基于Canny算子和Harris角点提取的三维重建方法

本文介绍了一种基于Canny算子边缘提取和Harris角点提取的三维重建方法.通过双目相机获取所研究物体的左右视图,并对图像进行平滑去噪处理,将Canny算子边缘检测和Harris角点提取结合起来进行特征提取,以提高特征点选取的准确性,然后将左右视图的特征点进行立体匹配,计算匹配点的三维坐标值,最后使用经典Delaun...     

基于改进分水岭算法的立体视频对象分割

提出了一种结合视差和边缘信息进行立体视频对象的分割方法。针对传统分水岭算法过分割的问题,提出了改进的算法。采用基于自适应权值的立体匹配方法获得可靠的视差图,并利用改进分水岭算法进行视差图分割,获得初始的视频对象区域,随后对初始视频对象进行边缘检测,通过提取其轮廓获得准确的对象,最后提出基于区域的对象跟踪方法,完成后续帧视频对象的分割。实验结果表明,本文提出的方法可以获得良好的分割结果。     

一种改进的基于小波变换的图像边缘提取方法

基于现有的小波去噪方法和边缘提取方法,提出了一种通过自适应阈值设定的小波边缘提取算法,从而改进了传统方法中通过固定阈值进行小波边缘检测中存在的问题,通过对相关图像的分析结果可以看出,该方法能够较好地对图像边缘进行自适应检测,达到了较好的效果.     

一种改进的HED网络及其在边缘检测中的应用

HED网络(holistically nested edge detection network)被证明是目前用于边缘检测的一种性能较好的深度学习网络,但在实际应用中发现,将该网络用于前下视红外成像制导自动目标识别时,会出现检测出的边缘不完整、不光滑等问题。针对上述问题,对HED网络进行了改进,在此基础上提出了一种基于改进HED网络的边缘提取方法。首先,在原网络结构的基础上减少了两个池化层,提高了侧边输出层的输出精度,然后,将改进HED网络输出的边缘概率图进行二值化,得到显著性边缘区域;最后,采用基于匹配滤波的边缘提取方法提取图像的边缘,并将其与改进HED网络提取的显著目标边缘相融合,得到最终结果。实验结果表明,该方法能够大幅减少非目标区域的边缘,并且能够有效提取较为完整和准确的目标边缘,为后续红外图像中的目标检测、跟踪与识别奠定了良好的基础。     

序列图像轴对称物体中轴线提取方法

针对轴对称目标三维姿态参数中的偏航角、俯仰角的提取问题,提出了一种自动提取目标中轴线方法.该方法运用自适应Canny算子检测目标边缘,改进的Hough变换获得边缘图像中各条直线边缘的坐标点;通过优化的最小二乘算法将各条直线边缘的坐标点进行拟合获得边缘直线方程;结合序列图像中目标特性,检测出边缘直线中特定的两条平行直线进而获得目标的中轴线方程.实验表明:该方法能够有效地、高精度地提取轴对称目标的中轴线,提取的中轴线平均角度误差为0.022°.     

景物边缘提取的独立边缘自增强算法

景物边缘提取是图像理解的重要阶段,针对现有边缘提取方法存在的诸多问题,本文提出了一种独立边缘的自增强算法.此算法通过对边缘检测后图像的反复随机搜索获得各种可能的独立边缘轨迹,然后对所得的每条边缘进行独立自增强,最后根据积累增强的结果来提取边缘.通过大量的实验并与另外两种边缘提取的方法——启发式搜索法和松弛标记法进行了对比,表明我们的方法在提取边缘的同时有效地抑制了噪声,是一种很好的边缘提取方法.     

边缘检测中的LOG滤波器的改进方法的研究

本文着重研究了用ＬＯＧ滤波器检测边缘的方法。首先讨论了离散的边缘以及边缘提取中的方向性问题。然后通过对ＬＯＧ滤波器与Ｌａｐｌａｃｉａｎ算子提取边缘的结果进行分析比较，提出了上述两种检测边缘的改进算法。利用这个改进的算法构造了一个较小的５×５模板的ＬＯＧ滤波器，并显示了其优良的性能，这对于实际应用有重要意义。     

基于FPGA的实时边缘检测系统

提出一种基于FPGA的实时边缘检测系统,运用Verilog语言实现了系统的数据采集、存储和显示.并针对目前边缘检测易受噪声影响的缺点,采用一种结合中值滤波和改进的Sobel边缘检测的图像预处理算法.通过与经典Sobel边缘检测算法处理后的图像相比较.证明所研制的系统对图像噪声干扰有较强的抑制能力,且提取的边缘定位较准确...     

一种边缘保持立体匹配方法

针对边缘处前景和背景视差易混淆问题,提出一种边缘保持立体匹配方法.在代价匹配阶段,采用级联Census变换增强代价的抗噪特性.在代价聚集阶段,引入SLIC超像素分割信息进行快速边缘保持代价聚集.在视差后处理阶段,通过导向十字滤波器进一步优化边缘视差.实验结果表明,文中提出的立体匹配方法在Middlebury测试集以及实际场景获得高质量视差效果,并在边缘处的视差较以往非局部立体匹配方法有所提升.实验还发现在点云上采样时,引入本文所提的导向十字滤波器,可以解决点云在边缘处的过渡.     

图像角点和边缘提取的相位叠合算法

提出了一种通过相位叠合模型来检测角点和边缘的算法,这种方法利用图像傅里叶分量在特征叠合次数最多的概念,采用相位叠合后的关键点来确定角点和边缘信息,利用相位叠合来标记特征点比用梯度方法有明显的优点:相位叠合是一种无量纲量,而且对图像的亮度或对比度是不变的,因此它能提供对特征点的绝对度量.实验结果证明本算法提取的角点和边缘特征不随图像照度而改变,提高了不同照度下提取图像边缘特征的可靠性.     

基于克隆算法的彩色图像边缘检测新算法

在图像边缘检测中,如何使得到的边缘图像有更好的边缘连续性和更少的过检测点,是图像边缘检测中的一个难点问题.本文初步分析了克隆技术,建议了一种克隆算法,将它用于彩色图像边缘检测,并联合使用边缘连接算法,给出一种彩色图像边缘提取的新方法.仿真结果同Canny算子检测的边缘图像进行比较,证明本文算法检测出的边缘图像具有更好的边缘连续性和少的过检测点.     

基于红外图像特征与K-means的边缘检测

为解决红外图像边缘模糊导致边缘提取困难的问题,提出一种基于边缘特征与K-means结合的红外图像边缘检测方法。首先将人眼视觉特性与红外图像边缘点处的灰度分布特点结合,构造出反映其结构特征的数据集;再利用K-means将数据集分为边缘点和非边缘点,提取出图像边缘;最后利用二步法将边缘进行细化,以便实现红外图像边缘检测。实验结果表明:该方法能够通过自适应阈值提取出红外图像的完整外部轮廓,并保留内部边缘信息,对弱边缘起到良好的提取效果,并有效抑制噪声干扰。     

基于红外热图像的标准几何体重构方法的研究

在红外图像特征提取的基础上，提出了一种基于单幅红外图像自动识别并重构标准几何体的方法，即采用红外目标图像上关键点的几何特性对红外目标进行自动分类；利用空间直角变换以获得目标的关键参数；最后实现了红外目标图像的标准几何体的三维模型重构，为复杂红外目标的自动重构打下基础。     

三维点云中关键点的配准与优化算法

传统三维(3D)点云配准过程中存在配准误差高、计算量大及耗时长等问题,针对该问题,提出了一种3D点云中关键点的配准与优化算法。在关键点选取阶段,用边缘点检测算法剔除边缘关键点,以提高关键点特征描述的全面性和重复性,降低3D点云配准误差。在3D点云配准阶段,用K-维树(KD-tree)加速的最近邻算法和迭代最近点算法剔除粗配准结果中的误配准关键点,降低配准误差,提高3D点云配准的速度与精度。实验结果表明,本算法在不同点云数据下,均能获得良好的配准结果。与传统3D点云配准算法相比,本算法的平均配准速率提高了68.725%,平均配准精度提高了49.65%。     

结合边缘检测和区域分割的形状特征提取

提出了一种将Canny边缘检测和区域分割相结合的形状特征提取方法.该方法通过区域分割得到的粗略形状轮廓,过滤掉边缘检测轮廓中不规则或冗余的边界点,得到位置比较准确的主轮廓图像,减少形状描述的计算量.为验证方法的有效性,建立了一个基于形状特征的图像检索系统框架,实验结果表明,该方法提高了系统检索准确性.     

基于Canny算子和K-L变换的改进SIFT匹配算法

在分析了经典SIFT算法的基础上,提出了一种基于Canny算子和K-L变换的改进SIFT匹配算法。该方法首先利用Canny边缘检测算法获得图像的边缘点坐标,与SIFT算法检测出图像关键点的坐标进行对比以去除不稳定的边缘点;其次通过K-L变换,将特征描述符进行降维处理,降低算法复杂度;最后使用RANSAC算法剔除误配点。通过实验表明,该算法能有效去除不稳定的边缘响应特征点,减少图像匹配时间,提高图像匹配的准确性和鲁棒性。     

修正劈表示的边缘等效电磁流的改进及在电磁散射中的应用

本文介绍了修正劈的概念和用其表示的等效边缘电磁流（ＥＥＣ）公式，并应用它们计算了圆盘双站雷达散射截面（ＲＣＳ）；提出一种确定修正劈方向的法则，这种法则是根据几何绕射理论（ＧＴＤ）中有关参数的定义确定的，因而它不是经验的法则。修正劈表示的ＥＥＣ仅利用了经典的Ｋｅｌｌｅｒ锥上的绕射系数公式和修正劈的概念就可得到任意入射和观察方向的ＥＥＣ，它克服一般ＥＥＣ在Ｋｅｌｌｅｒ锥外的方向上定义模糊的缺点。数值结     

基于梯度算子的线阵CCD图像边缘检测方法研究

利用线阵CCD对螺纹参数进行测量,其测量精度受边缘信号检测精度制约,对图像边缘的精确检测是测量的基础和关键。为了检测经过线阵CCD所得图像的边缘,提出了一种基于梯度算子和直线拟合原理的边缘检测方法。该方法利用梯度算子求出图像边缘梯度最大值的两点,再结合这两点及相邻点的信息进行直线拟合,确定边缘的准确位置。基于该方法的采集系统由线阵CCD采集螺纹的灰度图像,使用DSP来处理数据。实验结果表明,该方法相对于固定阈值法,对提高系统测量精度具有显著效果。     

小波变换在图像边缘检测中的应用

目前,被广泛使用的经典边缘检测算子有Sobel算子,Prewitt算子,Roberts算子,Log算子,Canny算子等等。这些算子的核心思想是图像的边缘点是相对应于图像灰度值梯度的局部极大值点。然而,当图像中含有噪声时这些算子对噪声都比较敏感,使得将噪声作为边缘点。由于噪声的干扰,不能检测出真正的边缘。一个拥有良好属性的的边缘检测算法是每个研究者的追求。利用小波交换的特点,设计了三次B样条平滑滤波算子。通过利用这个算子,对利用小波变换来检测图像的边缘进行了一定的研究和理解。     

基于CCD图像的激光点云数据边界提取法

提出了一种融合激光和CCD图像的点云数据边界提取的方法。首先,将激光点标定到CCD图像上。然后,融合CCD图像数据与激光数据,提出了一种基于图像法的点云数据边界特征的提取方法,采用图像处理中梯度求解方法,对点云中每一点处的法向矢量和曲率进行估计,通过阈值得到候选边界点,再利用曲率极值法得到最终边界点。