煤矿巷道修复作业机器人作业机构设计与性能分析

针对现有煤矿巷道修复机器人作业机构不够灵活、作业效率低等诸多不足,提出了一种四自由度三节臂的煤矿巷道修复作业机器人作业机构,基于D-H参数法建立了该作业机构的运动学模型,分析了该作业机构的正逆运动学,得到了关节转角与末端位移随时间的变化关系,利用虚拟样机技术和蒙特卡洛法仿真分析了所设计作业机构的作业空间和极限作业尺寸,结果表明运动过程中各关节转角变化平稳,没有突变现象,两种分析方法得到的作业空间相似,作业极限尺寸偏差在5%以内,且均优于设计值,表明该作业机构符合预期要求。研究成果对煤矿巷道修复作业机器人敏捷高效作业机构设计具有参考价值。     

煤炭行业地点作业成本管理的价值链分析

采用递进式讨论方法分别论述了传统成本法--品种法、作业成本法、地点作业成本法的优缺点,用价值链论证了地点作业成本法的优越性和合理性,并提出将作业成本法与煤炭开采特点结合起来,指导煤炭地点作业成本法,建立以作业为核心的煤炭成本控制机制,在煤炭生产经营的全过程实施作业消除、作业选择、作业降低和作业分享措施,最大限度地降低煤炭成本,提高煤炭企业的经济效益.     

浅谈矿井非正常作业期间的安全管理

煤矿生产条件极为艰苦,非正常作业种类较多。由于非正常作业的临时性、不确定性和潜在危险性,许多事故在非正常作业期间发生,凸显出加强非正常作业期间安全管理的重要性和紧迫性。与煤炭企业正常作业相对应,给出了非正常作业的定义,并对非正常作业的种类进行界定;阐述了非正常作业工作票制度的操作流程,明确了不同非正常作业的责任部门。实践表明,非正常作业期间实行工作票制度可有效减少安全隐患,降低事故发生率,提高安全管理水平。     

基于瓦斯涌出特征的机掘面作业类型判识技术

对机掘工作面不同作业类型条件下瓦斯涌出的变化特征进行了分析,提出了与作业类型密切相关的瓦斯涌出波动幅度和下离差2项动态特征指标,通过样本分析获得了2项指标的作业类型判识阀值。并依此建立了工作面作业类型判识模型,开发了实时作业类型动态识别软件模块。应用该模型对该机掘工作面作业类型进行了识别,识别结果与实际工程作业符合性较好,判识结果输出直观便捷。     

掌握巷道施工作业要素 保证工程质量

对矿井巷道施工作业要素进行了系统归纳整理，论述了确定巷道施工作业要素的依据、作业要素对生产的影响及掌握作业要素的方法。     

桥式起重机特殊操作及缓冲器损坏原因分析

随着神东分公司中维修中心检修量的逐年增加,起重作业中的特殊作业和交叉作业也日益频繁。论文着重介绍了桥式起重作业中的特殊操作,并对由于交叉作业而使起重机缓冲器造成的损坏原因进行了分析,提出了改进方法,消除了潜在隐患,提高了设备的安全运行。     

煤炭企业作业基础预算的应用研究

本文通过对作业成本法和作业基础预算的分析、研究,论述了作业基础预算的基本原理,并对在煤炭企业的应用可行性进行了分析,从理论上建立了煤炭企业作业基础预算的基本框架,提出了实施作业基础预算的基础工作和需要注意的问题,为进一步的具体实施奠定基础.     

钻机作业过程的动态模拟

本文在全面分析牙轮钻机穿孔作业过程的基础上,收集了牙轮钻机作业时间的利用情况,测试了牙轮钻机的各项辅助作业时间和穿孔作业时间,得出了各项辅助作业时间的统计分布规律,绘制了穿孔进尺与穿孔时间的关系曲线,建立了牙轮钻机穿孔作业的数学模型。以此进行了牙轮钻机作过业程的计算机模拟,从而探求提高牙轮钻机穿孔效率的最佳途径。     

矿区铁路装车站“可视化”调车技术研究

针对矿区铁路装车站调车作业工作,研究了无线视频和车辆实时定位技术在调车作业中的应用,并提出了优化后的调车作业方式,减少了调车作业人员的投入,降低了企业运营成本。     

作业成本法在煤炭企业的应用

分析了煤炭企业实施作业成本法的可行性，给出了实施步骤，即：识别资源成本，确认主要作业、划分作业中心，将归集起来的资源或投入成本分配到每一个作业中心的成本库中，将各个作业中心的成本分配到原煤成本。     

国内外大型黄金企业汞的问题及其对策

国内外许多金矿资源本身含汞,提金时汞同金的走向一致,在选冶过程中汞不断富集和释放,使大型黄 金企业成了全球汞污染和汞副产品的主要来源之一。 根据汞同金在地质上的关系介绍了全球含汞金矿的成矿类型 和含汞情况,描述了各类金矿选冶工艺的汞变化情况、生成物和控制手段,就汞的形态和含汞废料类型说明了黄金生 产中汞污染控制和含汞废弃物处理方法,同时对全球黄金企业副产汞的数量、处置方法和处置法律框架作了解释,还 对当前含汞黄金企业的特点、历史遗留污染、社区关系、污染控制复杂性和汞市场状况等进行分析。 针对黄金行业发 展趋势、汞的国际公约履行、汞贸易限制和供过于求,提出含汞黄金企业应对汞问题的重点在于减少汞释放、生产过 程有效控制、汞的无害化处理和汞副产品的永久堆存。     

青海省格尔木市乌腊德地区煤炭预查地球物理测井技术研究

为了对青海省格尔木市乌腊德地区煤炭预查区相关地质参数进行探测,分析了地球物理测井技术在该区的应用,介绍了研究区位置及地球物理特征。基于此,研究了测井仪器、设备类型,对内部资料进行解释,分析了地层物性、测井剖面的分层、资料的定量,并对成果资料进行解释,研究了煤层对比及赋存规律、标志层的对比、煤层密度成果质量分析与对比等。研究表明,测井工作整体质量较好,数据资料准确、可靠。     

花岗岩矿矿床地质特征及开采技术条件分析

研究了河南省南召县田家庄饰面用花岗岩矿的矿床地质特征及开采技术条件,分析了矿区地层、构造、岩浆岩、覆盖层及风化层地质特征,研究了矿体特征、矿石质量及其特征、断裂及节理和裂隙分布发育特征、矿石类型和品级、矿体围岩及夹石、矿床成因及找矿标志等矿床地质特征。通过水文地质、工程地质、环境地质调查工作,基本查明了矿区的水文地质、工程地质和环境地质条件,区内岩石类型简单,矿体及围岩主要为黑云母二长花岗岩,岩体呈块状结构,地质构造简单,不会形成岩体滑动,矿体与围岩工程地质条件稳定,不易发生矿山工程地质问题,工程地质条件为第二类简单型。矿石和废石不易分解出有害组分,但在矿山开采时会对原有地形地貌造成破坏,存在一定的不良地质灾害隐患。矿区地表附近无污染源,无放射性异常,环境地质条件中等。研究可作为矿山建设的依据。     

河南省内黄煤普查区地质及煤层特征研究

为了进一步了解河南省内黄煤普查区煤层分布概况,研究了河南省内黄煤普查区地质及煤层特征,采用先二维地震后钻探,配合数字测井、测试化验等手段相结合的综合勘查方法,研究了普查区地质特征(主要为地层、构造、岩浆岩等特征),得到了构造复杂程度以及控制可能影响矿区划分的主要构造;分析了煤层主要含煤地层,含煤性,可采煤层厚道、夹矸、分布范围以及煤岩层对比情况等,大致确定了可采煤层煤类特征以及可采煤层的稳定程度。研究为煤炭工业的远景规划和下一阶段的勘查工作提供必要的资料。     

研山铁矿互通可逆皮带机的设计与实施

研山铁矿氧化矿和原生矿2大破碎系统设计处理能力相同、设备选型相同，但下道工序选矿磨机的处理能力不均，导致氧化矿破碎系统作业率提高，原生矿破碎系统作业率降低，生产组织难度加大，进而造成电耗浪费。为解决此问题，在原有破碎系统工艺基础上，根据现场设备、土建布局，设计安装了一条互通可逆皮带机。皮带机的设计参数严格进行校核确认。皮带机安装后，实现了氧化矿和原生矿系统互通供矿，实现两系统产能互补，进而达到了降本增效的目的。     

矿用胶带切割机的研发与应用

为了提高胶带的二次利用率、减少生产成本、提高工人劳动效率,研发了新型矿用胶带切割机。该机主要由电动机、减速箱、自制卷带滚筒、网络辊输送装置、机架、切割平台、压紧装置、限位装置、喷雾降尘系统、电控操作台等组成。选用胶带（三角带）传动作为传动系统,具有收缩性小、抗变形、速度快、传动力稳等特点;设计了电控操作设备,安装了以漏电断路器、交流接触器,并具有紧急停止、电压表、电流表、信号指示等装置,减少了电动机的损坏,极大地方便了故障的判断,对设备和人身安全起到了保护作用;并研究了卷带滚筒的制作以及切割速度的选择。研究开发的胶带切割机是将电动机的传动与切割片连接为一体化的机电设备,可用于对废旧胶带的切割、校正等,在煤矿行业中有着广泛而重要的应用。     

冲击地压巷道锚杆支护金属网静载和动载力学性能试验研究

为揭示冲击地压巷道锚杆支护常用金属网的静载和动载力学性能,从而为冲击地压巷道锚杆支护中金属网的选取提供设计依据,采用专门制作的金属网静载和动载力学性能试验装置对常用的经纬网、菱形网和钢筋网的力学性能进行了测试,分析了常用金属网在静载和动载荷下的受力特征和变形状况。实验结果表明:静载作用下,菱形网、经纬网和钢筋网的最大挠度分别为240,236和225 mm,最大承载能力分别为20,16.2和77 kN,3种金属网的最大挠度差别不大,但承载速率差别较大,钢筋网承载速率最大,其次是经纬网,最小是菱形网;动载作用下,菱形网、经纬网和钢筋网的最大吸能能力分别为1 743,938和2 010 J,最大挠度分别为350,420和360 mm,钢筋网吸能能力最大,挠度中等,而菱形网吸能能力次之,而挠度反而最小。菱形网无论是静载还是动载,其初期刚度较低,承受效率慢,而其受力均匀,能承受较大的静载荷和动载荷,且四周绑丝处不易破断,勾接连接方式有很好的承载和缓冲能力,但其主要的缺陷在于承载效率慢,支护刚度太低,通过提高初期张紧力是提高菱形网支护效果的主要途径;经纬网刚度较高,承载效率快,但强度相对较低,易产生经线和纬线错动失效,且经纬网变形时,受力不均匀,绑丝易断裂,四角固定处受力较小,受力传递效果较差,要想提高经纬网支护效果,需提高经纬网经线和纬线之间的约束力;钢筋网初期刚度高,强度大,吸能能力强,但钢筋网的缺点是强度不能充分利用,尤其是钢筋网焊接处和四周绑丝处强度较低,制约了钢筋网支护效果,要想提高其支护效果,需提高焊接点强度和四周绑丝强度。     

重庆市某矿山地质环境问题及土地复垦研究

矿山开采对周边的环境造成了严重影响,随着国家对绿色矿山建设的加快推进,矿山地质环境恢复和综合治理已刻不容缓。针对矿业活动引发的地质环境问题,通过矿山地质及地质环境调查,分析了矿山的开采规模、地貌环境特征、环境影响范围、地质灾害引发方式等因素,认为地质环境问题主要表现为矿业活动对地形地貌景观的破坏、引发的地质灾害、对地表土地的占压等。通过强化房柱式采矿、控制矿柱直径和矿房宽度、废渣充填采空区、减少爆破装药量、洒水降尘、废水沉淀等预防保护措施,拆除建构筑物、客土回覆、井口封堵、平土培肥等工程,可修复矿山生态地质环境问题,取到了良好的生态、社会、经济效益。     

修武县七贤镇废弃露天矿山主要地质环境问题及其治理技术

为了修复矿山生态环境,减轻地质灾害及其影响,提高耕地质量和产出效益,增强农用地抵御自然灾害的能力,以修武县七贤镇废弃露天矿山为例,分析其主要地质环境问题为废弃矿渣随意堆放、山体破损、地形地貌景观严重破坏等。基于此,提出了废弃建筑物拆除工程、渣堆及危岩清除工程、场地整理工程、挡土墙工程、覆碎石、土工程、道路工程、截排水工程、绿化工程、养护工程等技术手段。研究有效改善了治理区地貌,提升了植被覆盖及其生态系统与周边生态系统协调性。     

矿山地质环境治理与土地复垦可行性研究

为了使研究内资源得到合理利用,为矿山地质环境保护治理及土地复垦的实施管理提供依据,研究了矿山地质环境治理与土地复垦可行性,对技术可行性和经济可行性进行了分析,复垦区土地利用现状、土地复垦适宜性评价、矿区土地复垦可行性分析等。并对其治理技术进行了研究,生产期对露天采场、矿山道路可剥离表土区域进行表土剥离,在露天采场、工业场地外围设立崩塌、滑坡警示牌,露天采场上游开挖截水沟;在表土场下游设置浆砌石挡土(渣)墙,上游设置排水渠,外围设立滑坡、泥石流警示牌。结束后,在露天采场台阶外侧修筑了浆砌石挡土墙,进行场地平整,植被重建工程;基底平台外侧修筑了浆砌石挡土墙,土壤回覆,植被重建工程;对表土场、工业场地进行了砌体拆除、边坡修整、土壤回覆、植被重建工程;对矿山道路进行了植被重建工程等。