综采工作面刮板输送机监控装置研究

刮板输送机是综采工作面的重要运输设备,基于组态王监控,结合刮板输送机的工作特点,利用采集到的刮板输送机的相关数据,开发了一套刮板输送机监控装置,监控的主要参数包括电动机的电流、电压、转速、机身温度以及减速器的油位、油温等,通过井下试验,证明了监控装置的有效性。     

综采面刮板输送机远程监控系统设计研究

为解决传统刮板输送机监测系统存在的诸多问题,采用工业以太网核心技术,研究设计了综采面刮板输送机远程监控系统。阐述了该系统主要3个系统结构,即刮板输送机机载监控系统、刮板输送机顺槽远程监控系统和刮板输送机地面远程监控系统的组成及功能。对刮板输送机远程监控系统各结构系统模块进行了功能测试,测试结果验证了该系统的可行性及可靠性。     

基于PLC控制的刮板输送机监控系统设计

文章针对当前煤矿综采工作面刮板输送机运行现状,以具体综采工作面为例,结合国产刮板输送机构成及性能特点,进行了基于PLC技术的刮板输送机监控系统设计探讨,并且通过搭建试验平台所获取的试验结果证明了所设计的基于PLC技术的刮板输送机监控系统的可行性与适用性.     

矿用机载短运距刮板输送机的设计

讨论了矿用机载短运距刮板输送机设计中应注意的一些重要问题,包括主要参数的确定、主要零部件及装置的设计和选型,为矿用机载短运距刮板输送机的选型设计提供了参考。     

基于组态王的刮板输送机状态监测系统的设计

针对刮板输送机传动系统故障率较高的特点,基于组态王监控平台,结合刮板输送机数据采集装置和无线信号传输模块,设计了一套刮板输送机状态监测系统,实现了对电动机的转速、机身温度、电压、电流、减速器的油温、油位、高低速轴轴温、冷却水流量和温度等参数的实时显示、故障报警、报表查询、存储和打印功能。     

基于磁流变液的刮板输送机软启动技术研究

为了解决煤矿刮板输送机的软启动问题,分析了大量关于刮板输送机的软启动方法及技术的优缺点,利用磁流变液在感应磁场中能够产生固化的特性,提出了一种基于磁流变液的刮板机软启动控制装置;介绍了磁流变液装备在刮板输送机中的安装原理,并设计了一种基于磁流变液的刮板机软启动监控系统,为煤矿的高产高效与综采设备的维护提供了理论基础。     

基于LoRa技术的刮板输送机无线控制装置

针对采煤工作面刮板输送机的特点和作业环境的特殊性,在现有的有线控制装置的基础上,设计了一种刮板输送机无线控制装置;装置分为无线手持终端和无线固定终端,无线通信采用基于LoRa技术的低功耗长距离射频模块,控制器采用STM32低功耗微处理器,两终端利用无线通信方式实现对刮板输送机的控制;阐述了总体设计方案和软硬件的实现。试验表明:装置可靠性、灵敏度高,补充了对刮板输送机的控制方式。     

基于WSN和FCS的刮板输送机监控系统的设计

提出并设计了基于WSN和FCS的刮板输送机监控系统,详细介绍了该监控系统的设计思路、网络结构和软件设计。该监控系统借助当前发达的测量技术、传感器技术和微电子技术,通过无线传感器网络实时获取刮板输送机的工作参数和环境参数监测刮板输送机的工作状况,并通过工业以太网络和现场总线控制系统实现对刮板输送机进行远程控制,从而大大提高了煤矿采煤工作效率。     

基于PLC的刮板输送机远程智能监控系统设计

针对刮板输送机运行可靠性不高,刮板输送、转载、破碎三机协同作业效率低等问题,利用S7-300 PLC设计刮板输送机在线监控和远程管理的软、硬件系统。硬件设计以CPU 315-2DP为核心的刮板输送机监控从站,配置多监控网络和网关,在线监控刮板输送机运行参数。软件开发基于Web和实测数据的远程管理服务,并通过从站PLC控制配置数据采集、通信和智能控制等基本功能。该系统能实现对刮板输送机的运行状态在线监控和远程调度,优化刮板链张力和驱动电机输出功率,提高刮板输送机运行的可靠性。     

重型刮板输送机成套装备智能化关键技术

针对重型刮板输送机成套装备智能化对实现自动化无人工作面的重要性,指出了实现成套装备智能化的关键技术,比较分析了3种软启动技术,介绍了实现变频调速软启动的2种方法以及谐波抑制技术与变频控制系统,阐述了通过控制伸缩机尾油缸压力实现链条张力自动控制原理,利用霍尔传感器检测链条故障的传感装置,提出了刮板输送机远程工况监测诊断与控制系统的架构,最后指出了重型刮板输送机成套装备智能化亟待解决的问题。     

刮板输送机—采煤机协同调速系统研究

为了保障矿井安全、快速运输,采用S7-300 PLC,分析了试验平台硬件配置和通信连接,采用WinCC设计了协同调速监控平台,进行了协同速度规划和跟踪试验以及刮板输送机负载电流对比,试验结果表明,刮板输送机负载电流精度为93%,完成了刮板输送机—采煤机协同调速的功能,避免了刮板输送机煤量的堆积,有效控制了刮板输送机负载恢复的稳定。     

基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测研究

为了准确检测采煤工作面中刮板输送机的布置形状,提出了基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测方法。根据工作面中采煤机与刮板输送机之间的几何空间位置关系,建立以采煤机运行轨迹反演刮板输送机形状数学模型,并搭建刮板输送机布置形态检测试验平台进行试验验证。在刮板输送机轨道模型分别直线、水平曲线、垂直曲线布置形状下,通过刮板输送机形状反演模型获得刮板输送机布置形态;在该试验条件下,通过试验表明：刮板输送机轨道模型的检测形态与实际布置形态的测量误差为±18 mm,满足工作面刮板输送机弯曲检测精度要求。该刮板输送机形态检测模型可实现在线监测,取代人工测量的方法,为实现工作面自动化弯曲检测和校直提供理论基础。     

全自动刨煤机组集中控制系统的设计

为实现刨煤机组全自动集中控制,系统采用光缆技术、现场总线技术、集中控制技术,不仅可实现井下视频控制和地面控制,并可实现泵站设备、转载机、破碎机、刮板输送机、带式输送机等刨煤机组所有设备的联机控制和保护。重点描述了刨煤机组集中控制系统的设计原理。     

基于LabVIEW的刮板输送机状态监测系统设计

针对刮板输送机故障率较高、运行工况监测方法较少的现状,结合LabVIEW监测平台,设计出了刮板输送机状态监测系统。该系统由AVR数据采集模块、RS485通信模块及LabVIEW上位机监测模块组成,可实现对刮板输送机重要监测参数的实时监测、超限报警、数值显示、存储、查询和打印等功能,并对电动机启动过程进行保护。     

煤矿刮板输送机断链监测系统设计研究

断链是刮板输送机中常见的故障问题,以SGZ1000/2100型刮板输送机为研究对象,结合实际情况设计了断链监测系统。监测原理是基于刮板两侧通过相同位置时的时间差判断其倾斜程度,进而分析断链情况。系统设置了5组断链监测传感器和1组定位传感器,前者为XS1 N30PA349型电感式接近开关,控制器选用S7-1200型PLC控制器。软件程序由一个主程序和多个子程序共同构成,每个子程序负责对应功能,主程序运行时通过调取子程序实现各项功能。将断链监测系统应用到刮板输送机工程实践中,经现场应用发现达到了预期效果,为企业创造了良好的安全和经济效益。     

矿用刮板输送机运行时在线监测及故障诊断系统应用研究

为了提高煤矿用刮板输送机设备的自动化水平,设计了一种刮板输送机自动监测和诊断系统。刮板输送机的故障会直接影响到日常生产。提出了一种小波包分解（WPD）和支持向量机（SVM）相结合的带式输送故障诊断方法,重点是托辊故障的检测。由于托辊的数量可能很大,采用一个加速度传感器来收集多个托辊的振动信号,以减少传感器的数量。用WPD对振动信号进行分解,提取各频带的能量作为特征,并利用这些特征训练SVM,实现托辊故障的检测。首先在试验台上对该故障诊断方法进行了测试,设计了一种针对刮板输送机的在线监测和故障诊断系统。在运行中的刮板输送机上进行了实验,验证了该系统可以用有限数量的传感器定位故障托辊的位置,这对刮板输送机的运行很重要。     

运输机减速器的润滑磨损监测与故障诊断

 长壁工作面运输机是综合机械化采煤工作面的关键设备,如何保证其连续安全运转一直成为备受关注的课题。本文介绍了基于油液分析与铁谱技术,在线监测运输机减速器的润滑磨损状态、不停机预知诊断故障的实验分析研究过程。考察了油液分析取样的技术理论基础;采用原子发射光谱仪测试在用润滑油中的添加剂元素、污染元素、磨损元素的浓度,振荡球式粘度计测试在用润滑油的运动粘度,分析式铁谱仪制成铁谱载片、在铁谱显微镜下观察分析在用润滑油中载有的磨损磨粒,并测得圆锥滚子轴承、螺旋锥齿轮、圆柱正齿轮等的典型磨粒图谱。研究分析测试实验结果、阐述润滑磨损机理,给减速器的润滑磨损状态及故障作出诊断,同时提出使用、维修、管理等方面的建议。最后对技术经济效益,以及普及应用作出评价。     

基于AVR单片机的刮板输送机减速器监测系统设计

针对目前矿用刮板输送机减速器工况信息监测手段比较匮乏的现状,提出了基于AVR单片机的刮板输送机减速器监测系统设计方案,分析了减速器监测点的选择,详细介绍了监测系统硬件平台构成和软件功能设计,实现了对减速器温度、油位、冷却水压力与流量等关键参数的实时监测,结果表明,该系统具有可实施性,系统的实时性和可靠性较高。     

刮板输送机成套设备综合监控系统研究

研究了以传动装置为主要监测对象的刮板输送机成套设备综合监控系统,结合检测参数及信息处理要求,设计了系统硬件结构,并分析了伸缩机尾自动控制算法。     

刮板输送机链条故障在线监测仪设计

为了及时发现刮板输送机链条断链、断刮板、堵转和跳链故障,保障刮板输送机稳定可靠运行,保证煤矿安全生产,研发了能够检测多种链条故障的在线监测仪。设计了刮板输送机链条故障传感器,提出了以双单片机为核心、具备人机交互和以太网数据传输功能的隔爆兼本安型监测仪的总体架构,对监测仪核心元器件进行了选型设计,开发了由最小系统、脉冲信号隔离输入电路、脉冲测量电路等组成的监测仪核心电路,提出了双路脉冲信号分析逻辑实现了故障类别的判断。刮板输送机在线监测仪能够及时发现刮板输送机链条故障,为煤矿生产安全提供有效保障。