足球机器人底层自动控制系统硬件

介绍一款足球机器人底层自动控制系统的硬件。他由LPC2132微控制器、LM629运动控制芯片、L298恒压恒流桥式驱动芯片、BIM-433(418)-F无线收发模块等器件构成。该设计采用嵌入式芯片LPC2132满足系统高性能的要求。LM629实现了智能PID自适应控制,简化了软件设计,较好地解决了复杂运行算法的瓶颈问题。无线收发模块体积小,通信速率高,抑制杂波干扰强。该系统特点是:硬件系统结构简单、集成度好、运行可靠、动态品质优良、控制精度高。     

CNG加气站远程智能监控系统的设计与实现

本文设计和实现了一种CNG加气站远程智能监控系统.基于ARM微控制器LPC2132、PTM100GSM模块、压力、浓度和温度传感器构建压力、浓度和温度监测系统,利用GSM公网短信平台,终端PC机和手机接收监控信息,实时监控CNG加气站的环境状态,当储气井压力、温度或浓度超过设定的限值时,发出报警信息.实践表明该系统运行稳定可靠,对重大公共危险源的有效监控具有重要的实践意义.     

基于无刷直流电机的执行器防堵转系统的设计

为了防止直流无刷电机驱动的执行器因电机堵转而损坏控制器,控制系统采用以LPC2132微处理器和电流采集等电路相结合的硬件保护方法,同时采用软件进行智能判断与处理。实现了电动执行器在堵转的状态下的智能控制,保护了控制器。实验结果表明:该系统具有可靠性高及智能处理堵转等优点。     

电机智能启动器的设计和实现

根据对称分量法,采用了通过检测电动机的负序电流分量,判断不对称故障,通过检测正序电流分量,判断对称故障的方法,设计了电动机的电流检测电路和启动闭合电路。基于C8051F005单片机,实现了一种新型的电动机综合保护启动装置。与传统的保护装置相比,本装置不仅将故障诊断技术应用于保护装置中,还实现了电动机的智能再启动功能,并最终实现了集测量、诊断、保护、控制、启动和通信功能于一体的电动机终端监控保护系统。     

低压智能综合保护器的研制

低压动力设备越来越多地应用于石油、化工等生产部门，但即使在正常的运行状况下，低压动力设备仍然经常被损坏，严重影响工厂生产。本文设计了一种低压智能综合保护器，丰富和完善了低压动力设备的控制和保护功能。保护系统是基于CAN总线技术，以单片机为控制核心，应用智能化方法实现各种控制与保护功能，同时在软件设计及硬件设计中采用多种抗干扰保护措施，使其可靠性提高。本文所设计的低压智能综合保护器已在实验室环境下通过测试，达到设计要求，实现预定功能。     

基于ARM微处理器的十回路智能配电监控单元的设计

基于模块化的设计理念,提出了一个以支持实时仿真和跟踪的16／32位ARM7TDMI—STMCPU的微控制器LPC2132为核心．同时配合其它功能芯片来实现智能配电控制终端的具体设计方案。本方案在整体结构上采用三层电路板,完全符合自投配电终端的智能化、小型化和多功能化的要求。     

漏电保护器测试系统的设计

漏电保护器的性能对人身触电提供的安全保护起着重要作用.而漏电保护器的性能由它的漏电动作特性参数决定.随着对漏电保护的可靠性提高,对漏电保护器的漏电动作特性参数的测试提出了更高的要求.采用ARMLPC2132设计的漏电保护器动作特性自动测试系统,能自动对漏电保护器特性参数进行测试,为漏电保护器的性能研究、质量检验及生产提...     

南京邮电大学自动化学院

南京邮电大学自动化学院现有自动化、测控技术及仪器、电气工程及其自动化和电气信息工程四个本科专业；控制理论与控制工程、模式识别与智能系统和测试计量技术及仪器三个硕士点；仪器仪表工程硕士点；信息网络博士点。专业和学科涉及控制科学与工程、仪器仪表和电气工程等三个一级学科，自动化专业为江苏省特色专业建设点。学院设有信息与控制工程系、测控信息技术系、电气信息工程系和学院实验教学中心。学院实验教学中心拥有比较完备和先进的自动控制理论和系统、智能测控系统、网络测试和控制、电气控制等实验仪器和设备。南京邮电大学控制与智能技术研究中心、江苏省自动化学会网络与系统专委会也挂靠在本院。学院现任院长为博士生导师蒋国平教授。     

基于ARM的AGC高频信号功率调节电路设计

文章在分析AGC环路工作原理的基础上,给出了一种基于ARM的数字电平控制的具体设计方案.介绍了AGC与飞利浦LPC2132的特点,提出了LPC2132在AGC回路中的运用及其硬件接口设计的具体方法,最后给出了LPC2132软件控制程序的设计方法.整个方案实现了高频信号功率衰减的数字控制,改善了AGC环路对高频信号功率的控制性能.极大的提高了射频功率调节电路输出电平的稳定性和精确性,有着很好的应用前景.     

基于LPC2132的蓄电池在线监测仪的研究

针对蓄电池检测自动化水平较低的现状,利用嵌入式高性能ARM7TDMT核微控制器芯片LPC2132进行蓄电池在线监测仪的设计,详细阐述了蓄电池监测仪的监测原理、系统结构、硬件电路和软件流程。由于LPC2132芯片内部集成了多种功能,简化了硬件结构,使监测仪具有配置简单,扩展方便,可靠性高的特点。     

基于LPC2132的电动执行器双核控制系统的设计

为了在电动执行器控制系统中提高控制精度和实现速度调节,采用直流无刷电机来驱动执行器,同时控制系统以LPC2132微处理器为核心部件并通过C8051F410来采集数据,以及其它的硬件电路设计和软件处理方法,完成了一套新型执行器控制器的设计。实验结果表明:该系统能对阀门位置进行精确控制,同时具有可靠性高及调速性能好等优点。     

家用智能控制器的设计

通过分析智能控制器的工作状况以及功能,在此基础上提出一种智能家居控制的方案,该智能家居控制利用移动电话或固定电话通过公用电话网对家用电器设备进行远程控制,根据功能需求,从硬件设计入手,选择以ARM7系列的微控制器LPC2132为核心微处理器,以MT8870为双音多频接收器,配合语音录放芯片ISD4004和执行继电器,以及相应的高效率开关电源构成整个硬件电路,然后对其软件进行了分析,给出了整体软件流程图,完成了对智能控制器系统的设计。     

基于LPC2132的红外测温仪的研究

利用嵌入式高性能ARM7TDMI核微控制器芯片LPC2132进行红外测温仪的研制,给出了硬件设计的原理框图。详细阐述了信号放大、带通滤波器和检波部分的硬件设计,并进行了软件设计。由于LPC2132芯片内部集成了多种功能,简化了硬件结构。该红外测温仪具有配置简单,扩展方便,可靠性高的特点。     

基于工业模型的新型PID实验系统设计

基于Matlab仿真的传统PID实验系统,不仅缺少实际控制对象,且存在一定的抽象性。为了完善该系统,设计实现了一种基于工业模型的新型PID实验系统。该系统在原有仿真实验的基础上,增加了工业电机控制模型,并以LPC2114为核心处理器,L298N为电机驱动的直流电机控制系统,通过Matlab编程进行PID实时控制。实验证明,该系统不仅保留了Matlab仿真实验的准确性,更能体现出PID参数变化对系统的影响,展现了PID的工业控制效果,提高PID实验系统的直观性。     

电动汽车的DSP控制系统设计

介绍了一种电动汽车用的全数字稀土永磁无刷直流电动机控制系统,本系统以TI公司生产的专用于数字电机控制的DSP芯片TMS320LF2407,采用DC DC变换器提升电池的电压,用IR2132驱动IPM功率开关,实现了全数字PWM控制,实践证明该系统能够降低成本,增强系统性能,同时能够胜任各种操作要求。