矿石机械化采制样系统中机器人单元的故障分析及排除方法

在全国检验检疫系统首次将机器人单元应用于进口铁矿石在线水分测定和制样。因此,在安装调试阶段出现了一些技术问题,考虑到机器人以及配套设备的特性,在实践中不断总结经验完善技术,成功地解决了机器人技术在铁矿石在线水分测定和制样应用中的几个技术难点,使该系统平稳、高效运行。     

日照港矿石机械化采制样系统中机器人的应用

日照港矿石机械化采制样系统中应用机器人进行水分在线测试及制样,使进口铁矿石在卸货过程中实现水分检测与卸货过程同步进行,并且在卸完船后可以直接得到0.210 mm以下的试样,实现了机械化采制样系统中水分在线检测和在线同步制样。通过优化设计在2套铁矿石机械化采样系统中用1台机器人进行在线水分测定及样品制备,使得系统流程更合理、先进。     

进口铁矿石中“明水”的测定和校正方法

针对部分国外进口铁矿石中出现较多＂明水＂的情况,分析了铁矿石中＂明水＂产生的原因和对铁矿石中水分含量测定的影响,在采用常规检验方法无法得到该类铁矿石中准确水分值的情况下,提出了采用抽取并计量船舱中矿物内＂明水＂的办法来测定铁矿石中的＂明水＂含量,并根据测定结果对实际工作中检测的铁矿石水分含量值予以校正,得到更为精确的铁矿石水分检测结果。     

铁矿石机械装置取制样系统水分损失的研究

水分含量是进口铁矿石贸易中的一项重要结算指标，国内外港口基本都实现了自动取制样系统在线水分含量测定，但目前还没有机械装置取制样系统水分损失指标及检测方法。以铁矿石机械装置取制样系统为研究对象，选取水分含量8％以上的铁矿石，研究按份样检测和按副样检测时水分损失的情况，对比参比样水分含量，分析机械装置取制样系统水分损失的原因，利用一元线性回归法建立铁矿石机械装置取制样水分损失校正数学模型，为铁矿石水分含量测定标准中补充水分损失的校正规范标准提供参考。     

进口印度铁矿石存在问题及对策

明确了印度铁矿石在我国进口铁矿石中的重要地位，概括了进口印度铁矿石的特点，分析了进口印度铁矿石在水分、铁品位、粒度、杂质元素含量等方面存在的质量问题及出现这些问题的原因，提出了规范进口渠道、加强进口铁矿石检验信息的交流与共享、促进中印双方铁矿石检验的技术交流与合作、尽快对国外铁矿石实施装船前的预检制度、进一步规范贸易合同条款等解决进口印度铁矿石质量问题的对策和建议。     

智能在线水分测定系统测定全水分探讨

阐述了ZZSC智能在线水分测定系统的组成及其特点,简述进瓶机构、干燥称重机构、弃料机构、给盘机构、取盘机械手机构、摊平及取样机械手机构、清洗机构及电气控制系统于在线水分测定系统中的作用,并探讨智能在线水分测定系统需解决的问题及系统测定的优势。引进智能在线水分测定系统对全水分煤样进行采取、分样、装盘、摊平、称重、干燥、数据分析、弃样收集、清洗,其系统运行稳定可靠,可确保所测结果的准确度及精密度较高。     

铁矿石灼烧减量检测方法的改进

为拓宽灼烧减量检测对象的范围,根据不同种类的铁矿石,分析了水分、氧化亚铁等因素对测定结果的影响,通过加以校正,得到更准确的测定结果。     

铁矿石全自动在线检测系统的应用现状及发展趋势

介绍了铁矿石全自动在线检测系统设计的基本要求,通过分析国内外港口铁矿石全自动在线检测系统应用现状,将国内外铁矿石全自动在线检测系统分为传统皮带输送方式和机械手转运两大类。分别从工艺流程、设备布置、系统特点等方面对两种全自动在线检测系统进行了详细介绍,并从技术的成熟性、功能性、准确性、经济性及操作维护等5个方面进行综合比较。对铁矿石全自动在线检测系统的发展趋势进行了探索和分析。     

铁矿石全自动在线检测系统的应用现状及发展趋势#br#

介绍了铁矿石全自动在线检测系统设计的基本要求，通过分析国内外港口铁矿石全自动在线检测系统应用现状，将国内外铁矿石全自动在线检测系统分为传统皮带输送方式和机械手转运两大类。分别从工艺流程、设备布置、系统特点等方面对两种全自动在线检测系统进行了详细介绍，并从技术的成熟性、功能性、准确性、经济性及操作维护等5个方面进行综合比较。对铁矿石全自动在线检测系统的发展趋势进行了探索和分析。     

数理统计在煤炭采制样系统性能考核中的应用

本文叙述了数理统计在青岛前湾港煤炭采制样系统性能考核(包括精密度试验和偏差试验)中的应用,通过精密度、t检验、BR检验和相关性检验等统计推断,比较了全水分、灰分和硫分等检验变量的选取及其在性能考核中的优缺点,并得出结论(1)该系统经验证无显著系统偏差;(2)首选检验变量为全水分,其次为硫分,再次为灰分;(3)为避免t检验显著性而实际无意义,推荐使用BR检验法进行显著性判断. 本文有关结论已应用于青岛前湾港矿石专用码头铁矿石机械采制样系统的性能考核方案.     

铁矿尾矿双免砖的研制

介绍铁矿尾矿制作砖的材料、工艺过程，研究了铁矿尾矿与炉渣、河砂和石灰的配比试验，以及外加剂、成型压力、成型水分对抗压强度的影响。     

流量计-排水法测定进口铁矿粉中的明水量

为测定到港进口铁矿粉中的明水量,建立了一种新颖实用的流量计-排水法。该法通过流量计测定排出明水的总体积,并采用特别设计的明水在线取样装置采取明水样品,然后在实验室测出明水样品的密度和其中矿石微粒的质量分数,进而求出明水的总量。所设计的明水在线取样装置可在人员不登轮、不中断明水排放的情况下获得有代表性的明水样品,为方法的准确性奠定了基础。     

钒钛铁精矿内配碳球团强度性能研究

以钒钛铁精矿和煤粉为原料, 聚乙烯醇为粘结剂, 采用单因素实验和正交实验研究了铁精矿粒度、粘结剂加入量、压强、水分含量等因素对钒钛铁精矿内配碳球团抗压强度和下落强度指标的影响, 并对其影响规律进行了分析。结果表明: 影响球团抗压强度的主次因素依次为粘结剂加入量、压强、铁精矿粒度、水分含量, 影响球团下落次数的主次因素依次为粘结剂加入量、水分含量、铁精矿粒度、压强。得出优化的压力成球工艺参数为: 铁精矿粒度-74 μm粒级占70%、粘结剂加入量0.5%、压强10 MPa、水分含量8%。此条件下制备的球团抗压强度为78.74 N, 下落次数为31.6次。     

低品位铁矿石内配煤球团的回转窑脱水工艺研究

内配煤球团在进入回转窑还原前通常需要在圆筒中进行干燥,以增强入窑球团的强度。为了获得较高性能的干燥球团,对影响干燥球团性能的主要因素进行了研究。结果表明:(1)湖南某低品位铁矿石(-0.074 mm占95.66%)与某神木煤粉(-0.074 mm占83.47%)在碳铁质量比为0.3,膨润土添加量为1%(占铁矿粉+内配煤+膨润土的质量分数),钠盐添加量为3%(与铁矿粉+内配煤的质量比)的情况下制得粒径为5~8 mm、含水量为11.8%的内配煤球团,在内径(装料部分)为150 mm(转速为2.3 r/min)的回转管中进行脱水,适宜的回转管填充率为30%,升温速率为45℃/min,干燥球团的残余水分为7.8%,对应的干燥球团抗压强度为21.76 N/个、落下强度为5.5次/0.5 m,干燥粉化率为1.52%,群落粉化率为1.57%。(2)以实验室试验结果为依据的干燥球团在煤基回转窑中进行直接还原(温度为960℃、有效还原时间为24 min)工业试验,获得了性能指标更优(落下强度为15.70次/0.5 m,抗压强度为23.37 N/个,烘干粉化率为0.82%)的干燥球团,焙烧球团铁的金属化率达83.10%。(3)焙烧球团在磨矿细度为-0.045 mm占96.15%情况下进行1次湿式弱磁选(磁场强度为180 k A/m),可获得铁品位达80.33%、铁回收率为78.20%的精矿。     

烧结混合料在线测水方法研究

本文主要论述了三种在线式水分测量方法的测量原理和烧结混合料水分在线测量的难点,对几种测量方法应用到烧结混合料实时水分测量的特点进行了分析。分析结果表明,微波法对于烧结混合料水分的在线测量具有良好的适用性和广阔的应用前景。     

含水率和粉矿含量对金山店铁矿主溜井矿石流动性的影响

为探究含水率和粉矿含量对湖北省金山店铁矿主溜井中矿石流动性的影响,以金山店铁矿主溜井放矿过程作为研究对象,以质量流率比为矿石流动性的定量评价指标,采用数值模拟和相似试验分别进行了含水率0%~9%、粉矿含量11%~21%的颗粒级配综合作用下主溜井矿石流动性研究。结果表明,数值模拟和相似试验的结果具有较好的一致性,随含水率增加,质量流率比先减小后增大,矿石流动性先变差后变好,含水率超过9%时容易发生“跑矿”;随粉矿含量增加,质量流率比逐渐减小,矿石流动性逐渐变差;当含水率0%~3%且粉矿含量11%~17%或含水率7%~9%且粉矿含量11%~21%时,矿石流动性较好;含水率3%~7%且粉矿含量11%~21%或含水率0%~3%且粉矿含量19%~21%时,矿石流动性较差。金山店铁矿生产过程中按矿石含水率1%~3%、粉矿含量11%~17%调控,主溜井堵塞故障明显减少。