SAC液压支架电液控制系统在石沟驿矿的应用

以SAC液压支架电液控制系统在石沟驿煤矿S146工作面中的应用为案例,详细介绍了国产液压支架电液控制系统的支架单动作控制、自动移架控制、支架成组动作控制、采煤机位置检测与跟机自动化控制等功能和实现,最后预测了国产电液控制系统的发展趋势。     

液压支架快速移架系统的研究

建立了液压支架液压传动系统的静态数学模型,分析了支架液压系统的静态特性。通过对ZZ5200/11/18型电液控制液压支架液压系统各控制回路的分析,讨论了影响支架移架速度的因素,进而提出了几种液压支架快速移架的途径。     

探讨煤矿液压支架电液控制系统

煤矿工作中的液压支架是用来控制采煤过程中产生压力的一种控制机械,液压支架按照控制原理可分为液压直接控制支架、液压先导控制支架和电液控制支架。本文重点讨论煤矿液压支架中电液控制系统,分析电液控制系统的组成和系统特点,并探讨了控制系统中的软、硬件设计方式。     

综采工作面液压支架电液控制系统设计

液压支架自动控制对于提高采煤工作面的自动化程度有着重要意义,是液压支架控制系统发展的方向.介绍了综采工作面液压支架电液控制系统组成及原理,给出了控制系统网络结构以及电液控制单元组成和硬件设计,并通过电磁兼容性试验对设计进行验证.     

环保型浓缩液在电液控制系统中的工业性试验

考察了环保型液压支架浓缩液在液压支架电液控制系统中对电液控制系统及阀件、液压支架、液箱及泵站等各部件的影响。通过在电液控制液压支架中的实际应用,表明环保型液压支架浓缩液具有优良的稳定性和防锈性等综合性能,很好地适应了目前过滤精度要求较高的电液控制系统,能充分保障电液控制液压支架系统正常运行。     

基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统

针对国内综采液压支架电液控制系统通信性能低、实时性无法满足等问题。提出了一种基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统。利用DSP芯片的快速处理能力和CAN总线高效传输的优势,实现各液压支架控制器与井下控制主机之间的信息互换。搭建了电液控制系统框架,设计了基于DSP技术的硬件结构和CAN总线通信协议。仿真结果显示,该系统运行可靠、性能优良、满足实时性要求。     

液压支架电液控制系统设计

根据液压支架电液控制系统在国内外的应用现状,介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的组成和功能,并自主设计了液压支架控制器、采煤机位置检测系统、巷道主机和本质安全型网络。实际的推广应用表明液压支架电液控制系统可实现液压支架就地控制、远程监控及其配套设备跟机自动控制。     

煤矿液压支架电液控制系统的研究

论述了煤矿液压支架电液控制系统的组成与特点,对控制系统的软、硬件设计进行了分析,并从支架控制器、电液控主机2个方面来就煤矿液压支架电液控制系统的功能实现展开探讨,为煤矿液压支架电液控制系统的实践应用提供参考与支持。     

液压支架全液压程序控制快速移架系统的研究

通过对国内传统支架控制系统中泵站流量与支架立柱升降之间关系的分析,提出液压支架在非电液控制下即可达到快速移架的经济型全液压程序控制系统,并对全液压程序控制系统特点及液压元件匹配作了简要分析。     

液压支架电液控制器设计与实现

针对液压支架电液控制系统核心部件电液控制器主要依赖进口,制约了我国煤矿综采技术快速发展的现状,设计了以ATmega128为核心处理器的液压支架电液控制器,硬件平台基于模块化架构的设计理念,软件系统采用分层设计思路。通过试验验证该液压支架控制系统基本功能与性能可以满足综采工作面的生产需要,为我国煤矿生产企业核心部件国产化提供研究基础和参考。     

带压移架控制系统和控制阀的研究

指出支架采用“先降、后移再初撑”的工作方式不利于顶板控制,提出采用带压移架控制方法。介绍了国内外带压移架技术的现状;带压移架合理支撑阻力的确定方法;对控制系统和控制元部件的要求和设计计算方法,并对作者新研制成功的新型支架控制阀的工作原理和现场试验情况作了介绍。     

基于神经网络PID综掘巷道超前支架支撑力自适应控制

掘进扰动下,煤炭深部开采高地应力会导致深部围岩大范围塑性破坏和强烈动力失稳,且持续时间较长,存在安全隐患,严重威胁着掘进工作面煤矿工人的人身安全。近年来,国内外学者在深部围岩压力变化规律、围岩控制理论和超前支护等方面开展了许多研究,但仍存在许多亟待解决的问题。超前支架的支撑力自适应围岩压力变化可充分利用巷道围岩的自承载能力,避免巷道围岩出现破裂、碎裂等现象。介绍了一种自移式超前支架的结构,分析了该支架支撑力液压控制系统,建立了该控制系统的数学模型,研究了该系统在无控制算法、传统PID控制和神经网络PID控制等情况下的系统性能;根据旗山矿的地质条件建立了围岩-超前支架力学耦合模型,利用FLAC3D软件仿真拟合得到了巷道围岩压力变化曲线;并以此曲线为输入,模拟研究了在传统PID控制和神经PID控制两种算法时超前支架支撑力对巷道围岩压力变化的自适应变化规律。研究结果表明,与传统PID控制相比,采用神经网络PID控制算法后,支架支撑力控制系统调节时间约为2 s,缩短了16倍,超调量约为6%,动态性能得到了改善;自适应围岩压力跟踪误差为0.005 5,改善了6.8倍,证明了神经网络PID控制策略能够对支架支撑力进行控制且其控制效果比传统PID控制效果有较大优势。     

基于VSC-MTDC的城市电网增容研究

国民经济迅速增长、城市建设不断推进的进程中,城市用电设施以及工业产量急剧增加,使得用电负荷在城市中迅猛增长,造成城市中已有的支撑电源不足的问题。采用多端柔性直流输电系统（Voltage Source Converter based Multi-Terminal Direct Current,VSC-MTDC）对城市电网进行增容,这一输电系统相较于传统的交流输电来说,效率较高。通过对应用于城市电网增容中的这一多端柔性直流输电系统的换流站故障退出运行、静态稳定分析以及动态稳定分析研究,得出其既可以作为城市重要负荷的安保电源,又能够独立控制有功功率、无功功率,而且能较好地隔离受端电网故障,其正常运行状态相当于一个无惯性发电机,能够及时抑制电压波动,对提高电网的电能质量具有重要意义。通过PSCAD/EMTDC仿真验证表明多端柔性直流输电应用于城市电网增容的正确性和可行性。     

月亮田矿111217综采工作面瓦斯的综合治理

随着矿井开采强度和深度的不断加大,工作面推进速度的加快,单一的工作面瓦斯治理方法已远远不能满足现代化生产的需要,必须坚持用多种方法对工作面瓦斯进行综合治理。111217采煤工作面瓦斯综合治理的成功运用,为矿井采煤工作面的瓦斯综合治理探索出了一条新的路子。     

离心机自动控制系统

针对目前离心机在对贫矿、尾矿的回收与综合利用过程中存在的不足,本文设计了一套离心机组自动控制系统,以提高离心选矿机的设备性能,从而提高产品效率,节能降耗,提升企业经济效益,增加企业竞争力.     

21世纪快速原型制造技术

快速原型技术是20世纪末兴起的一项先进制造技术,该技术可以缩短产品的生产周期、降低成本、提高产品的质量。介绍了快速原型技术的基本原理,工艺方法和技术特点,探讨了快速原型技术今后的发展方向。     

超前锚杆预支护在过断层破碎带施工中的应用

开掘工程巷道施工中,遇到大断层破碎带时,采用正常的锚网喷施工工艺,爆破后断层带围岩得不到及时控制,容易造成顶帮塌冒。采用高强树脂锚杆超前预支护,超前控制加固断层带松软破碎围岩,爆破成型率得到提高,有利于实现安全生产和快速掘进。介绍了黄沙矿采用超前锚杆预支护在-350 m回风石门施工穿越断层松软破碎带的实践应用和取得的效果。     

赛蒙特尔煤矿盘区通风系统优化改造

煤矿开采受现场条件变化影响较大,初步设计往往不能满足矿井后期的生产和开拓要求,必须根据实际情况进行一定的优化处理.以赛蒙特尔煤矿为例,充分利用其为适应"快速搬家"要求而提前施工的辅助回撤通道,实现了简化通风系统的优化改造.     

PLC在TKD-A系列矿井提升机电控系统改造中的应用

通过对TKD-A系列矿井提升机电控系统的分析,用PLC技术对老式矿井提升机的控制方式进行改造,主要是运用PLC内部的软件去实现原有系统的继电器、接触器控制逻辑,这样在不改变矿井提升机功能、安全保障的情况下,可以大大提高系统的安全性,可靠性和生产效率。     

矿井防尘供水系统事故预防与应急管理

针对矿井防尘供水系统事故多发,制约生产和影响安全的现状,总结多年来防尘管理的经验,结合科学先进的安全管理方法,从事故预防、预测预报、实时监控、应急处理、分析总结5个方面入手,研究总结出了一套现代化、系统化、程序化、科学化的防尘系统管理方法,从而实现了防尘供水系统事故的超前预防、实时报警、快速处理。