摩擦提升机天轮在线数控车槽装置的研究

摩擦式提升天轮是矿井提升系统中承载和引导钢丝绳运行的重要设备,需要及时对天轮绳槽进行车削修整。根据高空天轮工况及车削特点,设计了一种天轮数控车槽装置。该装置可对天轮绳槽进行高空在线修整,确保各天轮绳槽底径的一致性及天轮绳槽与钢丝绳的表面吻合性,极大地减少了日常生产中钢丝绳因绳槽磨损差异导致的张力不平衡现象。     

矿井多绳摩擦提升机天轮车削装置车削误差分析

根据对矿井多绳摩擦提升机天轮车槽装置的运动系统、定位方法、安装方式进行分析,研究了影响车削精度的误差因素。通过建立几何模型研究了各个因素对最终车削结果的影响方式和大小,并通过对车铣装置进行试验,通过对试验结果与理论分析进行对比验证,结果表明车槽装置在使用时会同时出现定位和安装误差,其中车削装置与天轮轴心的平行度误差对车削结果的影响较大。针对试验结果从控制系统和安装方法方面提出了改善建议。     

煤矿天轮车槽装置控制系统设计及研究

为了避免矿井钢丝绳因绳槽衬垫磨损造成的二次伤害,介绍了煤矿提升机车槽装置,根据现场使用情况制定了安装方案及其支架,基于PLC设计了煤矿天轮车削装置控制,搭建了天轮偏摆及振动性能检测装置和径向特性检测装置,建立了实验平台。针对实验天轮研究发现:天轮从最左边的第四天轮到最右边的第一天轮,天轮最突出位置的直径越来越大,最凹处位置的直径从第四天轮到第二天轮逐渐减少,至第一天轮时稍有增加,但天轮的磨损情况则呈现越来越严重的趋势。据此,基于车削装置进行了针对性车削,消除了天轮衬垫的磨损,保障了煤矿矿井提升机的提升安全。     

提升机天轮位移与轮槽磨损故障的处理

我矿3m提升机的天轮安装在井架上，井架为型钢柳焊结构件，高度为19．6m，钢丝绳为应层缠绕，直径37mm。因各种原因，平衡健天轮于1993年11月开始向东侧发生平行位移。由于位移逐渐增大，钢丝绳磨损及“咬绳”现象严重，钢丝绳使用寿命明显龙短．到1996年5月，位移已达32mm，轮柯西侧被后排16mm，致使天轮纪槽衬垫全部肌劳，天轮无法正常使用（曰1）。针对天轮位移及绳槽磨损状况，若进行更新或运至机修厂修复，不仅成本高，而且工期长（因滑动轴承研瓦时间较长并且吊运不便），将严重影响矿山的正常生产。为此，决定在现场修复该天轮，其施…     

高效自动车槽装置设计研究

矿井摩擦式提升机在摩擦轮初次安装、衬垫更换以及磨损不均时,必须使用车槽装置及时修正衬垫绳槽底径,以保证钢丝绳同步运行。针对目前手动单绳槽车槽装置存在的效率低、精度差、安全性差等问题,设计研究了一种高效自动车槽装置。该车槽装置采用步进电动机为动力源,可一次车成所有绳槽。采用PLC作为主控制单元,TD400C文本显示器作为操作界面,对样机进行了现场试验,试验结果表明,该车槽装置车槽效率高、精度高、操作方便、安全。     

摩擦式提升机绳槽车削工艺研究

矿井多绳摩擦式提升机长时间运行后,滚筒衬块会出现不同程度的磨损,需定期车削衬块,避免绳槽深度不同导致滚筒直径变化,对钢丝绳造成损伤。一般车削工艺时间长且劳动量较大,绳槽车削后误差较大,车削效果不好。经过多年研究摸索,形成了自己的一套车削衬块工艺,能够有效提高车削衬块的效率,车削后绳槽误差显著降低,能有效延长钢丝绳的使用寿命。     

智能绳槽车削装置的设计

提升机在安装和使用过程中需要对摩擦轮绳槽进行修整,传统的手动车槽装置工作效率低、不易操作。基于数控机床的工作原理,利用Solid Works软件设计了一种PLC控制的车槽装置,其可靠性高、操作简单、工作效率高。试验证明,该智能绳槽车削装置车削精度高于手动车槽装置,满足用户使用要求。     

3m提升机天轮的修复工艺

我矿共有3m提升机两台，为双箕斗、双罐笼及平衡锤提升，使用直径3m的天轮4套。由于井架安装时提升中心的偏斜，致使天轮一侧轮缘急剧磨损，稍有间隙天轮缓冲垫就会自行脱落，从而缩短缓冲垫块的使用周期，对正常生产及材料的有效利用都有一定的影响。1972投产至1993年所用天轮均为一侧磨损到一定深度便更换，每对天轮使用周期约把。所换下的；日天轮均作报废，材料浪费较严重。经改造，沿天轮磨损严重一侧焊接衬板，提高材料利用率，降低成本。其工艺如下：（1）首先制作一件与天轮轮槽内外直径相适应的村板（规格为2994×3140×12）并间隔…     

多绳缠绕式提升机钢丝绳不同步问题及解决方案

介绍了多绳缠绕式提升机的原理、钢丝绳不同步问题以及不同步造成的后果;从钢丝绳直径差异、两缠绳区缠绕直径的差异、钢丝绳弹性模量差异以及错误缠绕导致的误差等几个方面,阐述了钢丝绳不同步的原因及其计算方法;提出了在容器上方安装补偿轮装置、采用浮动天轮以及钢丝绳张力自动平衡装置等提升钢丝绳不同步的解决方案,指出了各个方案的注意事项。     

提升系统天轮衬块的改进

我矿有KJ2×3×1．5D提升机两台，配有直径3m的天轮四个，其轮槽缓冲村块用橡胶传送带切割而成（长×宽×厚＝84×65×5mm）。由于这类橡胶带多用于传送物料，镶入天轮槽后间隙较大，经磨损挤压后．变形脱落严重，既影响环境卫生，又不利于安全运行。为此．我们对该村块进行了改造。1．改进方法聚四氟乙烯在机械减摩和密封方面具有诸多优点，能够延长钢丝绳的使用寿命。因此，我们选用该类材料。尽管聚四氟乙烯热膨胀系数较大，但天轮的转速仅3Or／。、in，正常运行时温升不会过高．因而可根据天轮村块安装孔和轮槽尺寸（见图l）确定衬块…     

减少旋挖钻机主卷扬钢丝绳磨损的方法探讨

从旋挖钻机天轮支架的结构型式,卷扬滑轮材料的选取及热处理、卷扬卷筒的设计要素、钢丝绳的选型、施工时底盘的放置状态、卸土方式、以及提引器的润滑等方面探讨了减少旋挖钻机卷扬钢丝绳磨损的有效方法。     

带式输送机自然水平转弯关键因素研究

分析带式输送机实现自然水平转弯的基本措施,基于MATLAB软件进行量化计算,得到转弯半径与内曲线抬高角、托辊成槽角、安装支撑角、输送带张力之间的关系曲线。通过SolidWorks建立水平转弯带式输送机虚拟样机,分别仿真得到在不同托辊成槽角、内曲线抬高角、安装支撑角下转弯段输送带的张力变化曲线,得到输送带平均张力值。研究表明,水平转弯带式输送机转弯段输送带张力随着内曲线抬高角、托辊成槽角、安装支撑角的增大而增大,影响输送带张力大小的主要因素是安装支撑角,而抬高角的改变对输送带的张力影响不大。     

新型液压绳轮高位翻卸装车机的研发

新型液压绳轮高位翻卸装车机可实现高位翻卸矿车和高位装车2种功能,系统采用液压驱动,电气和液压联合控制,电气部分采用PLC集中编程全自动控制,节省人力、工人工作环境好、生产效率高。经过在龙口矿业集团北皂煤矿运行1 a验证,运行情况良好,完全达到了设计要求。     

螺旋廓线圆柱凸轮机构的设计与应用

讨论了螺旋廓线圆柱凸轮机构的运动规律以及从动件和压力角的设计方法,并通过在起重机排绳机构、精冲压力机滑块运动机构中的具体应用说明了螺旋廓线圆柱凸轮机构的应用价值。     

索道站内牵引索系统的设计改进

索道站内牵引索系统设计是保证索道安全可靠运行的重要环节。在低端站房内，可能因牵引索拉力偏小和牵引索导阳轮与脱挂器（脱开器或挂结器的统称）之间距离过长，常出现牵引索与脱挂器中的压索轮相脱离的现象，直接影响了货车可靠地通过脱挂器，由于牵引索对货车钳口的向下挤压作用，致使货车自溜滑行不到位或货车纵摆严重造成站口翻斗事故。对此，应加强对站内牵引索系统的设计的完善和改进，在设计同时检验牵引索与脱挂器中压索轮的有效靠贴。     

复合斜面铣削分析

铣削复合斜面 ,若工件受到装夹位置和方向的限制 ,工件或工件和立铣头 ,要转 2个方向的角度或各转 1个角度 ,可利用机床本身的附件进行铣削。若工件的装夹方向不受限制 ,就只需按斜面与基准面之间的夹角θ及斜面与基准面相交线的方向用倾斜一个角度θ来铣削 ,即相当于加工单斜面进行铣削     

煤矿悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法

针对煤矿悬臂式掘进机截割断面自动成形控制问题,建立了截割头控制系统传递函数模型,并提出了一种基于PID控制的悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法。根据悬臂式掘进机截割部结构及其运动学分析,建立了掘进机截割头控制系统传递函数模型。为了验证建立的截割头控制系统传递函数模型的正确性和PID控制方法的效果,进行了仿真实验分析和在悬臂式掘进机实验平台上进行加入PID与否的对比实验验证。实验结果表明:在加入PID反馈控制后,截割头位置控制精度大大提高,竖直截割实验最大误差约为1%,水平截割最大误差约为1.7%,矩形断面截割高度和宽度最大误差均约为1%。因此,根据建立的控制系统传递函数模型和基于PID的控制方法实现了煤矿悬臂式掘进截割头位置的精确控制,对于实现掘进机的智能化和确保煤矿安全高效生产具有重要意义。     

西石门铁矿南区软破矿岩支护方法研究

本文针对西石门铁矿南区岩体软破、井下采动压力大等不利条件,在分析巷道支护变形破坏成因的基础上,提出了缩短进路长度与远离上盘布置切割巷等回采工艺改进措施、喷锚网U型钢拱架联合支护以及巷道过散体层等支护技术,从降低回采过程对支护稳定性的不利影响和支护技术改进两方面有效地保证了巷道工程稳定,现场实施效果良好.     

滚筒采煤机截齿安装角的角位特性分析

截齿截割安装角直接影响着滚筒采煤机工作时的截割阻力,因此准确安装截齿方位非常重要。介绍了该安装角在滚筒上的空间位置,建立了安装角与滚筒以及截齿空间参数之间的数学模型,分析了截齿安装时的几何约束特性。