3Dmine软件在露天矿山基建开拓中的应用

以舟山绿色石化基地大小鱼山岛多规格石料高强度开采工程为背景,采用无人机航测技术获取矿区的地形地貌信息,利用3Dmine软件建立矿区的数字表面模型,并进行运输道路优化设计、首采工作面布置以及开拓工程量计算等,最后进行动画模拟,分析露天矿山开拓系统的车-路协同效果,确保满足工程施工强度要求。实践表明:基于无人机航测技术与3Dmine软件规划设计露天矿山开拓系统,具有现场数据更新速度快、开拓系统设计便捷且可视性好的优势,有助于采场合理布局和石料科学调配,为多规格石料的高强度开采施工奠定了技术基础。     

基于无人机航测的露天矿三维模型重建技术

以舟山某大型露天采石矿山为工程背景,分析了无人机航摄影像获取及处理的流程,通过Pix4D软件对无人机数据及获取的大量正射影像数据进行了图像解析处理,迅速便捷地获取了矿区空间三维信息,生成了数字表面模型和数字正射影像,并进行了精度分析。试验表明,无人机航测可较好地重建某一阶段的矿区三维模型,实现了矿区三维全景漫游,为矿山开采提供了数据支持,可用于生产进度检查纠偏,强化管理决策的科学性。     

航测与SLAM测量技术融合在房地一体中的应用

介绍了无人机航空摄影测量结合SLAM移动测量的融合技术在房地一体化中的应用,致力于解决航测地物被遮挡导致内业无法采集准确数据等问题.研究采用SLAM移动测量技术作为航测的补充手段,首先利用SLAM采集建筑物的全方位空间点云数据,并以点云为基础建立建筑物的三维坐标模型,然后以三维模型为基础进行点云测图,从而有效解决航测内业遮挡区域无法判读的问题,最后通过将无人机航测和SLAM移动测量技术应用于实际生产项目中,结合实测检校点进行精度分析,验证了该方法在精度方面的可靠性,同时也验证了该方法在房地一体化项目中应用的可行性.     

轻小型无人机航测技术在露天矿山中的应用现状与展望

从无人机硬件系统、飞控系统、测量仪器和测量数据处理软件四个方面的支撑技术,分析了轻小型无人机的发展情况。在此基础上,分析了其在露天矿区监测及植被覆绿情况、地形地貌测量与危险源辨识、土石方量的计量等方面的应用现状,并认为存在电池续航能力不足、单一传感器航测精度偏低及各航测平台数据兼容性差等问题。最后,提出了轻小型无人机在露天矿山全生命周期中的应用前景,包括矿区勘察与规划设计、生产计划编制与现场管理、复杂地形测量与工程计量、安全监管及矿区生态环境监控与闭坑管理等。     

露天矿山监管中的无人机测绘技术应用研究

传统的露天矿山矿产资源监管方法手段单一,易出现遗漏。本文结合无人机测绘技术的特点及优势,提出通过借助无人机测绘技术对露天矿山进行航测,制作矿山的高精度数字正射影像、实景三维模型和数字高程模型等数据用于矿产资源监测,并建立多源监测数据管理系统对矿山进行全面监管。该方法生产的地理信息数据和信息化监管手段为矿产资源监管工作提供了有力的技术支持,可大幅提高工作的效率和精准度。最后本文以浙江南部某露天矿的监管工作为例,说明了该方法较高的应用价值。     

无人机遥感技术在北洺河铁矿地形图测量中的应用

无人机遥感技术具有分辨率高、数据质量好以及快速机动等优势。为探讨使用无人机遥感技术进行地形图航测绘制地形图的方法,以北洺河铁矿矿区、塌陷区地形图航测项目为例,介绍无人机遥感技术在矿山地形图测量中的应用,论证无人机遥感技术在大比例尺地形图测图的可行性。利用华测P330型固定翼无人机进行航测,取得的数据准确性较高,能够满足后续相关设计的基本要求。使用无人机遥感技术在矿山测量方面有着快速、高效、数据质量高和节省成本等诸多优点,适合矿山应用推广。     

宁海县石料矿山规范化开采浅析

随着国家对石料矿山安全与环保的要求不断提高,为保证石料矿山企业的可持续发展,有必要对石料矿山进行规范化开采.针对宁海县石料矿山存在的问题进行分析,并提出了相应的解决措施,逐步实现了石料矿山规范化开采.     

无人机倾斜摄影在露天矿山监管中的应用

为补充卫星遥感在多云雾地区成像困难而不能满足实时监控的短板,引入了无人机倾斜摄影测量技术,用于露天矿山开采秩序监管。以重庆某露天矿山为例,研究了无人机倾斜摄影测量在矿山开采三维模型可视化显示,矿山开采秩序分析,开采安全分析、开采量估算等矿山精细化监管的应用方法,并从价格、测量精度、作业效率和适用条件对比,表明无人机倾斜摄影技术在露天矿山监管中较其他测量方式具有明显优势。     

无人机倾斜摄影测量与地面三维激光扫描的精度对比

无人机倾斜摄影以及地面三维激光扫描等新型测绘技术近年来快速发展，在诸多领域得到了广泛应用。为此，文章以某科技园为例，对无人机倾斜摄影测量与地面三维激光扫描的精度进行对比。通过对精度结果进行分析得出：无人机航测地面点的精度优于房角点，但是三维激光扫描房角点的精度优于地面点；无人机航测与三维激光扫描的平面精度相当，但在高程精度方面，三维激光扫描精度显著高于无人机航测精度。实践证明，将无人机倾斜摄影测量和三维激光扫描技术相结合，能大大提高测量效率并降低劳动强度。     

无人机航测技术在大型露天采坑监测中的应用

在露天采坑深凹开采过程中,边坡形成结构破碎、坡度陡峭的高危临空面,极易促生崩滑地质灾害,深入研究快速、有效的监测技术,对有效防控边坡工程灾害和安全开采监管具有重要意义。研究采用固定翼无人机航测技术获取大型露天采坑三维点云数据,经点云去噪、剔除植被等预处理,生成露天采坑DEM数据,分析采坑的开采范围。根据DEM数据,提取矿山边坡坡度数据,开展边坡风险性分析。并利用露天采坑多期DEM进行差值,获取采坑相关变化量。研究结果表明：无人机航测技术可以快速、有效获取大型露天采坑的三维实景模型,能够为政府和企业开采监管提供可视化数据支撑|大型露天采坑的DEM数据,经地形分析提取坡度数据,可以有效发现边坡的崩滑现象,进行有效的监管。     

基于数字航空测量的矿区勘测技术应用研究

为了给平定县龙泉山矿区提供精确测量成果,以平定县龙泉山矿区为背景,采用数字航空测量技术对控制测量进行了分析,主要为选点埋石、平面控制、高程控制;根据航摄的工作范围,采用2个航摄分区,在遥感影像图上规划航线,采用CW-007C航空摄影测量系统以及无人机专用相机SONY_A7RⅡ等,分析了航测作业和数字化成图,得到了GPS控制点成果表以及地形图检查点精度检核表。研究表明,该技术具有很好的实用性,并且检测点坐标和图上坐标之间的误差很小,符合国家相关标准及要求。研究为矿区勘测技术的发展提供了借鉴。     

浅谈石材绿色矿山建设的核心内容和主要技术方案

我国石材矿山数量多、规模小、分布广,石材行业绿色矿山建设缺乏规范要求和指导方案,推进较为缓慢,目前入库的国家级石材绿色矿山仅5家,占全国绿色矿山总量的0.4%,占全国石材矿山总量不足0.1%。针对上述问题,本文通过对比分析、文献研究和企业调研,明确了石材矿山在矿区环境、开发方式、综合利用、节能减排、数字化矿山和企地和谐六方面的核心内容和基本要求。在此基础上,提出了石材绿色矿山建设的主要技术方案。石材开采优先采用机械化锯切开采工艺及其先进设备,提高开采荒料率;综合开发利用废石渣、边角料、石粉、表土和渣土等废弃物,提高资源综合利用率;矿山高陡边坡采用挂网喷播法、种植槽法、阶梯法和上爬下挂立体绿化法等生态修复方法,恢复矿山地质环境;构建由“一个中心”和“四个平台”组成的数字化石材矿山综合系统,实现生产过程可视化、监控调度实时化、生产信息透明化和安全生产标准化。通过本文讨论,以期为大力推进石材行业绿色矿山建设奠定基础并提供指导。     

无人机测量技术在矿山地质测量工程中的应用研究

为了更加直观地让设计人员了解矿区的基本情况,分析了矿山地质测量工程中地面分辨率与相机焦距、无人机航高、矿山地质测量区域的像片重叠度和飞行速度、曝光时间等测绘参数之间的关系,通过在矿山区域布置少量地面控制点,计算出所有矿山地质测量工程影像的外方位元素和所有加密点的地面坐标,结合DATmatrix 软件完成矿山地质测量工程的空中三角量测,利用无人机遥感技术制定了矿山地质测量工程的测绘方案,实现了矿山地质测量工程的测绘。实例分析结果表明,无人机测量技术可以精确得到矿区整体状况、建筑细部情况和山体背面树木等基本信息。     

基于SURPAC的露天矿三维采掘进度计划编制系统

采掘进度计划对矿山建设和均衡生产具有指导作用。编制采掘进度计划的目的是进一步落实矿山生产能力,并确定均衡的生产剥采比和矿岩生产能力,以保证生产者对生产过程中矿石数量、矿石质量、开采技术、经济效益、生产效率、作业安全、矿产资源合理利用等的总体要求。主要论述基于SURPAC软件如何实现三维采掘进度计划编制系统的开发。     

精灵4 RTK无人机在土地整治项目复核中的应用

当前土地整治项目规模大、数量多，采用传统的方式进行项目的复核耗费大量的劳动力，且效率低下。精灵4 RTK无人机的面世以及航测技术的快速发展，为土地整治项目复核提供了全新的技术手段。以我国南方某土地整治项目为例，采用精灵4 RTK无人机进行外业航摄，利用Metashape和Smart3D等软件进行内业处理生产正射影像图和三维模型，与竣工图进行叠加，并进行统计分析。对航测成果的精度进行统计后认为，无人机航测成果满足土地整治项目复核的精度要求。     

基于多目标0-1规划的采掘作业计划优化

为了满足矿山精细化管理的要求,实现生产的安全性和高效性目标,针对地下金属矿山传统计划编制时存在主观性强、实时性差、效率低、误差大以及难以求得全局最优解的弊端,以采掘车间月出矿量、月出矿平均品位、月生产利润为目标,以采场地质条件、车间生产能力、生产任务以及生产原则为约束,构建基于多目标0-1规划的采掘车间作业计划优化模型。模型采用理想点法对目标函数进行降维,决策变量为二维0-1变量,从空间和时间2个维度描述了采掘车间的生产决策状态,简化了模型的求解过程,在LINGO求解器中编写模型语言进行求解,进而得到计划周期内的最优排产方案。以某地下黄金矿山车间作业计划编制为应用案例,解算出某月采场开采的最优时序方案,并用甘特图进行直观展示。结果表明:该模型适用于地下金属矿山采掘作业计划编制,克服了手工编制方法的弊端,保证了采掘车间生产指标的动态平衡,有利于提高矿山的经济效益。     

基于无人机航测技术的露天矿山采空区精细化验收

传统的露天矿山采空区处理效果验收以经验法为主，从塌落的整体形态进行宏观分析，存在一定的局限性，难以准确判定实际效果。为了更高效地评价采空区处理效果，提出了采用低空无人机航测技术实 现采空区精细化验收，其为非接触性测绘方式，具有安全性好、精度可靠、效率较高等优势。分析了采空区精细化验收的内涵，在大宝山矿北部649 m平台遗留的盲采空区处理阶段进行了应用。采用搭载高清单镜头的 大疆精灵4 RTK小型无人机实现航高100 m的5向倾斜摄影测量，较好地获取了盲采空区爆前和爆后的两期三维模型信息，精度校验满足1∶500地形图制图要求。利用南方IData软件实现盲采空区范围线与三维模型的套 合，计算得到了爆破后的盲采空区充填相对高度增加率为110%~200%。结合多角度航拍影像及实际挖装作业情况，验证了盲采空区得到了有效处理。实践表明：低空无人机航测技术在精细化验收露天矿山采空区处理效 果方面，具有一定的适用性。     

视频调度系统在煤炭资源管理中的应用研究

进入21世纪以来,中国煤炭工业得到了一个难得的历史发展机遇,为发展时期的市场化的能量型煤炭行业的发展注入了新的活力。但生产规模,以及逐步需要提高的安全性问题的解决,与国家倡导的"数字化建设矿山",以高科技手段的提升来加强煤矿安全生产和管理效率不同步。在中国大部分煤矿建设的"数字化概念"逐步得到了增强。但是现阶段我国煤炭企业的IP网络传输带,包括气体报警器、监测、监控和电网安全监测泵视频监控系统等信息化手段还不够完善。未来的发展趋势是要在煤矿生产企业中应用最先进的语音、视频调度系统确保煤矿企业的安全生产和生产效率的提高。     

煤矿全集成自动控制系统的研究与分析

介绍了矿井全集成自动控制系统的总体功能要求、系统组成、各子系统的接入方式以及系统的主要功能。该系统使用集成软件、工业以太网技术连接,改善煤矿企业的管理水平与安全生产,完成了对煤矿各设备和生产系统的集中控制与调度。