自动控制系统”中的仿真教学

＂电力拖动自动控制系统＂课程涉及到各种电动机控制系统的模型建立、系统分析和系统设计等的基础理论。其特点是概念抽象、实验难度大及实验成本高,这就要求该课程在教学内容及教学方式上都要有别于其它课程。我们以计算机辅助教学为手段,通过对具体仿真教学案例的设计,利用Matlab/Simulink软件搭建仿真程序应用于该课程教学中,使学生能直观地领会和理解课程的分析方法和实时处理结果。     

基于Matlab／Simulink的直接转矩控制仿真系统

直接转矩控制技术是一种具有优良静、动态性能的交流电机控制技术。文章介绍了直接转矩控制技术的基本原理．并采用Matlab／Simulink软件建立了直接转矩控制仿真系统。通过对仿真系统的建立和仿真结果的分析．为后续工作中正确建立硬件系统和编写软件应用程序提供了指导意义,从而大大缩短了系统开发的时间．为下一步直接转矩控制的成功实现奠定了基础。     

SVPWM在Simulink下的一种实现方法及其验证

为简化、加速电机控制系统的设计过程。首先介绍空间矢量算法的基本原理,及在Matlab/Simlink环境下的一种实现方法,然后搭建永磁同步电机的离散控制仿真模型对其进行验证。通过此模型可以对多种波形进行仿真和分析。仿真结果验证了该实现方法的有效性,进而为电机控制系统的分析、设计和调试提供了一种有效的电脑辅助设计工具。     

基于DSP Builder的数字AGC设计

数字AGC(自动增益控制)是数字中频接收中的重要辅助电路。数字中频接收机中设置AGC的目的,在于使接收机的增益随着信号的强弱进行调整,或者保持接收机的输出恒定在一定范围。通过利用数字AGC技术。采用Matlab/Simulink基于模型的设计方法,算法设计和仿真使用基于Simulink的数字信号处理模型库DSPBuilder,通过硬件在回路仿真,在FPGA中实现数字AGC,下载验证结果与仿真结果到达一致。     

基于MATLAB/Simulink的异步电机控制系统建模与仿真

本文在基于转子磁链定向的异步电机矢量控制理论基础上,针对磁链闭环的矢量控制系统中转子磁链易受电机参数影响的不足,提出了转子磁链开环的矢量控制方案。利用模块化思想,在MATLAB/Simulink建立磁链开环的矢量控制系统的各个功能模块,然后对各个功能模块进行有机的整合,构成矢量控制系统的仿真模型;仿真结果表明该系统具有良好的动态性能和抗干扰能力,进而验证了该控制系统设计的可行性和有效性,为实际电机控制系统的设计和调试奠定了理论基础。     

基于临界比例度法整定PID控制器参数的仿真研究

PID控制器参数的整定是PID控制系统设计的核心。为了整定PID控制器参数,基于Matlab/Simulink仿真环境,采用临界比例度法整定PID控制器参数,通过仿真实例很好地实现了对PID控制器参数的整定。该仿真具有直接观察系统性能变化,快速、准确选择合适PID参数,充分体现了Matlab/Simulink直观、方便的特点。     

基于MRAS的无速度传感器矢量控制的研究

利用异步电动机定子电压、电流易于检测的特点,运用模型参考自适应（MRAS）的算法对电动机的转速进行辨识,以MATLAB/Simulink里面的Simpower工具箱为基础,搭建了异步电机无速度传感器矢量控制系统的仿真模型。结果表明,本系统设计方法可行、具有良好的速度响应和动静态性能。     

基于Matlab/Simulink的异步电机直接转矩控制方法的研究

本文通过分析异步电机数学模型,逆变器模型及空间矢量电压的分析来阐明异步电机直接转矩控制方法的原理,基于Matlab/Simulink仿真平台建立异步电机直接转矩控制方法仿真平台,仿真结果表明该控制方法使得系统变得简单,易于实现,具有广泛的应用意义。     

基于Matlab/Simulink的异步电机矢量控制调速系统的仿真研究

根据矢量控制原理,在分析其控制方案的基础上,给出了异步电机矢量控制系统总体设计方案及其控制策略,利用Simulink和Sim Power Systems模型库构建了电流滞环跟踪PWM（CHBPWM）矢量控制变频调速系统,详细介绍了各个子模块的构造方法及功能。通过对其进行动态及稳态性能的仿真,表明系统具有较高的响应能力和...     

混沌电路系统的模型仿真与电路实现

通过对混沌电路系统的分析方法的介绍,指出模型仿真和电路实现的重要性;以二个典型混沌系统为例,阐述了基于Matlab/Simulink环境下的仿真方法,同时介绍基于Multisim 8平台的电路仿真和实现过程;最后指出混沌电路的发展前景和研究方向.