基于PLC的煤矿空压机变频调速系统优化设计

针对煤矿空压机组运行存在耗电量大、运行效率与可靠性低、机电设备维护和管理难度大等问题,利用S7系列PLC设计空压机变频调速控制系统。系统采用上、下位机监控框架,分别开发支持空压机组优化的软、硬件系统。以风包压力为实际控制对象,上位机S7-300利用模糊算法确认各空压机组的功率输出,在线整定PID参数,下位机S7-200对空压机组进行变频调速,适应井下风动负荷的动态变化。该系统实现了对空压机组运行状态的在线监控,系统运行平稳可靠,提高了空压机组的自动化控制水平。     

基于对比评优机制的空压机集控系统的设计

基于对比评优机制的空压机集控系统的设计,解决了多台螺杆式空压机并网运行时集中控制程度不高的问题,在实现了对空压机组实时监控、信息远程共享、故障报警及自动诊断等的基础上,设计对比评优机制,根据所监测的压力、温度终态值及启动过程,对空压机性能、状态进行比较和评价,并将评价结果反馈给控制系统,进而控制空压机运行组合顺序,实现机组运行的最优化。     

矿用空压机恒压供气及联动控制系统的设计与应用

针对米村矿空压机在使用过程中存在着空压机供气压力不稳定、保护装置不可靠、控制系统老化、设备运行参数无法精确显示等问题,设计了一种空压机恒压供气与联动控制系统方案,该控制系统可实现空压机的恒压供气,增加空压机联动控制,提高了保护的灵敏性,能详细显示各种运行参数。实际应用表明,该控制系统运行良好,可提高空压机空气的可靠性,保证矿井用风要求。     

空压机组故障的检测与控制

针对目前矿山空压机组检测与控制存在的缺陷,介绍一种新的检测与控制系统。该系统通过软件实现对空压机组进行检测、诊断和控制,克服了空压机组频发故障对生产过程的影响,具有一定的推广价值。     

变频式螺杆空压机的自动控制系统设计

空气压缩机站是矿山主要固定机房之一。针对螺杆空压机变频控制存在的问题,应用现代变频调速和自动控制技术,研制出螺杆空压机站变频自动控制系统,实现了空压机站整体全自动变频控制,节能效果十分理想。     

基于PLC控制的煤矿空压机变频调速系统

介绍了一种基于PLC控制的煤矿空压机变频调速系统。该系统应用在PID控制基础之上的变频技术和PLC构成闭环自动控制系统,实现了空压机组根据负荷的大小自动调整运行状态,同时监控空压机的实时运行状态,实现了整个系统的全自动运行,达到了无人值守的目的。     

空压机节能控制系统的设计与应用

对传统电动空压机的电能浪费进行了分析,着重描述了对控制方式的节能改进,其中包括电动空压机节能控制系统的程序设计、节能原理、方案实施和节能效果的分析。通过对实际施工的耗能统计可知,安装节能系统的空压机要比未安装节能系统的空压机节能20%左右。     

西门子PLC在空压机站智能控制系统中的应用

针对山东某矿空压机站的5台空压机控制系统存在的不足,研制了以西门子PLC为核心的空压机站智能控制系统,实现了空压机及其冷却水系统的就地、远程和网络监控,达到了按需供风的目标。着重介绍了西门子PLC控制系统的硬件配置和软件设计。     

一种可编程控制器空气压缩机电气控制系统

采用常规继电器、智能单片机和小型可编程控制器的电气控制系统存在技术要求较高、设备管理复杂等问题,在研究空压机的硬件架构基础上,分析空压机控制系统的控制对象、控制过程和控制要求,设计出一种可编程控制器空气压缩机电气控制系统,最后通过形式化仿真模型进行仿真,发现PLC控制器在系统中具有高可靠性、易维护、信息化等优势。     

基于嵌入式软PLC的矿井提升机控制系统设计

针对提升机改造现状,设计了一种基于嵌入式软PLC的提升机控制系统,重点介绍嵌入式软PLC的结构和原理,并分析解释了一个软PLC指令表解释程序实现过程。系统采用ARM7CPU为控制核心,使用CPLD扩展I/O接口,实现了基于IEC 61131-3标准的嵌入式软逻辑控制系统,大大提高了系统的开发效率,减少了培训、维护费用。     

PLC技术在带式输送机自动控制系统中的应用与研究

论文设计了以可编程控制器PLC为核心的带式输送机的控制系统 ,详细叙述了该系统的硬件电路 ,并给出了相应的软件流程。结果表明 ,应用PLC控制系统具有操作简单、运行可靠、低能耗和易维护等优点     

带式输送机液压自动张紧系统研究

设计一种新的带式输送机液压自动张紧系统,给出了液压伺服控制系统原理图,建立了系统的动力学模型和自动控制原理,给出了系统的模糊PID控制原理图,分析了液压自动张紧系统的张力控制性能,认为研制的液压自动张紧系统有利于提高带式输送机的效率、安全性和可靠性,具有广阔的应用前景。     

大型带式输送机液压自动拉紧装置控制系统研究

设计一种新的带式输送机液压自动拉紧系统,给出了液压伺服系统原理图,建立了系统的动力学模型和自动控制模型,给出了系统的模糊PID控制原理图,应用simulink对液压自动拉紧系统的张力控制性能进行了分析,仿真结果表明带式输送机液压自动拉紧系统对于控制带式输送机系统的动态特性具有较好的效果。     

分层-分布式凿岩机器人控制系统的设计与实现

采用分层-分布式结构,设计了由规划层、协调层和分布式执行层构成的3层-分布式双臂凿岩机器人控制系统,有效地降低了系统的复杂程度,使系统的可维护性、可靠性及可扩展性得到提高。给出了控制系统的基本构成和软、硬件的实现,分析了工作原理及工作过程。     

永磁同步电机控制系统的改进自适应逆控制

将改进的自适应逆控制方法应用于永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中,提出PMSM伺服控制系统自适应逆控制策略。针对传统自适应滤波算法的不足,提出变换域变步长NLMS算法,解决非线性时变特性的跟踪控制问题。采用该算法对PMSM伺服控制系统进行控制,仿真结果表明该自适应逆控制方案精度高、跟踪快、鲁棒性较强。     

突变工况下滚筒式采煤机调速控制策略研究

基于Matlab/Simulink建立了包括采煤机牵引部、截割部和控制系统的整机耦合控制模型,针对煤岩夹杂引起的突变工况,以采煤机可靠运行和高效生产为目标,提出了基于截割电机额定转矩的截齿切削厚度控制目标的计算方法,得到煤层截割阻抗与截齿切削厚度控制目标的对应关系;基于滚筒负载特性和破岩能力制定了针对不同突变工况的滚筒调速控制策略和牵引-滚筒协调控制策略;最后将提出的上述两种调速控制策略与传统牵引调速控制策略进行对比。结果表明：当煤层突变载荷较小时,采用滚筒调速控制策略不仅可有效降低采煤机机电系统动载荷,而且可保持采煤生产率不变;当煤层突变载荷较大时,采用牵引-滚筒协调控制策略可有效降低采煤机机电系统动载荷,并对采煤生产率影响较小。     

矿井提升机变频调速系统的能量回馈控制

介绍了基于DSP控制器TMS320LF2407A的矿井提升机变频调速系统的能量回馈控制.整流侧和逆变侧都是由IPM(智能功率模块)组成,通过DSP控制,整流侧可以实现有源逆变装置的功能,将电能回馈电网,建立相关系统模型,通过MALAB/SIMULINK实现系统仿真.     

深海集矿作业车行走控制系统的研究

针对深海稀软底质上采集多金属结核的集矿作业车行走控制问题,采用了上位机-下位机控制模式。采用NI控制器、采集板卡和实时操作系统,基于LabVIEW进行控制系统的软件开发,综合利用惯导、多普勒计程仪(DVL)以及声学定位技术等进行作业车姿态测量和轨迹跟踪,采用分层控制策略实现对集矿作业车水下行走的智能控制。通过实验室水池实验,检验了集矿作业车控制系统的运行性能,为后续海上试验奠定了基础。     

变频及PID控制技术在煤气鼓风机系统中的应用

煤气鼓风机在改造前耗能大,控制系统复杂,通过变频改造后,能耗降低,控制系统简单,充分体现了变频技术在实际应用中的效果优势.     

煤矿井下坑道钻机CAN总线通信系统

为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统。主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点之间的通信采用CAN总线。对CAN网络的建立和CAN接口电路进行了设计,对CANopen协议和软件进行了详细设计。为了煤矿井下的安全考虑,该控制系统对各模块电路都进行了本质安全处理。