返回舱再入段雷达散射特性研究

"神舟"飞船返回舱在再入过程中,由于产生等离子体鞘套和尾流,其雷达散射截面(RCS)出现剧烈变化,对地面测量雷达的跟踪产生影响。文中以C波段雷达的实测数据为依据,对返回舱RCS突增和缩减的机理进行了分析;重点阐述了厘米波雷达以反射式跟踪方式跟踪再入体时,会出现短时间目标丢失现象的必然性。     

最近邻联合概率数据关联算法在舰载雷达跟踪中的应用

舰载雷达的工作环境海杂波多,导致雷达在跟踪时可能关联上杂波。针对这个特点,本文应用最近邻联合概率数据关联(NJPDA)算法作为舰载雷达目标跟踪的数据关联算法,这个算法可以解决密集目标的正确跟踪问题。仿真结果理想,仿真场景设为目标相交、目标平行、有杂波时均可正确跟踪。     

车载搜索雷达行进间工作研究

行进间工作是车载搜索雷达的重要作战方式,文中分析了车载雷达系统在行进间工作时需要面对的主要问题.在行进间工作模式下,车体姿态的改变会对车载雷达系统的波束指向、动目标检测和目标跟踪产生影响.从波束补偿、速度补偿和跟踪补偿3个方面人手,探讨了解决雷达在行进间对目标的搜索和稳定跟踪的基本方法.     

一种跟踪掠海飞行小目标的雷达光电融合处理方法

传统跟踪雷达在跟踪掠海飞行小目标时,容易形成多路径误差.提出了一种雷达光电融合的处理方法,首先采用雷达进行捕获,通过处理,提供目标距离、初始位置、仰角的初始偏差以及目标预测角等信息,然后光电跟踪设备产生光电目标测偏信息及目标有效信息,最后利用雷达及光电跟踪设备提供的误差数据进行自适应行加权处理,形成角度误差,输入功放控制电路完成对掠海飞行小目标的跟踪.     

基于主成分分析的测量雷达效能评估方法

针对导弹试验,雷达在跟踪测量目标时,需评估雷达测量效能问题,以便提供更准确可靠的测量目标航迹数据。结合试验和工程实际提出一种基于主成分分析的雷达效能分析方法。通过算例试验数据分析,得出了影响雷达效能的因素中目标的过载、目标的姿态角和目标的温度对其影响较大,当目标匀速运动、目标机动性小和目标姿态稳定时,雷达跟踪较为稳定,雷达测量效能发挥较好。算例数据分析为雷达的使用提供了定量分析,可在靶场推广应用。     

红外跟踪接收装置与激光测距仪组合成的目标搜索跟踪系统

1.本发明的范围 本发明系目标搜索跟踪系统,尤其是带有红外跟踪和激光测距的目标搜索跟踪系统。 2.关于以前的情况 以前,机炮火力控制系统中所采用的目标搜索跟踪系统,雷达用来搜索和捕获目标·一旦目标被捕获,则雷达立即对目标进行跟踪。由跟踪雷达给出目标座标,如方位和俯仰,并给火控计算机提供目标的距离。然后通过火控计算机的计算,给出射击目标时修正武器偏离     

一种改进相控阵雷达跟踪环路的方法

现代相控阵雷达具备灵活的多目标机电轴联合搜索跟踪能力,但在雷达实际应用中,当跟踪远距离低信噪比目标时,采用电轴或机电轴联合跟踪方式下的跟踪稳定性伺服角度闭环跟踪方式。本文对此问题进行了分析,通过在雷达数据处理中增加前置噪声滤波器与自适应前馈补偿模块,构建了改进的雷达跟踪闭环系统,通过对比实验,验证了改进系统能够明显提高多目标跟踪稳定性和跟踪精度。     

改善相控阵雷达跟踪性能的一种有效方法

本文着重研究相控阵雷达跟踪剧烈运动的空间目标时的数据处理问题。推导了一组在速度坐标系中进行状态估计的滤波公式。计算机仿真结果表明,与在方向余弦坐标系中进行状态估计的方法相比,新方法可以改善相控阵雷达对剧烈运动目标的跟踪性能,对于给定的几种跟踪剧烈运动目标时的情况,雷达波束控制角的预测精度约可提高一个数量级。     

基于窄带测距信息的空间目标微动特征检测与估计

微动目标被线性调频信号照射时,由于距离-多普勒耦合效应,微多普勒的存在会使得目标测量距离发生偏差。该文以匀速转动目标为例,从理论上证明了这种测距偏差随时间呈正弦规律变化,并且可以被跟踪雷达所观测。在此基础上,针对窄带跟踪雷达系统,提出了一种目标微动特征检测与参数估计的新方法,以空间目标精密跟踪雷达的典型参数为依据,设计了仿真实验和暗室动态测量实验,分析结果证明了该文的观点以及检测与估计方法的有效性。     

移动式雷达/红外辐射控制的调度方法

针对降低移动式雷达/红外协同跟踪时的辐射风险问题,提出了一种移动式雷达/红外辐射控制的调度方法。首先,结合平台和目标的运动状态建立了目标跟踪模型,利用容积卡尔曼滤波预测跟踪精度;并引入辐射度影响建立了雷达辐射模型,给出了雷达辐射状态和系统辐射代价的预测方法;然后,以跟踪精度满足任务要求为约束条件,以长期辐射代价最小化为优化目标,构建了长期调度的目标函数;最后,针对求解时计算复杂度高的难题,设计了一种决策树搜索算法。仿真结果表明,文中所提调度方法与短期调度相比,具有更好的辐射控制效果,在决策步长为3时,其辐射代价下降了26.5%;且与固定位置调度比,文中方法能在改善跟踪性能的同时,降低辐射代价,在跟踪低速目标时,其跟踪误差和辐射代价分别下降了29.9%和30.5%。     

基于方位机扫雷达的机动目标双波门跟踪方法

点迹-航迹处理是雷达航迹跟踪过程中的重要一环,是把雷达探测到的点迹与已知航迹进行比较,然后正确关联配对的过程。复杂环境下的目标跟踪要求点迹-航迹关联处理、目标航迹跟踪的滤波和预测都要可靠,正确的点迹-航迹关联结果会产生较为准确的滤波和预测,而准确的滤波预测又会促进点迹-航迹的正确关联,二者之间是相辅相成的。常规跟踪法在目标机动尤其是悬停情况下的跟踪难度较大,多次掉点后不易重新正确关联,容易出现掉批、误关联等情况的发生。本文提出了一种基于前后双波门的机动目标跟踪法,可以使方位机扫雷达较好地连续跟踪机动目标。     

PD相控阵雷达跟踪性能及资源管理分析

针对脉冲多普勒体制的相控阵雷达，利用交互多模型方法，分析了径向速度对相控阵雷达跟踪性能及雷达资源管理的影响。结果表明，在相同条件下，引入径向速度量测不仅可以减少跟踪机动目标时所使用的雷达资源，而且可以显著改善目标的跟踪精度，机动越大，性能改善越多。在工程实现上，应采用引入径向速度的变采样间隔跟踪滤波器。     

综合导航系统误差对舰载三坐标相控阵雷达精度的影响分析

对于舰载三坐标相控阵雷达,要保证其在大地坐标系内的空域覆盖及对目标的稳定跟踪,就需要通过动平台补偿来修正波束指向,而波束修正时采用的舰姿态信息会将它的误差引入到雷达的测量误差中,从而影响到雷达的测量精度。只有将这一误差关联效应的机理分析清楚,才能在雷达输出数据出现跳变时有效的隔离出误差来源,正确评估雷达性能。     

防空雷达网对多隐身目标的协同检测与跟踪

针对防空雷达网对多隐身目标检测与跟踪时雷达分配问题,该文将二值粒子群优化(BPSO)用于雷达分配,结合粒子滤波,提出了一种隐身目标的协同检测与跟踪算法。该算法将雷达分配问题转化成组合优化问题,根据目标的隐身特性设计雷达分配方案(RAS),借助随机分布的检测粒子计算不同RAS对新生目标的检测概率,同时根据RAS对已跟踪目标位置的后验克拉美罗界衡量跟踪精度,采用BPSO算法在RAS中进行全局搜索,选择最优分配方案进行粒子滤波与融合跟踪。与现有算法相比,该算法不仅能够及时检测新生目标,而且能够利用组网优势持续且优化跟踪隐身目标,使网络的整体跟踪精度得到显著提高,实现多目标协同跟踪。     

提高对小航路捷径目标跟踪精度的一种方法

跟踪雷达在跟踪航路捷径较小的飞行目标时,在航路捷径附近将出现较大的滞后。本文提出了用实时处理的电视视频信号来获取雷达跟踪误差方法,然后对跟踪数据进行事后修正,以提高其跟踪精度。通过对校飞中的实际飞行数据进行计算机仿真的结果表明,修正后的某型雷达在航路捷径附近的跟踪精度有较大的提高。     

改进的毫米波雷达静态目标识别与跟踪方法

毫米波雷达在进行静态目标识别时存在目标丢失和信息缺失、识别效果较差的问题。采用一种基于机器学习算法的方法来实现静态物体识别与跟踪。选取雷达检测目标的相对速度和相对距离作为观测量,使用高斯隐马尔科夫模型学习毫米波雷达检测结果的标签数据,获取目标相对距离、相对速度和目标状态之间的非线性关系。结合高斯聚类方法与毫米波雷达数据实现对目标标签结果的预测,通过前向后向算法实现目标跟踪。结果表明,使用的模型能够在受试车车速达到30 m/s时,对140 m远处的静态目标实现良好的识别、预测和跟踪效果。     

基于射频隐身的采样间隔和功率设计

研究了雷达跟踪时的采样间隔和功率自适应设计问题。依据交互多模型跟踪算法和协方差控制的方法,提出了目标跟踪时自适应采样间隔的设计方法。该方法对所跟踪的目标设定期望跟踪精度,从采样间隔序列中选择符合期望精度的采样间隔,使得采样间隔最大化;在恒定检测概率的前提下,根据目标远近、雷达散射截面积大小,给出了辐射功率的自适应控制方法。仿真结果证明了文中方法的有效性。     

雷达光电智能协同探测技术研究

对低慢小目标的探测,当前雷达光电协同跟踪算法存在较大缺陷,特别是当目标发生强机动时,协同跟踪精度大大降低,主要原因是雷达给出的距离预报精度较差。针对低慢小目标,首先提出了雷达光电协同跟踪流程,然后给出了基于雷达光电数据的距离解耦算法,为光电设备提供高精度的距离信息,最后采用基于IMM-BLUE序贯集中式融合算法,有效地提高了雷达光电协同跟踪的精度和数据率,同时该算法给出了目标的高度,为低慢小目标的打击,提供高质量引导数据。     

低空目标跟踪测量的双站综合法

在靶场跟踪测量掠海低空飞行的小目标时,因为多径效应和海杂波的影响,使得雷达跟踪性能下降。根据靶场的特点,本文提出综合两部雷达信息提高目标跟踪测量质量的方法。通过仿真证明,该方法可以有效的提高整个航路上的信杂比。     

距离多假目标干扰下低可观测目标跟踪处理

距离多假目标干扰下,当雷达对低可观测目标进行跟踪时,会遇到虚假航迹较多、真-假目标鉴别难度大、真实目标跟踪不稳定等难题,针对这些问题,本文提出了基于角度量测统计特性差异的真-假目标识别方法与基于等效量测构建的低可观测目标跟踪方法,实现了虚假目标的有效剔除,有效提高了目标跟踪的稳定性,仿真验证了该方法的有效性.