四轮驱动电动汽车横摆稳定性控制系统研究

以四轮独立驱动的纯电动汽车为研究对象,针对车辆横摆稳定性典型实施控制方案的直接横摆力矩控制(DYC),基于汽车动力学理论,分别在ADAMS软件中建立了整车动力学模型、在MATLAB/Simulink中搭建了包括稳定性控制部分的整车驱动控制系统,并进行了基于2个软件的联合仿真。仿真结果可以看出,该DYC系统能够有效地对侧向稳定性进行控制,防止车辆侧向失稳。最后进行了实车实验进行基于横摆角速度控制的实车验证。     

基于虚拟样机技术的装载机前车架承载分析

以某型号装载机为研究对象,通过三维实体软件Pro/E完成装载机从车架到工作装置的实体建模,联合运用动力学仿真软件ADAMS对装载机进行动态仿真模拟,得到前车架在典型工况下的载荷值,验证了Pro/E与ADAMS联合运用仿真的高效性,此结果可以作为前车架强度分析的基础。     

基于ADAMS、ANSYS的连铸机结晶器振动机构高频率振动可行性分析

基于ADAMS软件,建立连铸机结晶器振动机构动力学仿真系统,得到高频振动条件下的动力学参数。在此基础上应用ANSYS软件对振动机构主要构件进行强度分析。为该连铸机结晶器振动机构采用高频率振动提供依据。     

基于ADAMS的掘进机截割机构受迫振动仿真分析

运用动力学仿真软件ADAMS建立了掘进机截割机构的动力学模型;利用ADAMS自带的振动仿真模块Vibration进行振动分析;建立截割机构系统的输入通道,输入系统振动激励;定义截割机构输出通道,得到截割机构系统响应;通过分析系统响应规避有害振动,提高掘进机使用寿命。     

基于ADAMS的装载机动力学研究

本文采用多体动力学软件ADAMS建立装载机模型,对装载机的爬坡过程进行纵向稳定性模拟分析,分析结果与物理样机实测情况基本一致。     

仿真优化技术在立式行星磨设计中的应用

北京科技大学在对立式行星磨进行系统动力学分析的基础上，应用机械动力学仿真软件ADAMS建立了立式行星磨的模型，并且进行了仿真优化。     

节能型抽油机混合传动减速器的动力模拟分析

针对现有抽油机相关参数进行减速器设计,对减速器设计方案进行拟定,应用专业的模拟仿真软件ADAMS对减速器进行更细化的模拟仿真。通过ADAMS的数据交换接口将装配好的减速器导入到ADAMS中。对模型进行细化的约束添加,并对模型进行速度、位置、加速度的仿真分析。应用函数控制驱动、模拟现实启动形式。以Impact 函数力学为理论基础,对模型进行实体接触计算与仿真,最后对齿轮进行了啮合力的仿真分析。     

网络环境下刮板输送机减速器参数化动力学仿真系统分析

为了对刮板输送机的关键机构进行动力学分析,构建了网络环境下参数化动力学仿真系统。系统采用B/S架构,将Web技术与ADAMS软件相结合,实现了系统页面的布局与显示,动态网页与用户的交互,后台数据库的管理以及仿真软件的调用;参数化建模、宏命令、以及ADAMS/View命令文件技术相结合实现了基于ADAMS的自动化建模仿真和仿真数据输出。以系统中刮板输送机减速器齿轮机构为例进行实例分析,实现了参数化建模、自动仿真分析以及结果数据查看,为后续设计提供了理论支撑和数据支持。     

基于ADAMS的减速器动力学仿真分析

利用三维造型软件Pro/E构建二级齿轮减速器参数化模型,把模型导入ADAMS机械动力学仿真软件中,通过ADAMS软件对减速器进行动力学仿真,得到各轴的转速、齿轮的啮合力及啮合频率,为后续的齿轮振动仿真分析提供依据。     

基于AMESim的深海采矿车液压执行系统建模与仿真

以深海采矿车液压执行系统为研究对象,利用AMESim软件建立仿真模型,模拟深海环境下采矿车越障的典型工况,通过设置主要系统参数,实现深海采矿车液压执行系统的动力学仿真。仿真结果表明,液压执行系统及各液压元件在深海采矿各种越障工况下安全可靠,系统稳定性好。模拟结果可以为深海采矿车液压系统的优化设计及控制提供理论依据。     

基于虚拟样机技术的齿轮传动动力学与静力学仿真分析

应用UG、ADAMS和ANSYS软件,实现齿轮传动仿真分析。利用UG实现建模,利用ADAMS实现动力学仿真,利用ANSYS实现静力学和模态仿真。由ADAMS的数据,验证了虚拟样机模型的正确性,齿轮传动的平稳性,由ADAMS和ANSYS的数据,验证了齿轮强度和刚度的可靠性。     

伺服油缸的实体设计与仿真研究

运用Pro/E软件建立了零件三维实体模型,完成伺服油缸的虚拟装配,并与机械系统动力学仿真软件ADAMS相结合,利用Pro/E与ADAMS的接口程序MECH/Pro将装配模型导入到ADAMS环境中进行仿真研究及结果分析,通过与实际物理样机比较,验证了伺服油缸虚拟设计的可行性,为后期样机制造和结构优化提供了理论依据和技术支持。     

基于ADAMS/Hydraulic的带式输送机断带抓捕机架动力学仿真

介绍了一种新型带式输送机断带抓捕装置的结构和工作原理,利用Solidworks软件建立三维实体模型,将其导入到动力学仿真软件ADAMS中,并建立虚拟样机模型。利用ADAMS/Hydraulics模块建立机械-液压仿真系统,添加冲击函数。分析仿真得到的位移曲线、接触力曲线及液压系统压力曲线,验证设计的合理性。     

矿用内燃机配气凸轮机构仿真与动力学分析

以软件ADAMS为平台,在ADAMS/Engine中创建了矿用内燃机配气凸轮机构的模型。基于所建立的配气凸轮机构进行了运动学与动力学仿真分析,验证了模型的可行性。得到了额定转速下和不同转速下的气门位移、速度、加速度曲线图以及各个构件之间的接触力曲线图,实现研发初期没有实体样机的情况下对机构性能的分析和预测,为配气机构优化提供了依据。     

基于ADAMS的钻机卡盘连杆增力机构的仿真分析

介绍了钻机卡盘连杆式増力机构的结构和工作原理。利用多体系统动力学理论,在ADAMS中建立了増力机构的虚拟样机,并对其夹持效果进行了动态仿真分析。通过仿真得到关键量参数及其变化曲线,依据仿真结果分析机构传动特点,改进机构设计尺寸,实现工作机构的进一步优化。     

自行海底作业车履带式底盘虚拟样机建模探讨

以海底作业车履带式底盘为例，探讨了基于Pro／E、ADAMS Mech／Pro、ADAMS／View等专业软件的虚拟样机建模方法，提出并实践了一套高效、快速的虚拟样机建模复合方法，大幅度地提高了复杂机械系统ADAMS虚拟样机建模与仿真运行的速度。     

基于刚柔多体动力学的铲运机偏载工况举升臂的强度分析

针对多刚体动力学对偏载工况下铲运机计算困难的特点,提出采用以刚柔混合的多体动力学仿真来计算举升臂强度的思路。建模过程中,考虑到举升臂为柔性体,在ADAMS环境下进行刚柔混合动力学建模以获取更准确的载荷数据。并且,为了使2个举升油缸具有相同的举升力,根据杠杆原理对双油缸举升机构进行了简化。运用ANSYS对举升臂进行有限元分析并获得其应力分布状况。这为铲运机的改进设计提供了参考,同时也为同类产品的设计开发提供了一种有效途径。     

基于Pro/E的装载机电缆卷筒的虚拟设计

将虚拟样机技术与Pro/E软件相结合,建立了装载机电缆卷筒的虚拟样机模型,完成了对电缆卷筒的整个设计,包括产品的建模、检验、由Pro/E到ADAMS的转换、在ADAMS中的仿真、运动学动力学分析以及卷筒的参数化设计。     

基于ADAMS的巷道锚杆钻机工作机构的仿真分析

对巷道锚杆钻机工作机构的结构及工作原理进行了介绍。利用多体系统动力学理论,在ADAMS中建立了锚杆钻机工作机构的虚拟样机,并对机构的工作性能进行了动态仿真分析。在参数化关键量的基础上改进机构设计尺寸,实现工作机构的进一步优化。     

基于虚拟样机技术的盾构刀盘试制系统

应用CAD/CAE软件Pro/E、ANSYS、ADAMS对盾构刀盘进行三维实体建模、虚拟装配、有限元受力分析、动态性能仿真以及建立可视化刀盘库。盾构刀盘虚拟样机试制系统将为我国盾构掘进机刀盘的设计、制造提供崭新的计算机平台。