虚拟室内漫游的实现技术

虚拟技术在场景浏览中得到广泛的应用，针对室内漫游的主要实现技术进行了研究。室内漫游的实现技术，主要包括三维模型的建立和漫游中的碰撞检测。在三维模型的建立中，基于3DMAX5．0建模渲染后输出的ASE文件，利用OPENGL进行三维场景模型的重建；在漫游碰撞检测中，基于包围盒检测技术，根据室内场景的特点，给出了虚拟室内漫游系统中碰撞检测的算法。     

基于OSG虚拟漫游的设计与实现

结合OpenSceneGraph（OSG）阐述大型场景的虚拟漫游系统的功能结构,及其实现该系统所需要的软件工具,设计漫游场景指定的漫游路径,并对系统所需的环境进行了配置设计.     

沉浸式三维虚拟漫游技术研究

虚拟现实技术作为一门新兴的综合性信息技术,其在很多领域都发挥着不可或缺的作用。其中CAVE沉浸式虚拟系统,可以应用于任何具有沉浸感需求的虚拟仿真应用领域。针对CAVE系统研究并实现了在虚拟场景中的漫游交互,结合Multigen Creator和3DMAX来创建逼真的虚拟城镇场景,使用Vega建立漫游时所需的对象及其关联,然后通过无线手柄在该场景内实时漫游交互,最终实现了一个有三面投影面的CAVE沉浸式虚拟环境,并且可以在系统中进行实时的漫游交互,使用户有一种身临其境之感。     

建筑设计虚拟现实技术

目的 将虚拟现实技术应用在建筑设计中，实现建筑场景的虚拟现实设计．方法 通过分析比较建筑虚拟现实设计软件的特点．研究虚拟场景光线处理和建筑场景建模算法。构造虚拟场景模型．结果 将虚拟场景模型软件导入到建筑视景中，引入二维纹理贴图。增强了模型的真实性．结论 虚拟现实技术的方法提高了实时漫游速度．研究了二维和三维空间切换方法。使生成的建筑漫游场景立体感强。具有良好的交互性、实时性．     

虚拟展馆漫游系统的实现

介绍了虚拟展馆的总体构思,讨论了虚拟展馆系统实现中的一些关键问题,为了弥补一般虚拟模型实体漫游系统的不足,采用LOD细化层次技术提高场景的绘制速度,利用Java和VRML交互技术增强用户与虚拟场景的交互性.     

三维仿真场景构建及漫游系统实现

采用视景仿真工具MultiGen Creator和Vega设计并开发了以武汉理工大学为原型的虚拟校园三维仿真漫游系统。三维仿真漫游系统的视觉效果及运动速度与虚拟校园三维场景构建中的多种关键技术相关,在建模中采用了纹理映射技术、LOD技术、布告板技术、减少多边形数量等等相关技术,在实时驱动漫游的过程中,采取了多种人机交互方式以及碰撞检测等等,由此最终实现了三维仿真漫游系统。     

虚拟校园漫游系统的实现

为了弥补一般虚拟校园漫游系统的不足,采用可见性预处理技术提高场景绘制速度,利用Java与 VRML交互技术增强用户与虚拟场景的交互性．研究了上述2种关键技术,讨论了系统实现中的一些问题．在此基础上开发了北京工业大学校园漫游系统,该系统在绘制速度、真实感、稳定性和易用性等方面取得了很好的折衷．     

基于虚拟现实的建筑装修设计与管理系统

该系统使用虚拟现实技术营造了一个虚拟的三维场景，并为用户提供在场景中进行建筑物三维建模、装修设计、虚拟漫游和资源管理等功能。系统能有效提高装修设计的效率和质量，同时为设计方案比选和施工方案制定提供便利。     

基于VRML的虚拟社区设计

使用 VRML 技术进行虚拟场景设计创建虚拟社区.运用"虚实"结合的方法实现了复杂静态模型的创建,可以在虚拟场景中根据需要改变并实现互动,实现对场景的三维漫游功能.最后经网络测试,预期的效果基本实现.     

基于OpenGL的虚拟战场环境漫游系统

为了提高部队模拟训练水平，本文基于对战场环境的可视化分析，在Visual C 环境下．以通用标；住三维图形函数库OpenGL．为工具开发了一个虚拟战场环境漫游系统，仿真了作战真实感的虚拟现场．文中介绍了如何解决虚拟战场环境仿真应用中的一些关键技术，如战场场景的建模，战斗实体的绘制及运动控制，视点漫游技术的实现等     

IMAGIS下虚拟校园漫游系统的设计与实现

虚拟GIS是GIS的重要发展方向,应用领域广泛.将虚拟GIS技术引入“数字校园”的研究中,为校园的规划和设计提供了一种全新手段.本文基于IMAGIS软件,探讨了虚拟校园漫游系统的解决方案,讨论了虚拟建模与虚拟漫游的方法和全过程,论述了相关的技术特点,在此基础上使虚拟GIS与实际应用领域更好地结合在一起.     

基于OpenGL的车间虚拟布局系统研究与实现

针对建立车间虚拟布局系统面临的主要难点,依次从虚拟车间复杂建模、虚拟场景漫游与碰撞检测、系统实现3个层次逐层深入,进行了理论研究与系统开发.试验表明,应用本研究研发的车间虚拟布局系统,设计者能依据人的直观感受,有效地进行车间布局设计.     

复杂工程系统设计中的虚拟装配技术

首先从工程应用的角度,提出了工程设计中虚拟装配的定义,并对其基本思想以及复杂工程设计中的关键建模技术进行了探讨;对于工程设计采用建模与仿真分析相结合的交互式设计方法,通过设计、建模、仿真分析再修改设计的反复迭代直至满足工程要求;并首次将虚拟装配技术应用于磁悬浮列车动车段工程的设计中,通过实现场景漫游、工艺流程动态仿真和碰撞检测验证工程设计的合理性和可靠性,取得了良好的效果.工程实际应用表明虚拟装配技术在工程设计中的应用为复杂工程设计提供了一种直观、可靠的设计方法.     

CAPS软件模拟器基带信号生成

针对CAPS软件模拟器能够精确模拟各种环境的CAPS信号,相对于硬件模拟器而言更加灵活,便于CAPS接收机性能测试和功能调试,以及对CAPS导航系统理论验证.以Matlab为平台实现了 CAPS模拟器架构,主要包括导航电文读取、卫星星座仿真、虚拟钟计算、基带信号生成等,介绍了各模块的实现、数学模型,并用软件接收机验证了所生成的CAPS信号的正确性.     

结合鹰眼导航自主漫游在大虚拟场景中的实现

在大虚拟场景中,因为对环境的陌生,人们往往会迷失方向,而自主漫游模式与鹰眼导航相结合能解决在场景中无法定位的问题.使用网页脚本语言(Java Script)架起三维虚拟场景与二维平面的桥梁,这样使两者同步运行在超文本置标语言(HTML)页面中,让漫游者了解当前所在大虚拟场景中的位置,使任何人都可以在该场景中畅游无阻.     

交互式虚拟内窥镜系统

研究了交互式虚拟内窥镜系统的组成框架及其中的关键技术 .针对系统导航部分 ,设计了一种基于距离映射获取漫游路径的算法 ,并提出了相应的路径平滑技术 .在系统绘制部分 ,为了获得更光滑的器官表面显示效果 ,给出了网格顶点法向量计算的新方法     

基于虚拟仪器的底质声学测试系统设计

为解决在不具备海洋远洋原位测试的情况下仍然需要对沉积物进行还原海底环境声学测试的问题,将虚拟仪器技术应用于沉积物测试中,建立可以在实验室中还原海底环境的声学测试系统。采用虚拟仪器智能判断首波的方法测试沉积物在相应环境的声速,应用虚拟仪器频谱分析技术实现对超声波信号的滤波及分析,利用Labview工具编写软件实现超声测试与温度和压力的测量与控制同步。建立小尺度地质物理模型可以通过对海洋底质沉积物样品施以温度、压力控制,在实验室内还原海底特殊环境,同时对沉积物样品进行超声无损探测。在测试系统平台上对远洋获取的沉积物进行声速测试实验,对比传统方法测试实验,实验结果表明测试系统操作简单、可还原样品环境、实用性强。     

嵌入式GIS系统多缓存地图显示方法

嵌入式GIS系统有限硬件资源与地图数据的海量性和复杂处理过程相矛盾,采用缓存显示技术是有效提高嵌入式GIS地图显示速度的主要途径之一;围绕着嵌入式GIS平台上的实时地图显示、漫游和旋转性能,研究设计了一种多缓存地图显示方法,主要内容包括多缓存的体系结构、实现机理和虚屏缓存大小计算等。采用该方法,通过牺牲一定的内存资源换取显示速度的提高,其良好的显示性能已在某嵌入式GIS导航平台上得到验证。     

未知环境下基于虚拟子目标的对立Q学习机器人路径规划

针对Q学习算法在复杂的未知环境下Q值更新速度慢,容易产生维数灾难等问题,提出了一种未知环境下基于虚拟子目标的对立Q学习机器人路径规划算法.该算法根据移动机器人探索过的状态轨迹,建立了2个状态链分别记录状态-动作对和状态-反向动作对,并将每个单链当前状态的Q值,依次反馈影响前一状态的Q值,直到状态链的头端.同时,在局部探测域内通过寻找最优虚拟子目标的方法解决了大规模环境下Q学习容易产生维数灾难的问题.实验结果表明,在复杂的未知环境中,该算法可以有效地加快算法学习的收敛速度,提高学习效率,以较优的路径完成机器人导航任务.     

Novel RAIM algorithm GNSS receiver based on virtual triple-frequency techniques

In the GNSS era, how to effectively enhance the navigation signal integrity monitoring capacity by using multi-frequency information is becoming a hot topic and the mainstream of RAIM technique. Based on the “virtual” multi-frequency ionospheric delay model of the single-frequency receiver, the paper proposes a novel virtual multi-frequency integrity monitoring technique for the single-frequency receiver, then presents the virtual multi-frequency criterion for fault detection and identification. Simulating results show that the “virtual multi-frequency” RAIM technique not only breaks through the limit to the number of visible satellites of traditional RAIM algorithms, but also greatly enhances the RAIM performance of the receiver without changing the hardware structure of the receiver, which would be of a tempting theoretical and practical value.