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对机械臂结构轻量化的实现方案进行了研究与分析,通过Patran软件所提供的变密度算法来建立机械臂的拓扑优化模型,根据预先划分的设计区域对大臂的拓扑结构进行分析,实施拓扑优化求解,最终输出拓扑优化结果。在此基础上,通过机构臂应力云图和机构臂位移云图对机械臂的拓扑优化结果进行分析。经实验研究发现,拓扑优化前后机构臂的最大应力和最大位移均未发生明显变化,机械臂拓扑结构的改变并未对其物理性能造成影响,而拓扑优化前后大臂质量分别为2.092 kg和1.777 kg,大臂质量减轻15.06%。并且机械臂各关节在运行过程中的速度波动情况也得到了相应的改善,体现出较为显著的优化效果。 相似文献
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针对齿轮箱设计的特点,将齿轮箱优化设计分为传动系统优化和结构优化。传动系统优化是采用以经验数据为基础传统优化或以动力学分析为基础的动力学优化方法获得最优的传动系统参数。结构优化采用三维结构优化设计和拓扑优化方法进行齿轮箱的最优结构。结构优化时,先采用三维结构优化完成结构设计,再利用ANSYS拓扑优化对箱体等主要零件进行拓扑优化。 相似文献
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介绍了制动系统的结构组成和作用机理,并分析其载荷工况条件。运用HyperMorph对制动盘有限元模型的工作区域进行形状优化设计,采用优化技术确定其结构尺寸,使制动盘结构具有较高的动态特性。在确保制动盘机械性能的条件下,提高外界激励下的刚度特性,并采用OptiStruct对制动盘机械安装部分进行频率响应的拓扑优化设计。 相似文献
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拓扑优化作为结构优化的高层次优化方法,目前正成为工程界研究的热点,而对于隧道工程的拓扑优化还未见研究成果。建立了隧道洞室的拓扑优化模型,利用高层次拓扑优化理论对隧道洞室进行了拓扑优化分析,提出了预强支护理论,即开挖围岩影响区内进行强支护结合复合衬砌支护的三层支护体系,通过拓扑优化分析确定了预强支护的具体位置。 相似文献
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在机械制造的过程中,要尽最大化进行生产过程的优化等等。机械制造及其自动化,这是现如今较为流行的理念。自动化已经成了机械制造的未来发展趋势。因此,对机械制造过程以及自动化的发展趋势分析是十分有必要的。 相似文献
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为实现刮板输送机圆环链轻量化,同时改善链环间的接触状态,采用ANSYS Workbench对圆环链进行有限元接触分析,并运用拓扑优化结合响应面优化方法对链环结构进行了优化研究。研究结果表明:在圆环链受拉过程中,在链环间的接触部位以及链环直圆柱和圆环间的过渡连接部位存在明显的应力集中现象,等效应力和等效应变的最大值分别为400.04MPa和0.00195。拓扑优化在不损害链环刚度的前提下使链环质量由2.841kg降为2.733kg,减少了3.80%,但未改善其接触状态|在拓扑优化的基础上利用响应面优化对链环进行二次优化,链环自重降为2.743kg,降低了3.45%,同时链环的最大等效应力和最大等效应变也分别降低了6.08%和6.67%,改善了接触状态。 相似文献
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结构优化设计理论与方法研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述了工程结构优化设计理论从最初的截面优化发展到形状优化、拓扑优化的基本历程及其相关特点,对优化设计选用的各种算法进行归类,简要叙述了它们的应用范围及相应的优缺点。 相似文献