基于模糊PID的汽车ABS滑模变结构控制系统研究

通过对车辆制动系统建模构造了ABS滑模变结构控制器,在MATLAB仿真平台对车辆进行了基于模糊PID的车辆ABS系统仿真建立,分析了不同负载和不同工况情况下的制动特性。通过分析制动力矩的变化发现相比较其他制动方法,模糊PID控制制动很快且平稳进入稳定制动阶段。     

钢厂无轨运输车辆的ABS制动系统

阐述了基于钢厂无轨运输车辆制动系统的常规理论所设计的制动诉弊端,指出应用模糊理论设计的钢厂无轨运输车辆的ＡＢＳ制动系统具有较多的优点。     

矿用防爆车辆智能稳速联合制动系统技术研究

针对矿用防爆车辆在长距离大坡度工况时高频次点刹制动，制动过程频发制动力不足、响应慢、车辆失速危险性高的安全隐患，文章基于智能检测和电液控制技术设计了一套矿用车辆智能稳速联合制动系统并以8°坡道为例进行参数设计及验证试验。试验结果表明：满载车辆在8°坡道下行时，该系统能够有效控制车辆行驶速度稳定在安全行驶速度，有效避免了车辆下坡过程中的高频次点刹制动，联合车辆行车制动杜绝了车辆坡道失速的发生，提高了矿用车辆驾驶员生命安全保障，降低车辆故障率，提升了煤矿生产效率。     

矿用防爆车辆智能稳速联合制动系统技术研究

针对矿用防爆车辆在长距离大坡度工况时高频次点刹制动,制动过程频发制动力不足、响应慢、车辆失速危险性高的安全隐患,文章基于智能检测和电液控制技术设计了一套矿用车辆智能稳速联合制动系统并以8°坡道为例进行参数设计及验证试验。试验结果表明：满载车辆在8°坡道下行时,该系统能够有效控制车辆行驶速度稳定在安全行驶速度,有效避免了车辆下坡过程中的高频次点刹制动,联合车辆行车制动杜绝了车辆坡道失速的发生,提高了矿用车辆驾驶员生命安全保障,降低车辆故障率,提升了煤矿生产效率。     

矿用机车的制动性能

目前国内矿山行车状况的统计资料表明，矿用机动车制动时，经常出现车辆侧滑、回转等现象，有时会引起车辆碰撞或翻车等事故。制动性能是保障机动车行车安全重要指标之一，本文对矿用机动车制动性能进行分析，以便在车辆使用过程中更有效地避免事故发生，提高行车的安全性...     

现代地下铲运机的制动系统和制动元件

作为井下无轨采矿方法主要设备的轮式无轨车辆,已在世界上许多国家的地下矿山广为应用。近二十余年来,随着无轨车辆的发展,对制动系统和制动元件进行的研究保证了车辆的安全运行。文章就无轨车辆制动系统的研究发展及现代制动系统和制动元件进行了讨论。     

货车制动梁滚子轴裂纹问题浅析

制动梁滚子轴裂纹及焊缝开焊一直是危及车辆安全的顽症。制动梁滚子轴裂纹及焊缝开焊问题不仅危及行车安全，也增加了各级修程的作业量，影响车辆周转。     

6m^3铲运机制动系统工作原理及常见故障分析

多年来无轨设备的使用表明，铲运机制动性能的好坏直接影响车辆的安全作业。6m^3铲运机制动系统分为工作制动和停车制动，工作制动系统采用多片湿式制动器，停车制动系统采用钳盘式制动器。矿山采矿充填，经常有泥水流入无轨设备行驶路面，直接危害着铲运机的制动系统。长期在泥水环境下工作，车辆保养不到位、检修不及时，会造成制动性能下降，严重影响铲运机作业安全。因此了解铲运机制动系统的工作原理，正确使用和保养铲运机的制动系统，是车辆安全作业的重要保证。     

矿用胶轮车全液压制动系统故障解析

车辆制动系统作为整车核心系统之一,是车辆能够安全运行的重要保证。对矿用车辆使用过程中制动系统常见的故障进行分析,归纳总结了常见故障的排除和维修方法,并针对车辆制动系统安全运行提出必要的日常检查,提高了车辆运行安全性,确保驾驶人员和车辆的安全运行。     

防爆车辆制动力及制动系统的分析与研究

通过对制动车轮的受力分析,明确了车辆的制动力与车轮制动器的制动力矩和轮胎的静力半径有关,同时又受轮胎与地面间附着性能的制约。提出了制动器制动力矩的确定方法,也指出了制动器的制动力矩是由其自身的结构和参数决定的,叙述了驻车和应急制动力矩的计算方法。对防爆车辆所采用的制动系统进行了简要说明,通过分析,提出了应合理选择车辆制动系统及其参数,以保证整车制动系统的可靠性和合理性。     

矿用车辆制动系统控制优化研究

为了解决矿用车辆制动系统制动过程波动性大、整车舒适性差等问题,通过对矿用车辆制动过程湿式制动器自身冲击度与滑磨功进行分析,并结合车辆驾驶员制动意愿,提出一种针对制动系统自身占空比进行优化控制的湿式制动器制动控制策略。     

电动轮矿用自卸车的电气制动

电气制动是电动轮自卸车所特有的一大优点。由于它同时具备电气制动和机械制动(即气制动)两套制动系统,电气制动本身无磨损,在电气制动作用下,车辆仅在低速下才进行气制动,因而大大减轻了气制动的负担,延长了气制动工作机构的寿命,提高了车辆行驶的安全性,同时也减轻了轮胎在制动时所受的     

煤矿井下双向驾驶车辆制动系统设计研究

为提高煤矿井下双向驾驶车辆的行驶可靠性,通过计算得出了某型煤矿井下双向驾驶车辆需要的行车制动力矩和驻车制动力矩。针对现有技术煤矿井下车辆在紧急制动状态下有可能进一步造成制动失灵的现象,提出了采用多功能湿式制动器的解决措施;详细分析了多功能湿式制动器的结构和原理,并阐述了双向驾驶车辆制动系统的工作原理和结构特点。实践表明,该液压制动系统的设计是合理可行的。     

防爆车辆新型液压制动系统的设计与优化

介绍了防爆车辆制动系统的设计要求,详细阐述了新型液压制动系统的组成及工作原理,对其在使用中出现的制动过于敏感的问题进行了分析和研究,通过改进制动阀阀芯动作的弹簧改变其输出特性曲线及制动阀出口加阻尼孔的方式,改善了制动性能及乘坐舒适性,解决了行车制动过于灵敏的问题,确保了防爆车辆运行的安全性。该改进措施已成功应用于有同类问题的防爆车辆,效果显著,同时为以后防爆车辆液压制动系统的设计提供参考依据。     

矿用车辆制动系统的分析

介绍了矿用车辆制动系统的重要性,详细描述了弹簧制动液压释放的制动器,比较了定量泵系统的制动回路、恒压泵系统的制动回路和负载反馈泵系统的制动回路,指出了制动回路的设计要点。     

煤矿井下重型车辆液压制动系统的改进设计

针对煤矿井下车辆的溜车和变矩器损坏等问题,对车辆原液压制动系统进行了研究,分析了问题产生的原因。通过改进液压制动系统,简化了车辆的操作程序,使操作更加人性化,同时有效地避免了溜车和变矩器损坏等事故的发生。     

矿井井筒制动钢丝绳的模糊可靠性

以矿井井筒制动钢丝绳为研究对象 ,综合运用模糊数学理论及可靠性设计方法 ,建立了制动钢丝绳的 2种模糊可靠性设计数学模型 ,探讨了模糊变量与随机变量同时存在的制动钢丝绳的可靠性设计方法 ,并给出了计算示例。     

弹簧制动器的设计计算

弹簧制动器（SAHRBRAKE）是一种新型的多盘湿式制动器。其基本特点是失效安全，即在车辆或制动系统出现故障的情况下，制动器处于制动状态。每个车轮制动器都是一个独立的制动系统，制动可靠、维修简单、寿命长，适合于井下装载机使用。本文简单介绍了这种制动器的结构特点、工作原理、设计计算及优化方法。     

基于PLC的恒减速制动系统的模糊控制

针对基于ＰＬＣ的提升机恒减速制动系统，实现先进的模糊控制策略问题进行了讨论，介绍了模糊控制系统的组成和模糊控制器的设计，最后给出了基于ＰＬＣ的编程框图。     

履带车辆转向制动系统的分析与改进设计

机械连杆转向制动系统存在机构复杂、安装调试困难、控制精度低、响应速度慢及所需操纵力大等问题。在对目前履带车辆转向制动系统的结构原理进行分析后,提出了液控转向制动系统的改进设计。实车装机测试结果表明,改进后的液控转向制动系统很好地实现了履带车辆的转向制动功能,使转向制动压力保持较好的压力随动性,可为改善转向操纵舒适性提供设计指导。