电子稳像算法精度评价方法研究

提出一种评价电子稳像算法精度的方法,解决了某些情况下,常用稳像评价方法不能有效对稳像效果进行评价的问题.该方法用同一种标准可以评定不同特征和运动规律的图像序列,其评价的效果将有助于电子稳像算法的改进,促进该项技术的进一步发展.     

基于图像交叉分块的电子稳像算法

该文提出一种基于图像交叉分块的电子稳像算法。该算法利用相邻两帧图像间存在相同特征的性质,首先通过对图像的交叉分块提取反映图像全局信息的特征点集合,然后根据运动模型建立能量函数,使相邻帧的特征点集合达到最佳匹配,同时获取全局运动参数,最后进行运动补偿以实现稳像目的。稳健的特征点与运动模型匹配相结合,能够有效地处理存在较大旋转和偏移的序列图像。通过强噪声实验表明,该算法具有较好的鲁棒性。     

一种基于角点配对的稳像算法

提出一种基于角点检测与匹配的电子稳像算法.创新点在于将改进的角点检测和一点对多点的匹配算法相结合,降低了由于特征点的误匹配而引入的全局运动矢量误差,能解决大角度抖动图像序列的稳像问题.实验结果表明,该算法对稳像的角度没有了具体限制,实验中稳像角度可达17°,稳像后图像平均的峰值信噪比PSNR值比稳像前提高了26 dB.     

基于TMS320C642电子稳像算法的实现

介绍了一种解决视频图像抖动问题的电子稳像方法,系统利用灰度投影算法和德州仪器公司的定点数字信号处理器芯片TMS32ODM642实现电子稳像.文中提出了电子稳像性能的基本要求,介绍了稳像的基本原理,根据要求选择了稳像算法,从而设计了系统的硬件框图,并完成了算法的仿真.实验结果表明,该算法稳效果好,且达到准确性要求.     

基于改进特征点的电子稳像算法研究

提出了一种改进特征点匹配算法的电子稳像技术.通过合理的区域划分,进行图像的特征点提取,并采用距离不变准则,对特征点的有效性进行验证,利用卡尔曼滤波的方法来进行运动补偿.实验结果表明:此算法具有良好的稳像效果.     

电子稳像技术发展评述

电子稳像是新一代的稳像方法，它是利用计算机稳像算法实现图像序列的稳定，因此具有速度快、精度高、功耗小等显著优点．在军事和民用中都有广泛的应用前景。本文总结了电子稳像的基本原理，发展状况，主要方法及技术评价指标，并且对现有电子稳像的难点和存在的问题作了分析和评述。     

电子稳像中稳像质量评价方法研究

在使用电子稳像算法对抖动视频序列进行稳像后,如何对稳定后的图像序列进行评估,目前尚未有一个统一的评价标准。对目前常用的主、客观稳像图像评价方法进行介绍分析,考虑不同的场景使用不同的评价方法。分析人眼视觉特性,认为结合人眼视觉特性的评价方法能较为全面客观的反映稳像图像质量是未来图像质量评价的发展方向。为进一步研究稳像图像质量评价提供理论基础。     

实现图像稳定的快速算法

从舰载光电系统的图像稳定的要求出发，介绍了稳像技术的种类；分析了电子稳像的原理、算法。提出一种新算法，实现了电子图像稳定。该算法利用最小均方误差和块间运动矢量的空间相关性作为匹配函数，采用四步搜索法计算运动矢量，并和全搜索算法得到的运动矢量进行比较。实验表明，该算法能较好地实现图像序列的稳定。     

基于电子稳像的特征跟踪算法

在摄像机不稳的情况下,为了使摄像机在跟踪过程中输出稳定的视频图像序列,需将电子稳像和数字图像跟踪算法进行结合研究.提出了一种基于电子稳像的数字图像跟踪算法.通过提取图像的特征点及确定对应特征点进行背景补偿、矢量计算和特征跟踪.与单纯稳像不同的是,该算法的处理过程中考虑到了稳像和跟踪参数的互相影响,解决了稳像中运动物体干扰问题和跟踪中背景特征点干扰问题,实验表明:此算法可提取出有效的特征点,保证算法的精度和实时性,对实际应用有重要意义.     

稳像技术在舰载光电跟踪系统中的应用

介绍了常用的动基座光电跟踪设备所采用的陀螺自稳像系统、图像消旋以及电子稳像的投影算法等稳像技术，重点分析了这些稳像技术在舰船载光电跟踪系统中的应用情况，提出了针对高隔离度要求的环境下．采用GPS测量航向、数字陀螺传感器测量船姿、陀螺自稳像和图像消旋2级稳像的方案，供工程设计人员参考。     

基于联合相机路径的红外视频稳像算法

针对由于视差变化而导致的红外视频稳像技术难题,文中提出了一种基于联合相机路径的红外视频稳像算法,该算法主要包括:预处理、联合相机路径求解、多路径优化、运动补偿四个步骤。首先,要对红外图像进行直方图均衡化、特征点提取和匹配处理、预映射。接着,要将每帧图像分为m×n个网格单元,利用基于网格的映射运动表征,将每一帧中对应网格得到的局部单应性矩阵进行相乘得到联合相机路径。然后,对联合相机路径采用“多路径优化”策略进行平滑处理。最后,利用平滑后路径进行运动补偿稳定视频。实验结果表明,该方法能有效地处理由于视差而引起的非线性运动,相比传统的稳像算法效果更好,当特征点存在部分遮挡时,也能取得不错的稳像效果。     

改进的基于LMA算法的电子稳像技术

提出了一种改进的基于LMA算法的电子稳像技术.通过对LMA进行变换和改进将它运用到仿射变换模型的参数估计当中,从而获得参考帧与当前帧之间的全局运动矢量.通过变换降低了Hessian矩阵的计算量,并将多分辨率的匹配技术引入到算法当中,使得该电子稳像技术具有速度快和精度高的特点.实验表明,该技术对于视频的稳像具有良好的效果.     

基于灰度投影的航空航天稳像技术研究

本文对机械稳像系统,光学稳像系统,电子稳像系统这三类稳像系统进行了介绍,并且分析了各种稳像方法的优劣。其中着重讲解了基于灰度投影的电子稳像方法的原理以及过程,通过航空,航天器的特点结合实验结果分析了各种稳像方法,特别是基于灰度投影的电子稳像方法在航空,航天领域的可行性。     

矿井车载摄像系统中电子稳像算法的研究

为克服矿井车载摄像系统在视频采集过程中的图像抖动问题,提出了一种基于MIC-Harris角点特征的自适应运动补偿电子稳像算法。首先,提出MIC-Harris角点检测算法和由粗到精的匹配策略,实现序列中特征点的快速精确提取。然后根据矿井移动车载图像运动特点,构建运动参数估计模型,运用最小二乘法实现全局运动矢量的求解。最后,提出自适应相邻帧补偿方法,结合Kalman滤波实现补偿矢量的计算,在滤除高频随机抖动同时保留了车载摄像机低频主动运动,并克服了连续视频序列长时间稳像处理的帧间累积误差问题。实验仿真结果表明：本文提出的算法不仅融合了MIC运算速度快和Harris准确度高的优点,而且能够实现矿井车载摄像系统的长时间连续稳像处理,具有较好的稳像效果。     

基于自适应补偿的电子稳像方法

基于车载的光电系统在采集图像的过程中,载车的随机振动会导致视频序列发生抖动,需要通过稳像技术来消除。为解决传统电子稳像方法中存在帧间跳变、机械性选择参考帧,以及边缘信息丢失的问题,提出了一种基于自适应补偿的电子稳像方法。首先,自适应地更新参考帧,后续帧与更新的参考帧进行特征点的提取和匹配,并通过参数迭代方法求解相对于第1帧的全局运动参数;然后,区分不同的全局运动参数:旋转角度、水平、垂直方向的偏移量,并通过运动滤波从全局运动参数中分离出扫描运动,补偿随机抖动;最后,采用后向映射方式实现运动补偿,并运用图像镶嵌,即利用参考基准帧的信息对校正后图像的边缘信息进行补偿。实验结果表明:稳像后视频序列有很好的视觉稳定效果,且提高了峰值信噪比(PSNR)和帧间变换保真度(ITF)。本文的方法具有很好的鲁棒性,在不同的视频场景下都可以实现稳像,可以满足稳像的精度要求。     

基于光流法的多分辨率电子稳像算法

针对动载体摄像系统中视频序列受载体姿态运动及抖动的干扰而出现的不稳定现象,提出一种基于光流算法的多分辨率电子稳像算法。首先,通过划定有效的运动估算区域取代对整帧图像的计算以降低计算量;然后,利用基于光流算法的多分辨率分层运动估计快速并精确地计算出包含平移、旋转以及缩放运动的相邻帧间仿射变换参数;最后,采用固定帧补偿算法,利用求得的仿射变换参数,对图像进行运动补偿,消除或减轻图像序列帧间的随机抖动,达到稳像的目的。实验结果表明,针对包含运动目标的动态场景,该算法可以精确地检测出视频序列帧间平移、旋转以及缩放等复杂的抖动,水平和垂直方向的稳像精确度小于1pixel,保证视频序列的稳定输出,可应用于目标跟踪系统中。     

基于SIFT和卡尔曼滤波的电子稳像技术研究

利用电子稳像方法去除抖动视频中的噪声是目前稳像技术的发展方向之一。文中首先介绍电子稳像的基本流程,随后使用SIFT提取图像中的特征点,以解决图像中存在缩放的问题。在经过运动一致性估计后计算运动参数,并使用Kalman滤波得到各帧的修正矢量。实验结果表明该方法能有效地去除随机运动分量而保持意向运动分量,得到稳定的视频。     

彩色分层和相位相关的视频稳像

针对小波变换和相位相关法实现的视频稳像精度不足的问题,本文引入彩色分层技术,提出了一种新的视频稳像技术方法.首先,对待处理视频图像进行彩色分层,分别进行小波变换(即金字塔式分层),并利用相位相关法求取相关运动矢量,然后对矢量参数进行权值滤波处理以保留正常扫描运动而去除抖动矢量,最后针对抖动量进行运动补偿实现视频稳像.针...     

机载电子稳像技术综述

对近年来机载电子稳像技术的研究现状进行了综述,首先分析了电子稳像的基本原理,然后对电子稳像关键技术的研究进展进行了归纳总结,指出了各算法的优缺点,并给出了目前机载电子稳像存在的问题;最后分析了电子稳像技术的发展趋势。