化工双输入输出时滞过程解耦PID控制器解析设计

基于常规单位反馈控制结构,针对具有时滞特性的化工双输入输出过程提出一种解耦PID控制器的解析设计新方法.该解耦PID控制器的突出优点是控制器设计过程简单直观;控制器可以实现标称系统输出间的显著解耦;系统输出分别使用相应控制器对角元素中的调节参数进行单参数整定.同时,对于实际生产过程中常见的被控过程乘性不确定性,分析了系统保持鲁棒稳定的充要条件.仿真实例验证了该方法优于其它方法.     

基于模糊PID的塑料薄膜张力自适应控制

为提高塑料薄膜张力控制系统的稳定、抗干扰能力,提升薄膜质量,提出了一种基于模糊自适应PID的薄膜张力自动控制方法。通过在传统PID控制结构中引入模糊控制理论,形成了模糊PID控制结构,并根据塑料薄膜张力误差以及误差变化率对传统PID的比例、积分、微分参数进行适当调整,从而实现张力的在线自动控制。仿真结果表明:这种基于模糊PID的张力控制方法能够适应参数多变的复杂系统,使薄膜收卷张力更加稳定,对提升薄膜生产质量和生产效率具有重要作用。     

自适应PID控制在化工行业的一些应用

自适应PID控制结合了自适应控制和常规PID控制器的优点。本文根据化工生产中的实际情况讨论使用自适应的PID参数,它能显著地提升控制效果,使生产过程更稳定,产品质量更好。     

过程控制器在小型化工装置中的应用

从废水蒸发浓缩处理的工艺出发,应用C6000控制器和PID调节技术开发设计了一套自动控制系统。该系统采用具有触摸屏的可编程多回路过程控制器,具有手动、自动两种运行模式,可实现现场实时监测、参数设定和修改等功能,并能方便、直观地对生产过程进行监控。该系统稳定性好、可靠性高、易于操作维护、成本低,提高了工作效率和自动化水平,为一些小型化工厂和小型化工装置的自动化提供了参考。     

化工过程控制调节器的研究

本文讨论了化工过程控制调节器的设计方案,重点分析了PID调节器的原理,设计了一种PID调节器,在温度自动控制中使用效果较好.     

一阶时滞不稳定对象的PID控制器多目标优化设计

针对一阶时滞（FOPDT）不稳定对象,提出了一种基于参数稳定空间的多目标遗传算法进行PID控制器的优化设计。该算法首先采用两级控制结构,以保证PID控制器参数稳定空间的存在性,然后,基于该稳定空间提出了一种多目标遗传算法,用来求解带约束的多目标PID控制器参数整定问题。数值例子和生物反应器仿真研究表明所提方法的有效性。     

智能型氯乙酸结晶优化控制器CHACCC-7研制成功

江苏省化工研究所计算机应用研究室将氯乙酸生产结晶过程的优化控制技术与先进的自动控制技术相结合，开发研制成功CHACC－97氯乙酸结晶化优化控制器。该控制器具有性能稳定、可串级调节、带RS－422通信接口及可在面板进行各种控制参数没置等功能，是控制氯乙酸结晶过程的理想智能仪表。智能型氯乙酸结晶优化控制器CHACCC-7研制成功@李建新@祁争健     

基于神经网络和多模型的非线性自适应PID控制及应用

针对一类未知的单输入单输出离散非线性系统,提出了基于神经网络和多模型的非线性自适应PID控制方法。该方法由线性自适应PID控制器、神经网络非线性自适应PID控制器以及切换机构组成。采用线性自适应PID控制器可保证闭环系统所有信号有界;采用神经网络非线性自适应PID控制器可改善系统性能;通过引入合理的切换机制,能够在保证闭环系统稳定的同时,提高系统性能。理论分析表明,该方法能够保证闭环系统所有信号有界,如果适当地选择神经网络的结构和参数,系统的跟踪误差将收敛于任意给定的紧集。将所提出的方法应用于连续搅拌反应釜,仿真结果验证了所提出方法的有效性。由于该方法基于增量式数字PID控制器,在工业过程中有着广阔的应用前景。     

浅谈DCS自动投用及PID整定

在我们炼油和化工生产过程中,为了装置安全平稳生产,自动控制投用率是一项很重要的生产指标,调节系统能否投入自动操作,这不仅关系到现场仪表和设备的运行状态,更重要的是PID参数的设定和优化。PID的参数将会直接影响自动控制的投用状态,更会影响产品质量和装置的平稳运行,下面就结合日常工作实践与工作经验,跟大家分享一下现场PID参数的整定与投用。     

保持型仿人PID在温度控制中的应用

连续搅拌釜式反应器是合成材料、制药、油漆、农药等化工生产过程中应用非常广泛的设备,在反应装置中占有重要地位。连续搅拌釜式反应器温度控制难度较大,常规PID控制算法对偏差同等对待,效果不佳。仿人积分控制对偏差区别对待,是对常规积分作用的一种改进。但是这种方法仍然存在不足之处,分析了这种不足并加以改进,提出保持型仿人PID控制算法以及控制器参数整定衰减曲线法,系统温度控制效果较好。     

基于MDP方法设计的PID控制器在吹塑机中的应用

塑料薄膜制造中吹塑机的张力控制是决定塑料薄膜厚度、强度和质量的一个重要因素。针对吹塑机的张力控制系统的一阶积分时滞模型,提出一种新的基于MDP方法的PID控制器。基于一个假设,即多主导极是正的、稳定的,并且过程控制系统无振荡,同时需要假设非主导的极点或者零点对控制过程的影响不显著。为了提高伺服性能,降低超调量,在PID控制结构中使用了设定点权重参数。控制过程简洁,控制器参数以表达式的形式给出。仿真案例实验结果表明,设计具有良好的追踪性能和调节性能,并且鲁棒性良好,适用于张力控制。     

刍议仪器仪表与化工生产的自动控制

随着科学技术的发展,仪器仪表在化工生产的自动控制中的应用越来越广泛了。化工生产的自动控制是通过仪器仪表在化工生产过程中对其热工参数的定值进行控制而实现的。仪器仪表在化工生产中应用,不仅通过工作效率,还为人们是身体健康提高了保障。因此在化工生产中应用仪器仪表是具有非常重大的意义。     

基于T-S模糊神经网络的AGV轨迹跟踪研究

针对AGV在轨迹跟踪过程中出现的问题,通过对小车运动学模型进行分析,采用T-S模糊神经网络模型,设计了一种模糊神经网络控制器,利用Matlab软件进行仿真,并与普通PID控制器进行对比。仿真结果表明:基于T-S的模糊神经网络控制器提高了AGV小车运行的稳定性和鲁棒性,优于普通控制算法。     

电镀电流高精度控制系统的设计与实现

为提高电镀电流的稳定性和精度,提出了一种基于单神经元的电镀电流控制算法。介绍了电镀控制系统,包括主电路和主控制器。主电路为电镀过程提供直流电源,主控制器则确保电镀参数的准确性。以电流调控为主要研究对象,将单神经元控制与PID相结合,设计了一种单神经元PID控制器,其参数可自适应调整,能够适应复杂多变的工作环境。仿真和实验结果表明:电镀电流的控制精度明显提高,该控制系统具有响应速率快、控制输出稳定等优点,有利于提升镀件质量。     

基于改进BP神经网络PID励磁控制器的研究

传统PID励磁控制器在现代电力系统快速发展的背景下,已经很难满足现代电力系统的各项高性能指标。在分析同步发电机励磁控制系统模型的基础上提出一种基于改进BP神经网络的PID励磁控制器,这种控制器能够克服常规BP神经网络励磁控制器收敛过程慢、网络训练时间长等问题。经过仿真研究和分析,采用改进型BP神经网络的PID励磁控制器控制效果好,收敛速度快,具有很强的动态特性以及鲁棒性,效果优于传统的PID励磁控制器。     

塑料吹膜机监控系统设计

基于传统吹膜机系统、塑料薄膜生产过程的工艺和集散控制系统(DCS)优势，利用组态技术构筑吹膜机控制所需的软、硬件系统。以可编程控制器(PLC)作为监控系统的控制站，基于PLC和现场设备实现吹膜机工艺流程的分散控制要求；通过引入智能整定比例-积分-微分(PID)控制方案，实现监控系统的高精度控制。以计算机或触摸屏作为操作员站，实现吹膜机生产过程的高效直观操作、数据集中监视和集中管理，确保塑料薄膜生产过程的安全、稳定、可靠，并为提升塑料薄膜生产、管理和产品质量奠定坚实的基础。     

新型模糊预测PID控制在pH中和过程中的应用

利用自适应学习算法及模糊推理方法在线修正pH过程所得的局部线性化模型，同时基于广义预测控制(GPC)的思想和离散PID算法的相互关系，提出了一种以预测控制这类先进控制方法为思想，以经典PID控制为实现的新型控制器。其中，控制器的参数通过GPC与PID的相互关系递推计算得到。仿真研究表明本文所提出方法的可行性和有效性。     

一种适用于连续温度控制的准二维Fuzzy-PID控制方法

在高精度控温槽的研制过程中 ,发现传统的二级模糊控制器并不能明显提高温度控制精度 ,反而增加了控制系统的复杂性。为此 ,提出一种新的准二维模糊控制方法。同时结合PID控制 ,开发一种适合于高精度连续温度控制的准二维Fuzzy PID控制器。通过在恒温槽中大量的应用表明 ,该方法可以显著提高温度的控制精度并缩短过渡的时间。     

基于WGC方法设计的PID控制器在塑料薄膜制造中的应用

吹塑机是塑料薄膜制造最常用的一种机械设备,其内部的薄膜厚度控制系统的控制性能对薄膜成品质量起着决定性作用。针对吹塑机厚度控制问题,基于时间延迟一阶积分系统模型,提出基于WGC方法设计的PID控制算法。采用稳定边界轨迹方法计算稳定域;经优化分析,确定经加权后的WGC点的最优方案。仿真模拟结果表明:基于WGC方法设计的PID控制器响应给定信号快速、系统能耗少、控制精度高。     

教育要适应提高化工控制水平的要求

我国化工生产过程控制水平是比较低的,甚至有这样的情况:有的引进的成套技术装备本来带有计算机控制系统,但在国内建成后控制系统拆掉了;有人认为“中国人多,不需要自动控制”,以为自动控制的目的就是节省人力,这显然是不对的。化工过程安全生产、保证产品质量稳定、优化操作条件、降低消耗、提高经济效益,无不有赖于合理可靠的操作控制。事实上,在我国的化工生产中,因控制水平低而造成产品质量差或不稳定、消耗定额高、经济效益差、缺乏竞争能力尤其是