室内GPS信号覆盖系统的设计与实现

随着LBS服务的蓬勃发展,人们对定位服务的需求越来越迫切。GPS卫星定位是目前最常用的定位方式,在室外区域具有十分优异的定位效果,但在室内的使用情况则不尽人意。为改善室内定位,介绍一种室内GPS信号覆盖系统,它利用移动通信室内分布系统来进行GPS信号的室内覆盖,可以有效地解决GPS信号的室内弱覆盖问题。     

GPSone定位技术应用

GPSone定位技术,是目前世界上最先进的定位技术.它将无线网络辅助GPS定位及CDMA三角定位运算定位功能嵌入到CDMA终端芯片之中,将上述两种技术进行了有机的结合,形成了独步移动定位市场的GPSone混合定位技术.摒弃了传统定位终端所采GSM+GPS或CDMA+GPS的模式.具有盲区少,适应面宽,成本低的特点.克服了GPS在室内,地下停车场、隧道、城市高楼林立等环境下,无法定位或定位不准的弊端,提高了定位精度和定位成功率.文章首先研究了现有的多种定位技术,分析了各种定位技术的优缺点,着重分析和研究了GPS全球定位系统和基于CDMA无线蜂窝网的gpsOne定位技术,根据这两种定位技术的优缺点及系统运行成本的需求,提出了利用GPS定位技术和gpsOne定位技术进行混合定位、以GPS为主的定位数据采集方案.     

GPS／ODO列车组合定位系统

阐述一种利用多传感器融合技术来提高定位精度和可靠度的方法。将GPS定位技术引入到现有的基于里程计的列车定位方法中,降低里程计单独定位时的误差。分析了数据信息的同步问题并利用GPS接收机的秒脉冲信号实现数据信息的同步。当GPS信号短暂失锁时,采用里程计单独定位,GPS信号一旦重获就对里程计定位误差进行修正,从而提高列车定位系统的定位性能。现场实验结果证明该列车定位系统能够以一种简单的方法提高列车定位系统的精度、可靠度和连续性。     

基于多模融合的室内定位算法研究

针对现有单模定位算法精度较低的问题,基于融合技术的思想,通过分析各种典型的室内定位技术及现有的融合定位系统,提出了一种WiFi与蓝牙两种技术进行融合的室内定位方案,旨在提高定位精度。提出的算法采用指纹法得到两种模式的定位结果,并在决策级上利用权重分析的方法进行多模融合,最终得到目标的坐标定位。     

基于GPS和GPSOne的车载定位技术研究与实现

随着社会经济的发展,需要移动定位功能的场合越来越多.利用移动定位技术对车辆的运行进行定位和监控,可以更加有效、及时对车辆实施管理.文中研究了现有的多种定位技术,着重分析研究了GPS和GPS0ne定位技术,根据这两种定位技术的优缺点及系统运行成本的需要,提出了利用GPS和GPSOnc进行混合定位的新方法.     

基于超声波/INS信息融合的室内定位方法

室内定位方法中,低成本惯性导航系统(INS)的定位误差随着时间和距离的增加而积累,需要采用其他手段抑制误差发散。室内环境下GPS无法正常工作,从而失去对INS误差的抑制作用;因此,该文提出了基于超声波/INS信息融合的室内定位方法。以自主导引小车(AGV)为定位终端,根据超声波定位技术和非完整约束条件得到自主导引小车的位置和速度信息,并利用该信息辅助INS,通过卡尔曼滤波进行信息融合,从而抑制纯惯导情况下定位误差发散的问题。采用Matlab对所提出的室内定位方法进行仿真验证,结果表明,采用超声波/INS信息融合方法能将INS的误差抑制在一定范围内,该方法适用于室内移动物体的实时定位。     

一种基于单目视觉的无人机室内定位方法

目前,无人机定位技术主要依赖以GPS(Global Positioning System)为代表的全球定位系统,然而在室内等GPS信号缺失的地方进行定位则比较困难.另外,传统的室内定位技术主要采用蓝牙、WiFi、基站定位等多种方式融合成一套定位体系,但是该类方法受环境的影响比较大,而且往往需要部署多个设备.此外,这种方...     

基于Wi-Fi和基站信号强度的室内定位系统设计与实现

分析了现有的室内定位技术,对室内定位信号测量技术、位置估算技术、定位采用的信号以及典型的室内定位系统作了详细阐述。提出了基于Wi-Fi和基站信号强度的室内定位系统架构,并从功能实现和软件架构2个方面说明了该系统的组成,最后经实验证明该系统能够实现及时稳定的室内定位和位置服务。     

多传感器融合定位在高速铁路的应用

分析了高速铁路列车运行控制系统对列车定位技术的要求,针对我国铁路的具体情况,提出了GPS/DR/MM的组合定位方案。该方案将利用卡尔曼滤波技术进行多传感器数据融合,以平原地区采用GPS单独定位,信号遮挡区采用DR定位,站内采用查询应答器进行定位的方法,利用GPS和DR相互补足的特点,得到精度较高的定位数据,再将获得的组合定位数据与电子地图进行匹配,较一般列车定位系统相比,提高了列车测速定位系统的精度和可靠性。     

一种基于iBeacon技术在室内定位上的应用

众所周知,目前国内定位技术主要以室外定位为主,依靠于北斗/GPS定位技术来实现;针对GPS定位技术在室内无法获取精确位置信息的问题,文章提出了一种基于低功耗蓝牙技术的室内定位方案。在该方案中,基站iBeacon配合接收机将与位置有关RSSI(Received Signal Strength Indicator)值,通过信号衰减模型室内定位算法计算其位置。实验表明,该系统方案使室内定位精度保持在3m以内,基本满足大多数室内定位的场合;且该套方案成本较低,具有一定的市场应用价值。     

地面数字电视信号与GPS相结合的定位系统

为了解决在城市楼宇间可见GPS卫星常常不足4颗而导致无法定位的问题,通过使用地面数字电视信号,实现了这种恶劣环境下的成功定位.而当GPS卫星数大干4颗时,利用数字地面电视信号可以改善GDOP,提高定位精度.介绍了系统的工作原理,通过计算机软件仿真实现了地面数字电视信号的模拟及单点和多点的移动定位,结果表明通过地面数字电视和GPS结合的定位系统可以提高定位精度,解决CPS卫星不足的问题.     

A new positioning system using television synchronization signals

The technique discussed herein may be used to position a range of wireless devices that require location information when in inclement urban conditions, including PDA's, laptops, cellular phones, asset-tracking devices and radios for emergency response personnel. We make use of synchronization signals that are part of the standard for Television set forth by the Advanced Television Systems Committee. Consequently, the technique described herein requires no changes to the television broadcast stations. The signal can accommodate robust indoor positioning where the Global Positioning System (GPS) fails, since the television synchronization signals typically have a power advantage over GPS of more than 40 dB. In addition, the effects of multipath are substantially mitigated since the signals have a bandwidth of roughly 6 MHz, and substantially superior geometry for triangulating lateral position to that which GPS can typically provide in inclement environments. A wide range of VHF and UHF frequencies have been allocated to television stations; consequently, there is redundancy built into the system to protect against deep fades on particular channels. In addition, unlike GPS, the synch signals are not affected by transmitter Doppler, ionospheric propagation delays, or data that is modulated onto the signals. In overview, the technology exploits the considerable Digital TV infrastructure to achieve more reliable, accurate and rapid positioning than can be achieved with existing technologies.     

高精度GPS差分定位技术比较研究

为了消除定位过程中误差带来的影响,介绍了高精度GPS差分定位技术的基本原理、定位精度、系统类型和处理方式,在此基础上分别对位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分和载波相位差分四种不同高精度GPS差分定位技术的原理和算法进行了详细介绍,并进一步总结分析其优缺点,提出了今后将不同高精度GPS差分定位技术融入手机定位的研究方向。     

浅析高清电视技术在电视台中的应用

随着国家经济水平的不断提升,人民生活水平亦随之持续提高,且人们对精神文化提出了更高的要求,电视可帮助人民更全面的了解社会文化,这也说明高清电视技术的应用对电视台的可持续发展有着极大现实意义.高清电视技术均是采用数字信号而实现的各种视频,其属于新型电视业务,本文对高清电视技术于电视台中的应用进行了分析,并提出了实用性应用策略,为我国高清电视技术的发展提供可靠的理论性依据.     

HDTV STB解复用技术的应用研究

目前,有线电视传输系统并不是真正意义上的数字电视系统,绝大多数已经使用的机顶盒只具有标清解码能力,满足不了用户的需求。未来高清晰数字电视机顶盒将是用户观看数字高清晰度电视节目的主要设施。介绍高清晰度数字电视机顶盒的结构,对数字电视机顶盒关键技术解复用技术进行了研究,分析了高清晰度电视解复用实现的过程,提出解复用的软件流程设计。     

一种GPS定位解算算法的研究

GPS 利用卫星发射的无线电信号，通过计算卫星与 GPS 接收机之间的相对位置， 进而确定出用户接收机在地球上的位置，可以为用户接收机提供实时的定位、测速和授时等服务。 通过使用最小二乘法，对 GPS 的定位解算算法进行研究，设计了一种基于最小二乘法的 GPS 定位解算算法。通过使用模拟源对所设计的 GPS 定位算法进行了定位解算试验验证，将定位解算结果与设定的模拟接收机位置进行比较，试验结果表明，该定位解算算法具有良好的定位效果。     

一种基于电子地图的GPS定位技术

主要阐述在Windows操作系统下结合GPS技术和电子地图技术，将用户当前的地理位置在电子地图上准确地表示出来的一种实时GPS定位技术。从开发一个小型GPS／GIS系统所必须涉及到的几个方面入手，遵循从GPS信号的接收、处理开始，到电子地图的开发制作，最后到GPS定位功能的实现的步骤，其思路清晰、浅显易懂，对于初学者和开发复杂的GPS／GIS系统有很好的参考价值。实验表明，以此种方法设计的小型GPS定位系统，精度较高，可以满足一般的民用定位要求。     

Improving GPS Receivers Positioning in Weak Signal Environments Based on Fuzzy SSMF-FFT and Fuzzy Kalman Filter

With the advent of global positioning system (GPS) and the increasing expansion of technology, improving GPS receivers positioning has attracted great attention. When the signal received by these receivers is weak, receiver functioning becomes impaired. Due to the existing noise and the presence of Doppler shift in weak signal conditions, the signal acquisition section becomes problematic and in weak signal conditions or phase lock loop (PLL), the tracking section design of noise conditions gets difficult. In case of a lock loss on the signal, the user will not be able to calculate the Doppler frequency and the system will diverge. Therefore, a robust algorithm for the GPS receiver PLL is very vital. In this paper, the squared segmented matched filter-fast Fourier transform algorithm is used to improve the acquisition of weak GPS signals with an average SNR of 15 dB. By using the matched filter, the SNR is maximized and the code phase estimation will be more accurately. Also, the use of a segmented filter before the FFT reduces the number of FFT points and therefore, the computational complexity is reduced. To calculate the number of batches and obtain the best acquisition output, in the proposed algorithm, the system becomes fuzzy. In tracking section, fractional Fourier transform (FRFT) with the PLL based on fuzzy Kalman filter (FKF) is used to reinforce it against weak signal environments. The FRFT is used for estimating frequency and acceleration, and a third-order FKF is used for designing the PLL. As a result of these changes, the RMSE of positioning is improved more than 35%.

     

GPS电子干扰范围及效果分析

介绍了GPS导航系统的基本原理及其干扰和反干扰措施。以INS/GPS组合导航为例,研究了干扰距离对其干扰效果的影响。分析了影响干扰距离的因素并研究了各因素对干扰距离影响的大小,指出有效干扰范围不仅受干扰功率的影响,还受到干扰机和接收机天线方向增益的影响及地表曲率决定的视在距离的限制。讨论了如何对未来具有强抗干扰能力GPS接收机进行有效干扰的干扰机配置方案。     

GPS与DTMB组合导航精度因子研究

针对单GPS定位系统存在定位盲区而无法实现定位的难题,结合基于DTMB标准的数字电视定位系统的优势,给出GPS与DTMB融合定位新方法,研究多种信号源参与定位的导航精度变化,并仿真分析4种不同场景下精度因子变化大小,通过理论分析和仿真实验证明了DTMB信号的参与改善了卫星的几何布局,减少了精度因子值,同时当参与的DTMB信号越多时,精度变化曲线更加平滑,精度因子取值平均在3左右,可以满足实际导航定位中对精度的需要。