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NI最新推出针对自动化视觉检测应用的嵌入式视觉系统美国国家仪器有限公司近日发布了全新的嵌入式机器视觉系统,可帮助制造行业工程师和系统集成商在进行产品分     

NI推出针对自动化视觉检测应用的嵌入式视觉系统

美国国家仪器有限公司（National Instruments,简称NI）近日发布了全新的嵌入式机器视觉系统,可帮助制造行业工程师和系统集成商在进行产品分类、装配验证以及包装检查等应用时,快速建立高速实时机器视觉系统。NIEVS-1464RT嵌入式机器视觉系统配备一个高性能的多核控制器,能够处理多个IEEE1394和GigE相机中的图像。     

嵌入式机器视觉系统中ARM与DSP的数据通信方法

为了在嵌入式机器视觉系统中实现ARM处理器S3C2440与DSP处理器TMS320C5402之间的实时数据通信,设计出一种基于主机接口HPI的数据通信方法.阐述了嵌入式机器视觉系统的总体方案,设计了协处理器DSP的HPI接口与ARM主机之间连接的硬件电路,详细描述并分析了HPI的工作原理和各寄存器的作用,给出基于Linux操作系统的驱动程序.实际应用表明,该方法完全能够实现ARM主机实时地读/写DSP处理器内各存储单元的数据,速度可达10 MB/s,满足了嵌入式机器视觉系统的实时性要求.     

如何搭建机器视觉系统

机器视觉系统的构成一般机器视觉系统主要包括信息探测、采集系统、图像处理、显示及智能决策等模块,涉及计算机图形学、数字图像处理、视频信息处理、模式识别、人工智能理论、智能信息处理、VLSI技术等技术,可广泛应用于工业产品自动检测、航天、航空、遥感、卫星侦察、天文观测、通讯、交通、电子、金融、医疗等图像采集、处理和决策的诸多领域。图1是机器视觉系统的结构图。嵌入式图像采集处理系统NetSightII是功能完善的嵌入式图像采集处理系统,能快速、简便地构成生产线上的机器视觉系统,解决了由PC/图像采集卡或智能摄像机构成的…     

NI推出高性能智能相机系列

两款全新NI智能相机为机器视觉和工业检测提供了一体化系统 美国国家仪器(National Instrumens. 简称NI)宣布推出NI 1722和1742两款智能相机,为工程师和科学家提供了高性价比的机器视觉系统.NI智能相机是一种连接了工业控制器和图像传感器的嵌入式装置,并且集成了NI视觉软件.     

基于嵌入式Linux系统的Qt Quick应用启动优化

启动时间对于嵌入式系统,尤其是图形交互界面的用户体验至关重要.为了缩短启动时间,本文通过标记串口打印信息的时间,对基于嵌入式Linux系统的Qt Quick应用程序启动时间进行分析和比较.针对主要的延时因素,从bootloader、内核加载、Qt Quick程序3个方面分别对嵌入式系统的启动过程提出了常规启动优化方案.实验结果表明,该方案缩短了73％的启动时间,优化效果显著.     

基于ARM自主避障机器鱼设计

研究设计了基于ARM芯片和LINUX嵌入式系统具有自主避障功能的机器鱼。首先搭建了基于ARM芯片的硬件平台．然后对图像采集、图像显示和红外测距进行实现。通过红外传感器实现机器鱼的自主避障的功能。实验表明基于该方案设计的机器鱼能流畅地进行实时自主避障与图像显示。可以作为后续机器鱼的自主视觉功能开发的基础,提高了机器鱼的智能度。     

嵌入式CPU设计中Cache性能的全局优化

论文针对嵌入式CPU设计方法的特点,提出了两个层次的Cache全局性能优化方法.一个是应用程序层次,即基于编译技术的以循环和数据变换理论为基础的优化数据位置的全局优化方法;另一个是系统层次,即优化Cache索引的全局优化方法.这些方法对嵌入式CPU的设计具有重要的指导作用,能有效地提高嵌入式系统的整体性能.     

智能相机发展极其关键技术

针对嵌入式机器视觉系统向独立化、智能化发展的要求,介绍了一种嵌入式视觉系统一智能相机.基于对智能相机体系结构、组成模块和图像采集、传输和处理技术的分析,对国内外的几款智能相机进行比较.综合技术发展现状,提出基于FPGA+DSP模式的硬件平台,并提出智能相机的发展方向.分析结果表明,该系统设计可以实现脱离PC运行,完成田像获取与分析,并作出相应输出.     

基于机器视觉的粮食外观品质检测系统研究

粮食外观品质检测对提高我国粮食的市场竞争力具有重要意义。文章提出一种基于机器视觉与机器学习的方法对粮食外观进行品质检测与评级,并设计和开发了一种适合粮食外观品质抽检的装置。机器视觉部分采用NI-Vision实现相机自动控制、图像预处理、品种识别及形态学分析,涉及颜色、几何形态两个特征参数。机器学习部分采用逻辑回归对人工分拣样本进行监督学习,并将模型参数导入LabVIEW应用程序。LabVIEW应用程序采用状态机方式实现人机交互、数据报表及自动检测等功能。系统实测表明,对外观品质检测准确率>90%、粮食品种添加正常、报表清晰。     

基于嵌入式硬件平台的划片机视觉系统设计

结合划片机视觉的工艺要求,设计了基于外部设备互连PCI总线嵌入式视觉系统,选用S3C2510+ARMLINUX嵌入式软硬件架构,通过S3C2510内置PCI控制器控制PCI总线接口与图像采集模块连接,获取实时图像。介绍了系统的硬件构成、Boot Loader的移植、PCI设备驱动程序的编写方法,以及获取视频数据的上层软件构成。     

半导体激光器驱动电源的嵌入式GUI开发

嵌入式GUI具有高度的可移植性和可裁剪性,基于Qt/Embedded技术开发嵌入式GUI可以方便地移植到嵌入式操作系统上。介绍了嵌入式硬件设计、Linux下Qt/Embedded开发环境的搭建、Qt应用程序的开发,以及移植到嵌入式Linux开发板的过程,提出用Qt/Embedded开发半导体激光器驱动电源的图形控制界面设计方法和思路,并成功实现了对半导体激光器驱动电源的图形界面控制。     

Real-Time Adaptive Background Modeling for Multicore Embedded Systems

Current trends in microprocessor design integrate several autonomous processing cores onto the same die. These multicore architectures are particularly well-suited for computer vision applications, where it is typical to perform the same set of operations repeatedly over large datasets. These memory- and computation-intensive applications can reap tremendous performance and accuracy benefits from concurrent execution on multi-core processors. However, cost-sensitive embedded platforms place real-time performance and efficiency demands on techniques to accomplish this task. Furthermore, parallelization and partitioning techniques that allow the application to fully leverage the processing capabilities of each computing core are required for multi-core embedded vision systems. In this paper, we evaluate background modeling techniques on a multicore embedded platform, since this process dominates the execution and storage costs of common video analysis workloads. We introduce a new adaptive backgrounding technique, multimodal mean, which balances accuracy, performance, and efficiency to meet embedded system requirements. Our evaluation compares several pixel-level background modeling techniques in terms of their computation and storage requirements, and functional accuracy for three representative video sequences, across a range of processing and parallelization configurations. We show that the multimodal mean algorithm delivers comparable accuracy of the best alternative (Mixture of Gaussians) with a 3.4× improvement in execution time and a 50% reduction in required storage for optimal block processing on each core. In our analysis of several processing and parallelization configurations, we show how this algorithm can be optimized for embedded multicore performance, resulting in a 25% performance improvement over the baseline processing method.     

Top down structured parallelisation of embedded image processingapplications

The authors present a general system design method which is intended to support parallelisation of complete image processing applications using MIMD processors. The approach is based upon the utilisation of a generic system level parallel processor architecture, the `pipeline processor farm'(PPF), and is applicable to any embedded application with continuous input/output. The design method is illustrated using applications from the fields of computer vision and image coding. The design model accommodates several commonly exploited parallel processing paradigms, maps conveniently to the software structure of most image processing algorithms, provides incrementally scalable performance, and enables upper-bound speedups to be easily estimated from profiling data generated by the original sequential implementation of the application. It is believed that the approach has significant application in parallel embedded systems design, in the development environment, and in simulation work for computationally intensive image coding algorithms     

μCos-II在嵌入式通信信号源中的应用

嵌入式通信信号源采用MCU控制DDS芯片的结构,产生FSK、LFM(线性调频)和MSK等多种信号模式。运行实时操作系统μCos-II,将应用程序按功能划分为几个核心任务,由实时内核进行调度,实现了多任务的并行执行,提高了嵌入式系统开发的效率、实时性和可靠性。通过以实时嵌入式操作系统μCos-II为软件平台的嵌入式通信信号源的系统设计,介绍了μCos-II的系统开销、移植和配置、多任务编程以及任务间同步、通信的实现方法。     

提高DSP代码运行性能的研究

传统嵌入式应用设计通常是将程序直接固化到DSP内部的Flash存储器运行,程序运行效率较低,不能充分发挥DSP的性能。为克服这些缺点．解决嵌入式应用程序在Flash存储器直接运行所导致的控制算法响应延迟、通讯异常、I／O操作缓慢等问题,以TMS320LF2407为例提出一种新的实现方法。     

用于嵌入式计算机性能评测技术及其方法研究

嵌入式系统及应用与市场密切关联,其设计受成本、功耗、芯片体积和开发周期等多种因素的制约,嵌入式系统的性能在满足应用需求的条件下,其性能冗余量不宜太大。在产品开发周期内,以尽可能低的原材料成本和开发成本设计具有适当性能的嵌入式系统,是嵌入式系统项目成功的关键。为此,需要对嵌入式微处理器及嵌入式系统的整体性能进行评测和分析,作为嵌入式系统性能设计的依据。介绍嵌入式系统性能测试的基本原理、测试方法,描述多种嵌入式系统性能评测基准及其适用范围。并在此基础上,分析这些嵌入评测基准程序的应用情况,结合当前嵌入式系统级设计过程中需要早期进行性能评估的需要,介绍E3S评测基准及系统级设计评价方法,给出嵌入式计算机设计中测评技术的未来发展趋势。     

基于Linux嵌入式系统开发平台的构建及应用

为了能够在硬件基础之上,按照产品要求或者研究需要进行各种嵌入式应用程序的开发,在介绍ARM和Linux特点的基础上,通过宿主机和开发板的对接模式,成功地将嵌入式Linux操作系统移植到32位微处理器S3C2410A上,从而建立所需的嵌入式开发平台。简要讨论几种调试方法,并提出一种整体打包的方法,最后以一个简单的Qtopia菜单程序为例,说明嵌入式应用程序的开发过程。     

基于ARM920T的嵌入式网络应用平台构建

嵌入式系统与以太网技术融合发展将是嵌入式技术未来的重要发展方向。针对目前网络应用的特点,提出了基于AT91RM9200嵌入式微处理器和嵌入式Linux操作系统构建嵌入式网络应用平台的解决方案。详细介绍了该平台各个部分的设计和实现方法:包括硬件模块、引导加载程序、嵌入式Linux内核和根文件系统。为基于ARM的嵌入式网络应用系统的开发搭建了一个较为完善的平台,对于网络通信在嵌入式设备中的应用有很好的借鉴意义。     

基于嵌入式Linux和S3C2410的远程CCD图像采集系统

综合应用DSP、嵌入式WEB服务器、光纤以太网、ActiveX等技术,开发了一种以嵌入式Linux和S3C2410为开发平台,实现了远程智能化的CCD图像采集系统.首先介绍了系统的硬件结构及硬件接口,接着介绍了本系统的软件部分,主要包括开发环境的建立以及基于Linux的外设接口驱动设计、系统应用程序的设计与实现.最后给出了该系统的实际效果图.