矿车对刚性车挡碰撞过程的Simulink仿真分析

将碰值视为一种振动过程 ,根据等效刚度及等效质量的原理 ,建立了矿车与车挡碰撞过程的两自由度系统动力学模型 ,以Simulink为工具对矿车与车挡的碰撞过程进行动态模拟 ,从而分析了碰撞力的变化规律及最大碰撞力与矿车质量,碰撞速度之间的关系     

非金属车挡在高瓦斯区域的应用

简要地介绍了潞安矿业集团公司在综采工作面回风巷等高瓦斯区域中设置的跑车防护装置 ,为了防止引爆瓦斯 ,其车挡使用非金属材料制成。文中对其安全技术效果作了概括性的表述。     

采区上下山压风动力闭锁式挡车装置可行性研究

由三通阀、减压阀、支撑梁(11号矿工钢)、风动伸缩装置、托绳轮、车挡装置组成。采用压风作为动力源,由信号把钩工操作三通阀,使气缸活塞杆往复运动,通过钢丝绳牵引车挡完成起落动作。     

基于MATLAB的跑车防护系统动力学仿真分析

以MATLAB为工具 ,对跑车防护系统的碰撞过程进行动态模拟 ,分析了碰撞过程中矿车与吸能制动器联动的车挡之间的作用力及在此过程中矿车的速度等运动学及动力学参数。仿真结果表明 :吸能制动器可以有效地减小碰撞力 ,从而保护跑车防护系统。     

斜井防跑车常开门监控装置的有效度分析

本文针对常开式斜井防跑车挡车门的监控原理进行了深入的分析,利用可靠性理论中有效度的方法,分析了三类防跑车监控装置的理论有效长度,为挡车门的合理布置提供了理论依据。     

斜井跑车常开式拦截门速度检测装置的布置

本文针对点测式速度检测装置同拦车网的布置距离进行了分析,指出了同巷道高度,巷道倾角拦车挡间距等有关的,拦网同速度监测点的布置参数,同时给出了计算拦车网吸能能力的跑车距离S的取值,对跑车拦截装置的有效设计提供了参数选择的依据.     

现场技术革新二则

一、收拢式车挡 一般车挡设在线路的末端,收拢式车挡则设在线路的中段。收拢式车挡可以收拢起来,以便让线路直接通过车辆。因此,设了收拢式车挡的线路使用较灵活。 收拢式车挡尤其适宜设在翻笼后面的线路上。这种车挡平常处于工作状态,完好的空车碰上车挡之后,折返转入空车集结线(见图一);若遇到坏的或拟注油的空车,可将车挡收拢起来,让其通过,直接进入车辆维修线(维修完毕,原路返回入空车集结线),避免占用空车集结线,也避免再三折返倒车。     

长大隧道施工斜井有轨运输预防溜车安全技术措施

结合长梁山隧道东沟斜井工区工程实例，较为详细地介绍了东沟斜井有轨运输预防溜车安全技术措施，内容包括洞口车挡、洞底车挡、防溜车安全钩、料仓上方车挡的设置以及各种安全技术检查等     

雷达防跑车装置监视信号技术改造

根据原煤炭工业部煤生字［１９９６］第６１５号（试行）文件的要求,矿井斜巷防跑车和跑车防护装置“应具有真实反映车挡开启、关闭状态的监视信号,并可实现闭锁”;“系统应具有便于观察工作状态的监视信号,当系统发生故障时,应发出报警信号”。１存在问题鹤煤（集团）公司四矿１９９６年在新轨道斜巷的中车场片口和轨道底车场安装两台ＳＲＣ－１０２常开式雷达防跑车装置,因向各片口传递指示功率太小（不超过２５Ｗ）,不能实现在本工作地点、新轨道上口和３ｍ绞车房显示挡车栏常开和下落捕车状态的监视信号。如在中车场片口,当挡车…     

高瓦斯条件下防止轨道运输火花灾害的措施

简要介绍了在综采工作面回风巷等高瓦斯区域的跑车防护装置设置中,其车挡应用非金属材料的实践,并对应用非金属材料车挡的安全技术效果作了概括性的表述。     

矿车碰撞过程的建模与仿真分析

将碰撞过程视为一种特殊的振动过程 ,以伯努利—欧拉梁为力学模型 ,以MATLAB的组件Simulink为仿真工具 ,对矿车与刚性车挡的碰撞过程进行动态模拟 ,分析了不同速度、不同质量的矿车与刚性车挡之间碰撞力的变化规律。     

矿井斜巷跑车防护装置的安装与使用

斜巷串车运行中因断绳、脱销、连接装置断裂等原因,造成串车与主提升钢丝绳脱离,会造成放大滑事故,此类事故的危害性极大,对此,《煤矿安全规程》明确规定,必须在倾斜井巷内安设能够将运行中出现断绳、脱钩的车辆阻挡住的跑车防护装置。这类跑车防护装置按其工作方式可分为常开式和常闭式2种,常开式斜巷跑车防护装置由两部分组成,一是跑车检测,二是跑车拦截。跑车检测是对运行中的串车速度进行检测判断,当车速超过设定的最大运行速度时拦截装置关闭,进行串车拦截。检测手段是利用安装在钢轨上的传感器获得车轮通过传感器时产生的切割磁场的信号,而后将信号交PLC控制器进行分析判断并控制挡车装置的关闭,挡车装置关闭后必须由人工复位。拦截装置由挡车网和吸能器组成,吸能器是整个跑车防护装置的核心,脱钩串车的巨大的位能和势能变化全部由吸能器吸收,其可靠性直接关系到跑车防护装置的有效性。常闭式跑车防护装置是目前可靠性比较高的安全设施,它也由两部分组成：一是串车位置检测,二是挡车栏位置控制。挡车栏处于经常关闭状态,当串车到达挡车栏上方预定位置时车挡自动打开,串车通过。串车上提通过挡车栏到达预定位置后挡车栏自动关闭。挡车栏到预定位置的距离根据控制挡车栏升降的绞车开闭车挡的时间和主提升绞车的最大运行速度确定,一般在30m左右。串车位置检测是利用安装在绞车上的轴编码器对绞车运转的圈数进行记数,由主控PLC控制器计算绞车钩头的位置,主控PLC控制器适时向各挡车栏控制的分控PLC控制器发出控制信号控制挡车栏的启闭。     

可重构气动单向阻车器的设计

设计了可进行实时检测与故障报警的可重构气动单向阻车器,上平车场处于可靠单向常闭状态。矿车正常下行时,必须按下气阀气动打开阻车器,车体驶过松开气阀,气缸自动复位,阻车器在重力的作用下迅速回位;矿车上行时,车体压下车挡,顺利通过,矿车驶离迅速恢复常闭;发生溜车时,自动阻车;当车挡被外物压下或由于自身原因使阻车器处于开态时迅速报警。该型阻车器具有可靠性高、成本低等显著优点。     

矿车对刚性车挡碰撞边程的Simulink仿真分析

为了减少或避免倾斜井巷中跑车事故的发生，确保矿井提升和运输安全，根据《煤矿安全规程》的要求，在斜井运输线路上必须设置跑车防护装置。车挡是跑车防护系统的重要组成部分，其合理设计与跑     

浅谈高瓦斯条件下轨道跑车防护装置的设置

文章分析了高瓦斯条件下煤矿井下运输专业可能引发瓦斯事故的热源因素,重点介绍了煤矿井下回风巷和高瓦斯区域,跑车防护装置车挡的非金属化改造,并对其在跑车防护中的作用及效果作了概括性的总结。     

新型FCX系列倾斜井巷防跑车装置

针对矿车在斜井变坡点易因脱钩、断绳等原因而发生跑车事故的情况 ,设计出以可编程序控制器PLC为控制中心 ,采用微电子控制技术 ,与常闭柔性车挡和吸能控制器等配合使用的一种新型斜井防跑车装置。     

确定变坡点下方第一道挡车器安装位置的计算方法

结合挡车器的种类和影响安装距离的因素,阐述了倾斜井巷运输时斜巷变坡点下方第一道挡车器安装距离的计算方法,认为减小倾斜井巷变坡点下方第一道挡车器的安装距离,可以减小车挡的构件尺寸、节省材料,减小设备的损坏程度,更有利于矿井的安全生产。     

斜巷倾角和吸能制动器的参数对车挡间距的影响

针对常开式挡车装置，分析了跑车制动过程的运动学和动力学；根据。吸能制动器的制动能力等参数，确定了跑车点至下一车挡之间的最大距离，从而得出了常开式挡车装置车挡间的合理距离，为挡车装置的设计和安装提供了另一设计依据。     

一种新型跑车防护装置的应用

根据《煤矿安全规程》的规定，矿山倾斜井巷轨道提升工作必须设置有防跑车装置和跑车防护装置，并要求定期检查其性能完好否，以预防绞车运动事故的发生。串车提升工作中，摘挂钩频繁，钢丝绳磨损和断裂时常发生跑车事故，造成严重后果。     

试论斜井防跑车和跑车防护

强调了斜井安装防跑车装置的重要性,介绍了大同煤矿集团公司井下使用的5类挡车装置,分析了各类挡车装置的优缺点,并对完善其性能及管理维护提出了看法。