煤矿洗煤厂智慧化装车系统的开发与应用

智慧化装车系统是洗煤厂智能化建设一个必不可少的环节，针对洗煤厂煤炭散装物料装车系统存在的不足，提出装车系统智能化的解决方案，通过运用智能传感与控制技术，满足多场景下装车的需要，提高智慧化装车系统自主化与协作水平。实际应用表明，该系统可实现散装物料快速定量装载智慧化技术的常态化运行。     

散装物料定量自动装车系统

为了顺利推进散装物料定量自动装车系统的应用，分析了砂石骨料无人智能化定量自动装车系统与传统化手工装车的区别及优势，简述了无人智能化定量自动装车系统的实现与应用。从投入成本、物流速度、设备成本、人员职业安全及健康等多角度考虑，定量自动装车系统更符合企业可持续的快速发展，可为企业发展助力。     

常村矿单口快速称量装车的改造

分析装车系统潜力及环节问题，针对问题进行技改，实现集中控制和快速称量装车，显著提高了装车能力和装车质量；且提出了新的思路。     

煤矿铁路装车自动添加系统研制成功

由山东科技大学兖州矿业（集团）公司南屯煤矿研制的煤矿铁路装车线补偿系统，可以与原有的装车系统配套使用，从根本上解决了目前国内煤矿铁路装车量不准确的问题，而且实现了添加自动化。     

选煤厂装车自动平煤装置自控系统设计与应用

随着科学技术的快速发展，选煤厂对于装车自动平煤装置的自动化水平也提出更高的实际要求。基于选煤厂装车自动平煤装置需求分析及指标要求，介绍一种基于PLC选煤厂装车自动平煤装置自控系统设计。此设计主要包括机器视觉检测子系统、平煤装置子系统、标识喷洒装置、上位机控制子系统子系统4大子系统，可实现自动化视觉检测、装车平煤以及喷洒控制等功能。为验证系统应用价值，将基于PLC选煤厂装车自动平煤装置自控系统应用于工业试验，最终确认此系统可满足选煤车装车自动平煤装置自控需求。     

定量装车系统及装车程序工艺参数的选择

介绍了定量装车系统的组成，对装车程序进行了分析并通过数据分析得出装车程序工艺参数的优化结果。     

矿石装车楼控制工艺改造解析

介绍了秦皇岛港矿石装车楼系统结构，以及矿石装车系统存在的问题，并根据存在的问题，提出了解决方案，例如：物料在车厢内的形状控制，装载不同车型的改造工艺，装车楼弧形闸门控制改造。并总结了矿石装车楼控制工艺流程。     

为煤矿铁路装车系统增加全自动添加系统

针对南屯煤矿铁路装车系统的实际情况，对原有系统进行了自动化改造。改造后的系统为全自动添加系统，采用全自动、半自动及手动3种工作方式，工作可靠，保证了装车质量。     

汽车快速定量装车系统在回坡底选煤厂的应用

针对回坡底选煤厂装车系统存在的问题,采用汽车快速定量装车系统取代了原簸箕装车系统。文章介绍了汽车快速定量装车系统的结构、工作原理和技术参数。生产结果表明:汽车快速定量装车系统的应用提高了装车效率,降低了工人劳动强度。     

大柳塔KSS装车系统与国产装车系统的比较

就大柳塔进口装车系统与国产装车系统在硬件，软件，操作操作方式，自动配料方式等做了详细的比较，今后的引进和研制工作提供借鉴。     

煤矿列车煤量自动增补系统研制

经过对煤矿跨线多煤口装车线的调开，提出了一种预先亏装，过衡后按亏增量自动增补的装车工艺，并采用计控一体化技术，完成了王庄煤矿跨线多点装车列车煤量自动增补系统开发，经测试，该系统地实现了列车连续，快速，高效，准确装车的要求。     

基于模糊控制的平硐矿机车自动装车系统研究

在研究分析平硐矿机车装车方式和系统特点的基础上，提出了一种基于模糊控制的料位控制和放料闸门连续调节的自动装车系统。通过对模糊控制器设计、系统仿真和现场实际运行，表明该系统具有稳定性好、控制精度高等特点。达到了提高装车效率和控制装载精度的工业运行目标。     

选煤厂投建火车快速定量装车系统的可行性研究

太原选煤厂重介技术改造后，装车系统已经严重地制约了生产能力的提高，提出投建火车快速定量装车系统的可行性，满足生产能力的需要，取得较好的效益。     

铁路无人化装车动态跟踪关键技术研究

在煤炭铁路无人化装车过程中，车厢的动态跟踪是关键环节。针对无人化装车过程中对车厢位置动态检测的需求，分析了铁路装车过程中车厢的特点和动态变化规律，研究了基于有限状态自动机的车厢状态变化模型，实现了对装车车厢的动态跟踪检测。工业化应用表明，系统识别准确、检测精确，为铁路无人化装车提供了稳定可靠的数据支持。     

选煤与装车生产系统工控网络的融合优化改进

洗选系统与装车系统原属两个独立系统单元,其工控网络各自独立运行。现洗选系统与装车系统要一体化运营管理,但工控网络系统没有融合在一起,相互生产信息无法监测、无法共享,现场安全管理存在较大漏洞。通过选煤与装车生产系统工控网络的融合优化改进,实现选煤厂对装车系统的统一调度指挥,实时监测装车情况,提高装车效率,实现装配煤种的双重监督和特殊情况下混装配煤密码保护管理,防止误装配煤,实时掌握装车系统设备运行情况,真正将装车系统停送电工作纳入厂部统一管理,提高了装车系统日常生产与检修的安全可靠性。     

桥式液压装车系统的应用

煤炭产品属于大宗散装货物，具有运输的特殊性，80％以上的煤炭需要铁路运输，但铁路运输受铁路干线运输计划编排的制约，要求装车用时必须有一定的保障。如何减少装车事故，稳定装车用时，一直是各矿亟待解决的问题。兴隆庄煤矿独立设计的“桥式液压装车系统”较好地解决了这个问题。     

煤炭快速定量装车系统的优化改造

选煤厂快速定量装车系统要根据不同的装车环节与需求进行相关操作。通过对装车工艺的分析,引进了射频识别技术进行装车系统的改造。主要对快速定量装车系统的硬件、软件模式进行设计,总结了系统改造后的特点,为装车系统升级与发展带来更先进的技术支撑。     

PLC技术在煤矿快速装车系统中的应用

以灵泉煤矿快速装车系统为例,简要介绍了快速装车系统中PLC与伺服控制技术相结合,在计算机上位系统的协助下,较传统的装车系统具有7大优点。从控制技术、报表系统、计量技术及智能仪表等方面对PLC在煤矿快速装车系统中的具体应用进行了分析探讨。PLC技术在灵泉煤矿快速装车系统中的应用,极大地提升了煤炭装车的效率和质量。     

多维度控制装车平台在煤矿液压支架装车中的应用研究

结合陈四楼煤矿综采工作面地质条件特征和液压支架布局情况,分析了不同装车工艺的关键技术,提出了采用多维度控制装车平台装车工艺,并研发了“楔形装车平台+装车平板车+多维度限位装置”装车系统。实践表明:该装车系统缩短了液压支架的回撤装车时间,实现了“多维度、全方位”控制装车,确保了液压支架装车精准到位,提高了装车效率和装车过程的安全系数。     

电能表周转箱自动装车系统的设计与实现

该文针对这种状况设计了一款电能表周转箱自动装车系统。系统由自动装车系统和倒车辅助系统组成,实现了电能表周转箱从立体仓库输送线到货车车厢的自动化装车工作。人机界面具有动画显示、数据存储与查询、报警信息和系统参数设定等特点。为了保证装车堆垛的稳定性,针对不同数量的装车作业制定出不同的装车堆垛模式。