矿井应急救援中最佳避灾路线的改进Dijkstra算法实现

分析了当前国内矿山安全生产的实际，探讨了我国矿井应急救援系统的发展及作用，针对应急救援中的最佳避灾路线选择这一重要问题．提出了最佳路线选择的改进的Dikstra算法，用C 语言设计了相应程序验证了此算法。     

矿井救灾机器人的传感与避障系统

为了在发生灾害的矿井中获得矿井环境信息和搜寻生存矿工,研究和设计了一种适合矿井救援的机器人传感器和避障系统,传感器系统主要由环境检测传感器、生命探索传感器和避障传感器组成,使救援机器人能够完成矿井信息的采集、遇险矿工的搜寻,对矿井救援工作的顺利进行具有重要的作用。避障系统主要由单片机和电机驱动模块组成,通过一种基于BP神经网络和模糊控制逻辑的先进导航技术,实现矿井环境中智能自主的避障运动。     

中国矿山应急救援体系建设现状及发展刍议

矿山安全问题是近年来社会关注的焦点,作为保护国家财产和矿工生命安全的重要屏障,我国矿山应急救援体系已取得长足的发展。从我国矿山应急救援体制的演变、救援队伍的发展以及矿山应急救援保障几个方面,对我国当前矿山应急救援发展现状进行了分析。指出了我国当前矿山应急救援体系存在的问题,并提出了相应的对策措施:我国应探索多功能应急救援机制,不断完善救援配套法及标准化建设;完善资金保障体系;创新矿山应急救援队伍建设;建立和发展矿山企业救援志愿者;扶持科技装备重点项目等建议。     

基于无线射频识别技术的矿工定位算法研究

随着智能矿山技术的发展,越来越多的矿山开始采用自动化设备来取代人力操作,从而提高生产效率和安全性。针对矿工在矿井地下工作时容易遭遇波动信号影响导致定位准确性降低、误差增大等问题,提出了一种基于无线射频识别技术的矿工定位算法。首先,建立了一个基于接收信号强度指标的定位模型,并考虑到信号传播中随机噪声的影响,采用Log-Normal信号传播模型和卡尔曼滤波算法对原始信号进行处理和优化。其次,设计了一种基于K-Means聚类算法的参考点优化方法,来选择合适的参考点,提高定位的准确性和稳定性。试验表明:所提出的算法与现有算法相比,在定位精度和鲁棒性方面均有显著提升。该方法不仅可以提高矿工工作安全性和效率,还可以为矿山安全监管和管理提供更精确和有效的手段。     

浅谈长治市煤矿建立兼职矿山救护队的必要性

长治市煤矿发生事故以后,长治市矿山救护大队从接警到事故矿路途时间平均为1.5 h,救援工作不能迅速、有效开展,急需各矿自身建立兼职矿山救护队,加强应急救援,争取发生事故矿井的黄金救援时间,以保障矿工生命安全、减少集体财产损失。     

深部矿井热害的分析与研究

热害是矿井的自然灾害之一,不仅影响井下作业人员的工作效率,影响矿山的经济效益,而且严重地影响井下作业人员的身体健康和生命安全,严重地影响矿山的安全。随着矿井开采深度的不断增加及机械化程度越来越高,矿井中高温高湿的热害问题将会越来越突出、越来越严重。只有正确认识重视矿井高温高湿热害问题,对存在热害矿井进行预防与治理,才能保证企业的安全生产,保护矿工的身心健康。     

矿井紧急避险设施设计与应用探讨

为了提高矿井安全防护和应急救援水平,开展了井下紧急避险系统设计与应用工作.通过对设施类型、合理位置及安全性能的分析,探讨优先建设硐室模式的井下紧急避险系统,以满足突发紧急情况下矿工安全避险需要.     

神东矿区紧急避险逃生技术与示范工程建设研究

基于神东矿区现代化生产特点,分析了特大型矿井避险逃生系统建设问题,参考国内外先进成功的矿井救援模式,对神东矿区现有的避险系统进行完善。以大柳塔煤矿大柳塔井为示范矿井对逃生通道建设的关键问题进行研究和设计,提出新型的钻孔垂直提升救援模式,确定救援提升系统的技术参数,满足《安全规程》中对人员提升的安全要求,为神东矿区现代化矿井群紧急避险与应急救援提供高效的技术支撑。     

基于马斯洛需要层次理论的矿工安全管理优化

矿工是矿山生产的具体操刀手,对矿山的安全生产影响重大。而矿工的生产安全保证又是以矿山对矿工的安全管理为前提的,没有矿山对矿工的安全管理就没有矿山生产的安全保证。为此,针对矿工安全管理中存在的问题,运用马斯洛需要层次理论分析了矿工的各种需求,在此基础上对矿山工人的安全管理进行优化,促进矿山安全管理工作的稳步推进,变被动管理为主动管理。     

运用正确的通风手段处理火灾事故

矿山救护队是处理矿井灾害事故的一支专业化的队伍,当矿井发生事故时,救护队必须以第一时间进行抢险救援,文章阐述了矿山救护队在处理矿井灾害事故时,如何采取正确的通风手段,既可以保证救援人员的安全,又可以抢救遇险人员,减少国家财产损失和人员伤亡的重要性。     

基于RFID人员定位系统研究进展评述

为了加强安全生产,提高搜救工作效率,解决地面与井下人员的信息沟通不及时、地面人员难以及时动态掌握井下人员的分布及作业情况、进行精确人员定位和一旦煤矿事故发生、抢险救灾、安全救护的效率低,搜救效果差等问题,在众多的科研工作者的努力下,已经将RFID技术应用于煤矿井下管理系统,着重就该技术的进展情况作一论述。     

基于安全人机工程学的矿山应急救援多媒体系统设计

 根据矿山应急救援的特点,提出了矿山应急救援多媒体指挥系统的作用和系统组成及工作原理。从安全人机工程学的角度分析了系统设备的设计方法,科学的对系统装备的显示器进行了人机界面设计。由于矿山应急救援时环境特别复杂,现场条件十分恶劣,因此本文对系统装备的冗余性进行了分析,并依据安全人机工程学的原理对设备的可靠性进行了设计,使系统设备真正做到本质安全,更好的为矿山救护人员服务,同时对提升我国矿山救援通信设备的技术水平和全面实现数字矿山提供技术支持。     

矿山救护队伍运营管理与健康发展模式

针对矿山救护队伍运营模式,分别从不同角度对管理体系、人员素质、体制保障、学习训练、救护队伍管理定位和人才培养等方面进行深刻剖析,分析了目前队伍发展的瓶颈和亟待解决的问题,提出了独到的改进措施和解决对策,创建安全救护文化,管控具体新举措,融合安全救护文化,形成矿山救护队独具特色管理机制,对提升矿井应急处置能力和作战能力发挥了重要作用,对加速现代化救援队伍建设健康发展,打造新形势、新时代、高质量矿山应急救援队伍体系具有一定的指导意义。     

煤矿救援机器人路径规划的蚁群优化算法

煤矿救援机器人执行救援任务时,需躲避水、火、障碍物等危险区域,提升了路径规划的难度,为此提出了煤矿救援机器人路径规划的蚁群优化算法。充分考虑煤矿救援机器人运行过程中的水、火、障碍物等分布,采用栅格法建立机器人路径规划的环境模型,确定栅格环境模型内机器人路径规划问题的目标函数,采用蚁群优化算法求解机器人路径规划问题的目标函数,通过改进信息素规则、限制信息素阈值以及改进转移概率3个方面优化蚁群算法,避免蚁群算法求解全局最优解时陷入局部最优。实例分析结果表明,该算法在满足收敛速度条件下有效规划煤矿救援机器人行驶路径,所规划路径的路径长度、转角数量以及危险度均为最优,为机器人安全作业提供理论依据。     

基于FPP-区间可拓的矿井火灾应急救援能力评估

为解决煤矿矿井火灾应急救援能力评估指标模糊性的问题,首先从矿井通风系统情况、矿井防灭火能力、应急救援信息保障、应急救援组织保障、应急救援人员和物质保障5个方面构建了矿井火灾应急救援能力评估指标体系;其次,提出基于模糊优先规划(FPP)和区间可拓理论的矿井火灾应急救援能力评估模型,该模型借助三角模糊数构造模糊判断矩阵,采用FPP得到指标权重,然后利用区间可拓理论计算得出矿井火灾应急救援能力等级;最后,运用该模型对某矿井的火灾应急救援能力进行评估。评估结果表明,该矿井应急救援能力较弱,需进行局部调整,同时验证了该模型具有适用性及有效性,为矿井火灾应急救援能力评估提供了一种新的方法。     

多真体系统理论及粒群优化算法在煤矿救灾机器人中的应用探讨

为了提高煤矿救灾机器人的工作效率,在分析了国内外煤矿救灾及其机器人的研究现状的基础上,结合多真体系统理论及粒群优化算法的相关概念,设计了一个基于多真体系统理论和粒群优化的煤矿救灾机器人工作的算法。     

煤矿井下应急救援无线生命体征监测系统设计

针对现有煤矿应急救援中通信指挥系统技术落后,无法获取救护队员个体体征参数等各种信息的现状,提出了无线生命体征监测技术在煤矿应急救援中的应用研究,介绍了无线生命体征监测系统总体结构,研究了无线生命体征监测关键技术,包括生命体征传感器结构设计、生命体征监测通信协议设计以及救护队员生命体征监测软件设计。研究结果可为井下救护队员自身采取针对性措施确保自身安全提供依据。     

基于蚁群算法的矿井应急救援最短路径研究

最短路径是煤矿应急救援中的一个重要问题。文章应用蚁群算法和MATLAB软件,对国内某矿局部巷道的应急救援最短路径进行实际实验,求解出救援最短路径,为救援提供理论支撑与实际执行路线。     

基于GIS煤矿在线巡检管理系统

为了应对煤矿生产安全、设备运行状态监测、安全监测监控等问题,提高煤矿事故救援工作效率,采用计算机控制技术,基于GIS(地理信息系统)开发了煤矿在线安全巡检系统。该系统可实现井下人员位置信息的准确定位和安全隐患信息的及时上传,为煤矿安全管理监测提供了一种有效的方法。     

煤矿应急救援中融合型应急广播系统的应用

井下应急救援是煤矿安全生产工作的重要内容,应急救援通信已成为开展井下应急救援工作不可或缺的技术手段。分析了基于模拟广播技术的应急广播系统、基于IP广播技术的应急广播系统、基于CAN广播技术的应急广播系统的系统组成及特点,并对煤矿融合型应急广播系统架构以及对系统的通信、人员定位、车辆管理等功能进行了详细讨论。研究表明：应急广播系统将在矿井应急救援指挥、区域应急指挥、井下紧急呼救、逃生路线引导、人员动态跟踪、视频联动跟踪等方面发挥更大的作用。