基于FPGA的PC／104-CAN通讯板设计

介绍基于FPGA的PC/104-CAN通讯板的设计与实现方案,采用SJA1000T作为CAN控制器,82C2S0作为CAN收发器,并在通信通道上采用光电隔离技术,提高了系统可靠性.重点论述了应用FPGA实现从PC/104总线到CAN总线的数据和地址信号传输,时序逻辑控制信号的转换,以及驱动程序的设计和CAN多帧数据传递时打包和解包的方法,应用一种简单实用的CAN数据包格式,有效地简化了数据通讯并提高了总线的有效传输速率.     

双开门电梯控制器中CAN-MODBUS通讯研究

以CAN总线为双开门电梯控制器通讯主干网,进行了各分控制器硬件选型,搭建了电梯控制器通讯系统,选用Basic CAN工作模式,规划楼层控制器发送缓冲区数据,结合MODBUS协议以及CAN信息帧结构自定义CAN MODBUS通讯协议,能兼容CAN2.0A通讯协议,实现了基于独立CAN控制器下的CAN通讯,结合楼层控制工艺,研究分析了CAN通讯中总线时序参数与验收屏蔽参数,以此获取楼层控制器的参数值。通过研究表明,按照自定义CAN MODBUS协议封装数据,基于CAN通讯的双开门电梯控制系统实现了快速可靠的数据传输。     

基于CAN总线的多通道数据采集系统设计

针对多路模拟信号的远程采集,设计了一种基于CAN总线的多路数据采集存储系统。该系统由两台采集装置和一台转存装置组成。以C8051F060单片机作为采集装置的核心控制器实现A/D转换、模拟开关切换、数据编帧及CAN总线控制等功能,以FPGA作为转存装置的核心控制器实现CAN数据传输控制和数据的存储上传等功能。经验证,该系统工作稳定,抗干扰能力强,采集精度为0.2‰,CAN总线在距离100m的情况下传输速率可达500Kbps。     

基于CAN总线的电工实验指导系统设计

针对电工实验指导系统的具体案例,对基于CAN(控制器局域网)总线网络软、硬件系统进行了研究与设计。确定智能节点所选择的数据传输模型,在用户协议层(应用层)通信协议中,采用一种由数据帧和远程帧ID(标识符)的格式定义来实现"主-从"式通信。介绍了系统的硬件组成,结合传输等模块的硬件设计,定义了相应模块的访问地址和实验数据的采集方式,阐述了系统中所使用的两种帧格式ID的含义及其定义方法,利用PCI5121接口卡实现各工位从机与上位主机的通信,并给出了智能节点程序的运行框图。     

AVR单片机集成CAN总线控制器分析与应用

采用带有集成CAN控制器的MCU设计CAN总线节点是一种广泛使用的设计方法。在分析AVR系列单片机AT90CAN32/64/128集成CAN总线控制器基本组成及工作原理的基础上,说明了该总线控制器邮箱及报文对象(MOb)的组织与工作方式,同时详细讨论了控制寄存器和中断的结构和使用方法,并给出了使用该CAN总线控制器实现数据收发的具体步骤,为AVR单片机CAN总线应用提供了参考。     

车载网络CAN FD总线的应用前景和技术研究

随着新能源汽车和无人驾驶汽车的发展,传统CAN总线的局限性越来越明显,难以适应新的应用场景下部分电子控制单元(ECU)对总线通信的性能需求。CAN FD总线在CAN总线基础上提出,具有更长数据场、更高传输速率等特点。以电池管理系统(BMS)通信和在线升级作为应用场景,验证了CAN FD总线的性能,分析了CAN FD的应用前景。从保证传输数据可靠性和匹配总线电阻以确保通信质量,及实现CAN和CAN FD节点在同一网络的兼容,研究了CAN FD的应用技术。CAN FD的巨大应用前景,使得CAN FD有望成为车载网络领域下一代的主流总线。     

基于CAN总线的灌区低功耗温湿度采集系统设计

由于灌区自然环境恶劣,观测点多且布局分散。为了分析灌区水量调配对温湿度监测的需求,设计开发了一种基于CAN总线和MSP430单片机相结合的低功耗温湿度采集系统。温湿度信号采集采用SHT10数字温湿度传感器,通过SPI总线技术与控制器进行通信,并引进CAN总线通信技术实现终端数据的传输。相比其他总线技术,CAN总线具有抗干扰能力强、数据的传输速率高、传输距离远、可靠性及性价比高等优点。设计中拟采用Microchip公司生产带SPI接口的CAN控制器MCP2515为CAN通信模块。     

基于OPNET的CAN总线实时性的仿真与分析

控制器局域网（ CAN）的建模与仿真不仅能对CAN总线性能进行评估,而且能优化CAN总线网络的设计。在研究分析CAN总线通信控制协议的基础上,采用OPNET网络仿真工具,运用网络层次化建模方法,建立CAN总线通信网络模型。通过该仿真模型,分析了CAN总线网络中CAN节点优先级、传输速率、帧信息量以及填充位等因素对CAN总线网络实时性的影响,从而为CAN总线网络的设计与优化提供理论参考。     

基于DSP的导航计算机信息处理系统的设计与研究

为了采集到高精度、低差错率的导航参数,采用了高精度的A/D转换器件AD677和TI的TMS320F2812来实现对微机械陀螺、加速度计和温度传感器采样过程的控制,同时利用TMS320F2812的eCAN模块来实现与主控计算机的数据通讯和地面测试。首先介绍了导航计算机信息处理系统的总体设计,然后分析了CAN报文帧格式、整个系统软件设计的流程图、AD677采集软件的设计、CAN报文发送程序设计以及CAN总线通讯测试界面的设计。     

基于MAX101A的1GHz数字射频存储器的设计与实现

给出了利用两个采样速率为500MHz的超高速模数转换器MAX101A来交替采样以实现1GHz采样速率的实现方法,同时分析了MAX101A的原理特点以及在系统中的应用。该方法采用了可编程逻辑器件作为控制器和数据缓存器,因而大大降低了系统的功耗。     

Performance Evaluation of Wireless Controller Area Network (WCAN) Using Token Frame Scheme

In this paper, a proposed new wireless protocol so-called wireless controller area network is introduced. WCAN is an adaptation of its wired cousin, controller area network protocol. The proposed WCAN uses token frame scheme in providing channel access to nodes in the system. This token frame method follows the example used in wireless token ring protocol which is a wireless network protocol that reduces the number of retransmissions as a result of collisions. This scheme based on CAN protocol allows nodes to share a common broadcast channel by taking turns in transmitting upon receiving the token frame that circulates around the network for a specified amount of time. The token frame allows nodes to access the network one at a time, giving ‘fair’ chance to all nodes instead of competing against one another. This method provides high throughput in a bounded latency environment. The proposed WCAN protocol has been developed and simulated by means of QualNet simulator. The performances of this proposed protocol are evaluated from the perspective of throughput, end-to-end delay and packet delivery ratio, and are compared against the IEEE 802.11 protocol. Simulation results show that the proposed WCAN outperforms IEEE 802.11 based protocol by 62.5 % in terms of throughput with increasing network size. Also, it shows an improvement of 6 % compared to IEEE 802.11 standard at a higher data interval rate.     

CAN总线在测绘相机控制器中的应用设计

为了实现测绘相机控制器与星务计算机之间的可靠数据通讯,对CAN总线在测绘相机控制器中的应用方法进行研究。首先,根据CAN总线工作原理对硬件电路进行设计,然后在对CAN总线控制器和TSC695的接口逻辑进行分析比较的基础上,采用状态机设计法解决接口时序的不匹配性问题,并利用Modelsim软件对状态机进行时序仿真与验证。最后介绍了CAN总线控制器初始化配置流程和定时状态设计方法。实验结果表明:相机控制器通过CAN总线以307.2 kb/s波特率通讯时无错误,CAN总线接口状态机的时序余量能够达到20%,满足测绘相机控制器CAN总线通讯的可靠性要求。     

CAN总线汽车仪表研究

在CAN总线技术的基础上,研究和设计了一款CAN总线汽车仪表。该仪表采用Luminary公司的LM3S2948处理器,由信号采集模块、数据处理模块和显示模块组成仪表硬件平台,并通过编程实现数据接收、处理以及显示。该设计利用CAN总线将仪表纳入整个车身网络,通过对CAN总线数据和各传感器数据的读取、处理和显示,实时反映车辆工况。该仪表极大简化了设计电路以及设计成本。实验结果表明：该仪表的现实误差为2．31％,低于标准中规定的5％,因此,该仪表完全满足数据可靠性及实时性要求。     

基于TMS320F28335的永磁同步电动机控制器的设计

针对永磁同步电机（PMSM）具有结构简单、效率高、功率因数高等优点,研究和设计了一款以浮点型TMS320F28335数字信号处理器（DSP）为控制核心的永磁同步电机控制器。该控制器设计了三相全控桥式功率驱动电路和过流、欠压检测,温度监控等检测保护电路。能通过CAN总线连接外部显示模块以及RS232通信接口与上位机的高速通信并进行实时数据交换,软件部分采用空间矢量算法实现电流、速度和位置的精确控制。实验结果表明,控制器精度高、响应快、控制效果稳定。     

基于TMS320F2812和USBI00的CAN—USB总线通信系统设计

介绍了一种基于DSP的CAN控制器和USB芯片的USB总线和CAN总线的通信模块的设计,提出了一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案。利用USBl00芯片可在不了解任何USB协议的情况下,完成计算机RS232串口升级为USB接口,同时CAN接口采用DSP片上CAN控制器,硬件设计极为简单。在DSP的控制下,PC机与CAN节点可以双向通信,通信波特率可高达1Mb／s,传输数据稳定,可靠。实验证明,运用TMS320F2812片上eCAN模块来构成CAN总线通信系统更为简单,实用。     

基于C8051F040单片机的CAN总线测试模式研究

现场总线已成为数据总线领域中最为活跃的热点,CAN总线被公认为最有前途的现场总线之一,CAN总线节点的设计、调试是CAN总线通讯系统设计的重点。在此介绍了C8051F040单片机内部集成的CAN控制器,并基于C8051F040单片机设计了一个CAN通信节点,并给出了CAN节点测试模式软件设计程序,可以用于CAN总线模块的测试,节省测试时间。     

牵引变电站中基于CAN总线的综自通讯规约设计

介绍一种基于CAN总线的牵引变电站自动化系统通讯规约的设计,CAN通讯规约采用标准帧,报文采用主动发送和发送查询两种处理形式。该设计在城市轻轨与地铁牵引变电站中的应用表明：可实现间隔层和通讯处理层的数据快速、可靠的交换,提高牵引变电站的安全性和稳定性。     

基于双层CAN总线的声纳数据通信系统设计

针对船舶声纳信号采集区域广、传输数据量大的问题,设计了一种基于双层CAN总线的声纳数据通信系统。系统以PIC18F4580单片机作为中间控制器,利用自身集成的CAN控制器与各采集单元节点进行通信,通过外部扩展CAN控制器MCP2510与上位机进行通信,以双CAN总线接口实现双层、多区域数据通信。通过实验检测,无数据传送出错和数据丢失现象,性能稳定可靠。