煤矿带式输送机变频控制试验平台设计

带式输送机在大运量、大功率及长距离工作状态,存在启停冲击大、运行故障和断带事故频发等难题,因而急需开发一套带式输送机智能监控系统。变频控制试验平台是该系统研发的基础,设计了基于RS485通信的带式输送机变频控制试验平台,通过变频控制系统实现了手动和自动两种控制方式对带式输送机软启停控制和变频调速控制,并且可以在线监测电动机运行的电压、电流和转矩。该试验平台为带式输送机智能监控系统的研发奠定了良好的基础。     

磁窑沟煤矿运输系统改造技术应用

针对煤矿井下综采工作面生产能力超过了主斜井带式输送机运输能力,且北主运大巷带式输送机的运输能力也大于主斜井运输能力,导致主斜井带式输送机极易过载停机,为了改善主斜井带式输送机频繁启停的工作状态,设计出带式输送机自动连锁调控报警装置。系统利用PLC变频调速技术控制,当主斜井胶带输送机电流过大,PLC配电柜KA3继电器发出相应指令,使北主运大巷带式输送机降低速度,从而达到控制主斜井带式输送机平稳运行的目的;将设计应用到磁窑沟煤矿运输系统,实践结果表明:PLC变频调速连锁报警装置明显降低带式输送机过载影响,减少整机启停次数,生产效率大幅提高。     

多级带式输送机远程集中控制系统设计

为进一步提高多级带式输送机运行的可靠性,及时处理带式输送机的各类事故,并减少维修人员和巡检人员,设计了多级带式输送机远程集中控制系统。阐述了集控系统的组成、工作原理、控制功能、使用效果,详细介绍了集控系统现场设备层带式输送机模拟量信号及开关量信号的采集及传输、集中控制层AB-1756系列PLC控制系统的组成模块及用途、远程集控方式下多级带式输送机的闭锁启停顺序,及各种保护动作情况下带式输送机的联锁停机、每部带式输送机的辅机与主机闭锁启停顺序、远程管理层上位机的以太网通信、组成软件等。实际运行表明,该系统不但提高了多级带式输送机的运行安全可靠性,而且可以实现各类信息集成与矿井实现信息互通,为矿井进一步实现综合自动化、信息化创造了条件。     

基于.NET的煤矿带式输送机监控系统的设计

介绍了基于.NET的煤矿带式输送机监控系统的设计与实现方法,利用该系统可以对矿井下带式输送机进行实时监控,控制带式输送机的启、停运转,对各种故障第1时间进行报警,并对不同故障采取不同措施,有效提高了带式输送机运行的稳定性与安全性。     

带式输送机综合自动监控系统的设计

针对矿井原带式输送机控制系统存在制约生产的问题,设计了一种带式输送机综合自动监控系统。阐述了煤矿带式输送机综合自动化监控系统的结构组成、工作原理、主要保护功能、通讯网络功能和各种控制方式。重点介绍该系统各种保护动作情况下的自动控制功能,以及带式输送机主机与其辅机之间的闭锁启停、带式输送机故障情况下的联锁停机。该系统采用控制网冗余通信网络,可通过工业以太网与公司生产控制系统的通信,为矿井实现综合自动化、信息化创造条件。     

电气开关柜与带式输送机的一体化设计

针对现有带式输送机监控系统故障定位精度低、与电控箱组合开关柜相对独立、操作不便等问题,基于LabVIEW和RS-485总线技术将带式输送机监控系统和电控箱组合开关柜进行了信息融合,设计了一套集状态监测、参数设置、故障诊断和保护、语音报警、张紧自动调节、软启动、启停控制等功能于一体的带式输送机综合监控系统。为提高煤炭生产自动化水平,提升带式输送机的使用效率,延长带式输送机的使用寿命,保证煤炭的安全高效生产提供了技术基础。     

基于PLC技术的煤矿井下带式输送自动控制系统的研究

针对传统人工控制带式输送机启停过程中存在的原煤遗撒和原煤堆积等问题,研究设计了一套基于PLC技术的煤矿井下带式输送自动控制系统,阐述了该系统的控制要求,介绍了该系统的硬件电路设计、使用操作和启停时间设定。通过井下工业性试验表明,该系统运行安全可靠,达到了煤矿井下采区带式输送系统无人值守的自动控制要求。     

长距离多驱动点带式输送机的控制技术研究

主要涉及长距离多驱动点带式输送机的启停控制技术和功率平衡。分析了多驱动点带式输送机的启动过程中出现的问题,找出正确的启停方式。比较了2种功率平衡方式,根据多驱动点带式输送机的载料和张力分布情况,最终采用头部3台驱动保持功率平衡、中部3台驱动保持功率平衡,然后根据中驱张力值来分配头部驱动和中部驱动的做功。     

智能化带式输送机系统在煤矿中的应用研究

针对贵州大运矿业有限公司(以下简称大运煤矿)传统带式输送机系统现场控制模式存在的工作效率低下、人工成本高、人为影响因素较大等问题,利用先进的SCADE组态软件技术和PLC等技术,对主运输系统的大巷带式输送机和主斜井带式输送机进行了智能化升级改造,详细介绍了升级改造方案和工程应用实例。经过6个月的运行表明,改造后的智能带式输送机系统能够远程智能化启停带式输送机,系统运行安全可靠,实现了"有人巡检、无人值守",提高了工作效率,降低了生产成本。     

煤矿智能主运输控制系统的设计

为解决煤矿主运输系统带式输送机空载时间长、自动化程度低和工作人员多等问题,设计一套煤矿智能主运输控制系统,通过检测主运输系统沿线带式输送机的煤流量、带速及运行信息,实现带式输送机的顺煤流自适应启停,根据煤量调速,无煤停运,减少空载时间,提高煤矿主运输系统带式输送机的运行效率。     

带式输送机驱动装置虚拟样机研究

将虚拟样机技术应用于带式输送机驱动装置设计,利用RecurDyn软件的GEAR模块和BELT模块建立驱动装置虚拟样机,并与输送带联合仿真。仿真结果表明虚拟样机运行与带式输送机运行规律相符合,验证了带式输送机驱动装置虚拟样机的正确性。     

轻型带式输送机V带传动驱动装置虚拟样机研究

将虚拟样机技术应用于轻型带式输送机驱动装置设计,建立V带传动驱动装置虚拟样机,并联接输送带系统进行联合仿真。结果表明虚拟样机运行与真实工况相符合,验证了轻型带式输送机驱动装置虚拟样机的正确性,并实现了原型机的部分功能,但与驱动装置原型机还存在一定的差距,轻型带式输送机V带传动驱动装置虚拟样机还需要做更加深入的研究     

探讨带式输送机虚拟样机的设计与研究

带式输送机是目前我国应用最多的一种散料输送设备,主要应用在化工、建材和矿山等行业中,对于传动系统常用设计方法而言,虚拟样机技术的发展已是大势所趋。文中主要对带式输送机虚拟样机的设计进行研究,主要通过CAD软件内的各种零件信息和CAD的模型功能,在CAD软件中进行虚拟机的模型设计,然后在对虚拟机进行仿真研究。     

基于虚拟样机的输送带动力学模型研究

介绍了国内外带式输送机的发展现状,以及国内带式输送机设计制造方面存在的一个问题。引出了利用虚拟样机技术来完成带式输送机传动系统的协同仿真的可行方法,过程涉及2个软件SOLIDWORKS-ADAMS的配合使用,完成了带式输送机传动系统简易虚拟样机模型的建立,并在此基础上进行了系统动力学仿真的示例。     

基于PID模糊控制的煤矿主运胶带机控制系统研究

胶带机是煤矿生产中重要的运输装备,胶带机的运行过程会对煤矿输送效率产生直接影响。以DTL100/80/2×400型胶带机为对象,基于先进的PID模糊控制技术设计了胶带机控制系统,此项技术融合了PID控制技术和模糊控制技术的优势,性能更优,选用的控制箱型号为KXJ-9,以S7-300型PLC控制器为核心,配套其他硬件设施具有良好的控制性能,能在复杂的工况环境下应用。对系统的网络构架进行了介绍,重点分析了胶带机软启动过程的软件设计,以及胶带速度自动调节控制的工作流程。实践应用表明,胶带机的运行稳定性和可靠性显著提升,创造了良好的安全效益和经济效益。     

带式输送机U型销连接结构与装配工艺的改进

本文介绍带式输送机机身的几种连接方式,重点介绍用U型销连接的带式输送机机身结构及装配工艺的改进方法。     

随机载荷作用下输送机永磁支撑装置的自适应特性研究

为了保证低阻力永磁带式输送机的正常稳定运行,对随机载荷作用下输送机悬浮支撑装置的自适应特性进行仿真研究。在合理假设的基础上,建立了悬浮支撑装置的纵向随机振动模型;经过三维实体造型,自适应控制系统建模,外部随机载荷的定义及边界条件的施加等环节,完成跨平台多软件联合仿真环境下的悬浮支撑装置虚拟样机,并进行仿真模拟。仿真结果表明,在随机载荷的作用下,输送带运行状态失稳;随着输送带悬浮气隙的变化,磁悬浮力进一步调整,从而能再次达到系统平衡,与实验结果相符。永磁悬浮带式输送机悬浮支撑装置具有自适应动态调整功能。     

带式输送机动态监测虚拟仪器的设计与实现

通过对系统功能和模型分析,设计动态监测系统方案,基于LabVIEW设计带式输送机动态监测虚拟仪器。以带式输送机纠偏监测为例,实时采集、处理带式输送机动态监测信号,显示并发出指令。带式输送机控制装置收到相应指令后,通过调节带式输送机控制机构以实现纠偏。     

基于永磁涡流传动的长距离带式输送机启动特性研究

针对矿用带式输送机启动过程易出现打滑、淤带和断带等问题,基于永磁涡流传动技术,将双盘式磁力耦合器作为带式输送机的驱动装置,建立双盘式磁力耦合器动态数学模型,运用AMEsim软件搭建带式输送机系统仿真模型,设置启动时间分别为60、80和100 s,采用Harrison控制曲线启动时,研究带式输送机满载启动时机头、机尾部输送带的速度特性和张力特性,张紧装置位移特性以及双盘式磁力耦合器调速气隙特性,仿真结果表明:当启动时间为60 s时,带式输送机输送带速度波动大,动张力明显,尾部输送带最大张力达到29 kN,启动过程不平稳;双盘式磁力耦合器调速时,气隙变化与带式输送机启动速度变化趋势相反,启动过程气隙从22 mm减小到4 mm;当启动时间为80 s和100 s时,带式输送机启动过程相对平稳,速度和张紧装置位移波动小,尾部输送带张力波动幅度分别为5 kN和3 kN;带式输送机启动过程存在最佳启动时间,继续延长时间,对带式输送机启动特性影响越来越小,80 s可作为合理启动时间。     

基于ADAMS带式输送机启动阶段动态特性研究

随着输送长度和运行带速的增加,带式输送机的动态特性对输送机安全运行的影响越来越大,特别是启制动工况。运用ADAMS软件建立了带式输送机虚拟样机简化模型,并对启动过程进行了动态特性的仿真分析,得出了动态特性对时间的变化规律:动张力峰值一般出现在加速度最大的时间点附近,且随着启动时间的加长而峰值降低,启动时间在某一个数值以下时,可通过延长启动时间来达到改善带式输送机动态性能的目的。可为带式输送机动态特性的分析和研究提供一种新的方法。