船载天伺馈系统速度环路的PID控制调整

介绍了PID控制的原理和特点,对船载天伺馈系统伺服驱动速度环路板的组成和速度环路板上前向通道、力矩偏置电路以及差数振荡电路进行了简要描述。通过对前向通道、力矩偏置电路以及差数振荡电路环路关键控制参数的调整,分析控制参数对环路特性和系统稳定性的影响,根据系统在调整参数后的性能测试结果,对PID控制在伺服控制系统的功能进行分析。结合岗位的实际工作经验,阐述PID控制在伺服控制系统中的实际应用。     

自适应控制算法在工业机器人系统中的应用

阐述自适应控制的原理,自适应控制算法的分类及特点,工业机器人系统的控制难点,探讨自适应控制算法在工业机器人系统中的应用,包括在轨迹跟踪控制和受力控制中的应用。     

WCDMA系统中功率控制的研究

功率控制是新一代无线通信网络的关键技术之一.在WCDMA系统中,如何有效地进行功率控制,在保证用户要求的QoS前提下,最大程度降低发射功率,减少系统干扰从而增加系统容量,是WCDMA技术中的重点.文中详细阐述了WCDMA系统中功率控制的原理、算法及存在的问题和相关研究方向,针对WCDMA系统内环功率控制、外环功率控制、上行功率控制、下行功率控制等进行了分析,提出了一种简单实用的外环功率控制算法.     

汽车车载网络系统简介(一)

电子技术在汽车上的应用越来越广泛,现在的汽车(尤其是轿车、豪华客车),电子控制燃油喷射系统、电子控制防抱死制动系统、电子控制自动变速器系统、电子控制安全气囊系统、电子控制防盗系统、电子控制自动空调系统、电动门窗系统等已经作为标准配置安装在汽车上.随着集成电路与单片微电脑在汽车上的广泛应用,汽车上的电子控制单元的数量越来...     

基于单片机的超声波测距系统的设计

介绍了利用单片机控制的超声波测距系统的原理，由单片机控制时间计数、控制超声波的发射和接收。给出了系统构成，并在数据处理中采用了温度补偿修正。此系统具有易控制、工作可靠、测量精度高的优点。     

关于电气自动化监控系统技术的研究

电气自动化的检测与控制主要针对目前全控的电子系统,对其进行电子开关控制、电路变换器控制、交流式调节控制、变频器控制等,通过对电气自动化的控制确保在电力系统中合理的管理和控制,对电子电路系统形成合理的检测管理。本文将针对目前电气自动化的检测与控制对系统中相关技术的管理做简要的技术分析,从而提高电气自动化控制的快速发展,保证电子设备系统自动化水平的提高,提高未来电气自动化控制的发展速度,保证智能化水平的精准控制,对现有的技术水平数据进行合理的分析。在当前的工业自动化系统,对电气自动化系统的检测进行合理的管理和控制分析,将变的更易于操控和管理。     

倒立摆状态反馈极点配置与LQR控制Matlab实现

为了实现对绝对不稳定的非线性多变量倒立摆系统的控制,采用了状态反馈极点配置和LQR控制2种方法。状态反馈极点配置是将多变量系统的闭环系统极点配置在期望的位置上,从而使系统满足瞬态和稳态性能指标。LQR算法是在一定的性能指标下,利用最少的控制能量,来达到最小的状态误差。通过Matlab软件仿真实验,发现2种控制方法对于倒立摆这种不稳定的系统有一定的控制作用,证明了两种控制方案的可行性和有效性。仿真表明二次型最优控制有较小的振荡和超调量,对系统有更好的控制效果。     

浅析基于激光在线检测的过程质量控制应用

本文介绍了车身激光在线检测系统检测、控制原理;基于激光在线检测系统和统计过程控制的过程质量控制方法和应用实例.     

网络遥操作机器人系统模糊变结构控制研究

针对网络遥操作机器人系统在实际应用中存在时延可能导致系统不稳定且难以控制的问题,通过对系统动力学建模和时延下系统理想性能分析,设计了一种新型的模糊滑模控制方案,在该方案中主机械手采用阻抗控制而从机械手采用模糊变结构控制。仿真结果表明,该控制方案能有效地抑制变结构控制中的抖振,系统能较好地实现位置比例跟踪和力比例跟踪。     

汽、柴油机电控燃油喷射系统分析

介绍了电控汽油喷射系统喷油量和点火正时的控制以及电控柴油喷射系统供油量和供油时刻的控制。着重分析了EFI和ECD系统在传感器、控制功能和反馈控制等方面的不同方案。     

面向卓越绩效的海尔质量信息管理创新

本文介绍海尔集成化质量信息系统在全公司质量过程的全面使用,实现了以往无法实现的很多质量控制和管理功能,大大地改进了质量工作的效率、效果和敏捷性,促进了海尔质量管理水平的提高.     

数控切绘机中步进电机的控制方法

在数控切绘机系统中,对步进电机的控制直接影响到加工质量.根据数控切绘机中步进电机的运动特性提出步进电机起停控制的改善方法,通过引入自调整比例因子模糊控制方法,改善了步进电机的动、静态特性,从而提高了系统的鲁棒性和控制精度.     

光纤电视监控系统中高性能遥控信号的实现

首先简要介绍了光纤电视监控系统中控制信号编解码的基本原理框图，然后比较详细地讨论了所用编解码芯片的特性，最后给出了实现高性能编解码的电路图。     

三维激光扫描测量系统若干重要子系统设计

三维激光扫描系统是反求工程的重要组成部分,是集数控、激光、CAD/CAM、精密机械、计算机图像采集与处理为一体的集成系统,它主要由运动控制、图像采集、图像处理、三维重构等几大部分组成。本文主要针对随动运动控制子系统的控制原理、硬件组成及软件设计思想作了描述,同时对计算机图像采集子系统的硬件组成、软件设计具体算法及实验结果进行了详细的分析与论述。实验表明,激光扫描测量系统的测量精度有所提高。     

IP多播在无线接入系统的实现与分析

IP多播是一类重要的基于IP的应用,支持很多业务。无线接入系统使用灵活,作为IP网络的最后一跳,对组网寻址、服务质量构成影响;鉴于无线接入系统存在带宽有限、传输质量逊于有线方式等不足,所以在寻址方面通过合理的无线链路多播机制与IP多播寻址进行映射,在传输质量方面,通过对有线分组进行分片、ARQ、流控等机制,弥补UDP协议无流控、无确认等缺陷,以期提高服务质量。     

数据仓库在SMT组装质量控制中的应用研究

设计和建立了SMT产品组装质量控制系统数据仓库，并对基于数据仓库的SMT组装质量控制决策支持模型的建立等数据仓库技术在SMT组装质量控制中的应用问题进行了研究和探讨。     

电子封装工艺及过程管控体系

介绍了华汕电子半导体的产品发展趋势和品质保障体系,着重阐述了三个关键封装工艺中的重要特性的管理方法和注意事项。然后介绍了过程异常及测试成品率管控措施。最后介绍了华汕防静电（ESD）体系。     

机器视觉在生瓷片印刷机中的应用

机器视觉系统在自动控制设备中的应用日趋广泛。生瓷片印刷机是LTCC基板生产工艺中的关键设备,其印刷精度对基板质量起着重要作用。主要介绍了生瓷片印刷机功能结构,分析了其机器视觉原理,论述了机器视觉硬件方案设计和自动对位软件流程,总结了实际应用中的工艺问题。     

Rate control for consistent visual quality of H.264/AVC encoding

In this paper, a novel rate control scheme with sliding window basic unit is proposed to achieve consistent or smooth visual quality for H.264/AVC based video streaming. A sliding window consists of a group of successive frames and moves forward by one frame each time. To make the sliding window scheme possible for real-time video streaming, the initial encoder delay inherently in a video streaming system is utilized to generate all the bits of a window in advance, so that these bits for transmission are ready before their due time. The use of initial encoder delay does not introduce any additional delay in video streaming but benefits visual quality as compared to traditional one-pass rate control algorithms of H.264/AVC. Then, a Sliding Window Buffer Checking (SWBC) algorithm is proposed for buffer control at sliding window level and it accords with traditional buffer measurement of H.264/AVC. Extensive experimental results exhibit that higher coding performance, consistent visual quality and compliant buffer constraint can be achieved by the proposed algorithm.     

燃煤锅炉微机智能控制系统的研制

本文根据目前燃煤锅炉控制所存在的问题,给出了一种利用单片微机为CPU所组成的智能控制系统,并对其实现原理及系统组成框图和程序流程图给予了介绍。