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基于系统动力学Lagrange方程,推导建立了掘进机截割臂摆角跳动动力学模型,然后根据其求解的输入问题,提出了一种截割头载荷计算方法,并通过仿真计算分析得到截割头载荷与截割臂驱动油缸压力及截割臂摆角之间的关系。建立了Simulink仿真模型,在截割臂垂直摆动和水平摆动两种截割工况下,分别选取5种截割臂摆角进行仿真求解分析,得到固定截割方向截割摆角垂直跳动规律:截割臂垂直摆动截割时,随截割头载荷的增大,其水平摆角跳动量先减小后增大,最大值可达到5.3°,最小值为0.5°;随截割臂垂直摆角的增大,其水平摆角跳动量先增大后减小,约在20°时达到最大值。截割臂水平摆动截割时,其垂直摆角跳动量先减小后增大,最大值可达到5.4°,最小值为0.3°;随截割臂水平摆角的增大,其垂直摆角跳动量基本呈线性减小。掘进机截割臂摆角跳动规律可为截割臂自动控制及截割头空间位置纠偏提供借鉴。 相似文献
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为提高截割效率、降低截齿磨损率,建立了钻进和横切2种工况下截齿截割岩石的模型,对2种工况下的截齿进行有限元分析,并以截齿受力、截割功率、截割比能耗为目标函数,实现了对现有截齿形状、安装角度等方面的优化设计,并以此为基础设计了一款新截割头。通过新旧截割头的对比试验研究,可知优化后的截割头无论是在高速或者低速工况下,其截割效率均高于优化前,且新截割头截齿磨损率小于旧截割头。 相似文献
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为了在不同截割工况下实现采煤机安全运行和高效生产,以牵引速度、滚筒转速为优化变量,以齿轮动载荷、采煤生产率、块煤率以及截割比能耗为子目标,建立了采煤机截割性能多目标优化模型;提出了基于权重系数轮换的各性能子目标权重系数的寻优方法,以确定适应不同截割工况的最优权重组合。利用遗传算法优化得到正常煤层、夹矸煤层和岩石断层工况下随截割阻抗变化的最优牵引-截割运动参数,并对比分析最优运动参数控制和传统牵引调速控制下采煤机的截割性能。结果表明,与传统牵引调速控制相比,采用最优运动参数控制不但明显提高了正常煤层和夹矸工况下的采煤经济性能,而且可安全快速通过断层区;此外,滚筒转速在24 r/min附近时截割传动系统出现局部共振,因此滚筒变速截割时应避免在共振转速下运行。所得结果为采煤机自适应变速截割的实施提供参考。 相似文献
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当前纵轴式掘进机截割臂特性研究较少,截割臂的设计主要依据设计人员的经验。为此,对某型号掘进机截割臂进行建模,结合截齿的力学模型,通过ANSYS对截割臂进行静力学分析,得到截割臂在截割载荷作用下的变形和应力情况,给出了出现情况的原因,为截割臂动力学研究提供基础,为改进和完善适应半煤岩截割特性的纵轴式掘进机截割臂的设计提供理论依据。 相似文献
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针对连采机从上往下切槽,从下往上切槽、最高点水平掏槽、最低点水平掏槽等工作状态,从改善连采机截割稳定性的角度入手,逐一分析多种工况下整机工作不倾翻及滑移的稳定条件,采用解析几何法建立了各个工况的极限稳定方程。使用数学绘图软件编制了不同工况的稳定分析程序及图形化显示,结果表明,设计连采机的截割臂时,为防止从下往上切槽过程中出现突然栽头,应尽可能让极限截割阻力的曲线性质为单调下降。连采机从下往上割煤,整机最容易栽头的姿态对应的截割阻力到截割臂铰点力臂最长。 相似文献
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煤田地球物理测井是煤田地质勘探中不可或缺的重要勘探手段。本文就综合利用测井资料对地层划分、煤层对比等相关问题进行了阐述。 相似文献
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笔者认为探索和研究中国企业在新世纪市场营销的发展方向,对企业发展具有非常重要的现实意义和战略意义,本文进行了探讨. 相似文献
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通过新河煤矿近几年在异地办矿过程中取得的一些经验及教训,总结了在异地办矿过程中矿井地质工作的几个主要问题:①准确计算井田的地质储量及可采储量,这是异地办矿的基础;②分析井田范围内煤厚、夹矸情况及煤层(夹矸)的稳定性,并掌握煤质情况;③分析煤层顶、底板特征;④准确判定矿井的地质构造类型;⑤准确圈画出井田内采空区的范围,分析矿井水害;⑥调查清相邻矿井的生产状况。只有做好翔实的矿井地质工作,才能为异地办矿提供真实、可靠的第一手资料。 相似文献
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熔断器作为煤矿井下低压过流保护装置之一,可以有效防止机电设备损坏,对于高瓦斯矿井可以有效防止矿井火灾、瓦斯煤尘爆炸等事故,所以对低压线路过流保护装置过流保护值的合理整定对矿井安全供电起着重要作用。 相似文献
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中国是世界上最大的钴消费国,全面了解钴资源的流动状况是科学高效利用钴资源的基础。本文基于“STAF(stocks and flows)”模型,分析了2015年中国钴的流动状况,并获得若干钴产业链的关键指标:对外依存度 =85%、循环效率 =0.12t/t、环境效率 =0.19t/t。根据分析结果,对中国钴资源的利用提出以下建议:加大国内钴资源勘查力度,完善钴战略性资源储备体系;加强国际合作,实现进口方式、渠道的多元化;优化钴废料回收管理体系,提高钴资源的循环利用。 相似文献