基于ARM的智能液压阀门定位器的设计

介绍了一种基于ARM的智能液压阀门定位器控制系统的基本组成、系统结构、硬件设计、软件流程以及控制策略。系统采用ARM7核的LPC2134作为控制系统的核心，用模糊PI进行控制，通过HART接口实现主机与定位器之间的通信，实现了阀门的准确定位。     

智能执行器EPA通信接口卡的设计与开发

该文以实验室已成功开发的智能阀门定位器为研究对象,以实现执行机构设备的智能化、数字化和网络化为目的,设计与开发了EPA通信接口卡。该接口卡通过了EPA一致性测试和互操作测试,具有广阔的应用推广前景。     

HVP型智能阀门定位器设计

低功耗、高可靠性的网络化智能阀门定位器已经成为气动执行器控制调节阀的重要部件。提出一种运用多项自主知识产权的设计方案,并据此开发智能阀门定位器。     

模糊控制在智能调节阀定位器控制系统中的应用

在智能阀门定位器控制系统中,由于进入调节阀气室的气压随环境温度和供气压力的变化而变化,被控对象———调节阀所受负载也是变化的,因此要对被控过程建立准确的数学模型较为困难。把模糊控制理论中的CRI推理查表算法应用于该控制系统中,此方法不仅避免建立被控过程数学模型,而且使得该控制系统实时性好,定位精度也由传统阀门定位器的±1%提高到了±0.5%。通过实验证明,该方法是可行的。同时简要介绍了智能阀门定位器的组成。     

气动滑阀定位器的设计及校验

气动滑阀定位器是气动执行器中的核心单元,在石油、化工等行业中广泛被应用,本文设计了一种气动滑阀定位器,并对所设计定位器的各组成部分以及工作原理进行了介绍,同时提出了定位器的调整与检验的相应方法.     

一种智能阀门定位器控制算法

针对调节阀工作中控制速度不平滑、容易控制超调等问题,在智能阀门定位器控制算法设计中,采用脉冲调宽控制的方式,基于"五步开关"算法,提出了对定位速度量化控制的算法,实现了算法间的无扰切换。实验结果表明:该算法有效解决了上述问题,并具有一定的自适应及鲁棒特性。     

基于气动调节阀的一体化智能测控装置与应用

针对工业领域中对温度、压力、流量等物理量进行精确稳定控制的问题,探讨了一种基于气动调节阀的一体化智能测控装置。装置集气动阀门定位器、被控物理量传感器及调节器等于一体,主要采用参数自整定模糊PID控制算法。在对该装置的工作原理作了简要说明后,以气体压力控制为例分析了控制对象的数学模型以及控制器的设计方法,通过仿真验证了装置的可行性,最后简单介绍了一体化装置的技术实现方案。     

智能阀门定位器PID单参数模糊自适应控制设计

阀门定位器是一个非线性、时变及未知模型系统,普通PID无法满足应用过程中快速、高精度要求.文中提出将常规PID控制方法和模糊技术相结合的的控制方式.在分析系统满足Ziegler-Nichols条件的基础上,运用其设定方法对PID参数进行了归一化处理,并对处理后的单个参数设计了模糊自适应控制算法.实验证明该控制算法控制效果明显优于普通PID.算法计算量小、调节可靠、自适应性强,能够满足工业应用需要.     

定位器模型参考自适应控制系统设计

为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应律算法所涉及矩阵的类型.为避免激发系统的高频未建模动态,引入低通滤波器,以保证运动的平稳性和准确性.实验结果证明:基于模型参考自适应控制的伺服系统可以在定位器负载发生变化时保持控制系统性能的一致性,保证动态误差在0~0.05mm,稳态误差为零.     

三坐标定位器部件刚度配置方法

为满足机身调姿工装的定位精度要求并兼顾调姿工装的制造工艺、成本等要求,建立三坐标定位器部件刚度配置与机身位姿误差、变形之间的关系模型,提出三坐标定位器的部件刚度配置方法,给出三坐标定位器部件刚度配置的评价标准与流程.对机身的位姿误差、变形进行参数化定义,将调姿工装有限元模型与定位器空间定位误差模型结合,用于计算机身的位姿误差、变形.以典型的五次多项调姿路径为例,计算不同的刚度配置条件下机身的位姿误差、变形,并进行正交试验分析,得到三坐标定位器部件刚度配置的约束条件,以三坐标定位器的重量为优化目标,给出一种刚度配置.计算结果表明,经刚度配置优化后,三坐标定位器的重量可减少2.1 t.     

ACLF炉称量钢包车设计

对ＡＣ／ＬＦ精炼炉称量钢包车的缓冲装置、称量装置等受纵向横向冲击时的强度、刚度进行分析 设计，定位装置设计     

长钢四厂炼钢分厂2~#LF炉钢包车设计

对AC/LF精炼炉钢包车结构受静载荷和冲击负荷时强度和刚度进行设计计算,对传动机构选型及定位装置等进行设计分析。     

溢流阀噪声的分析及对策

噪声是先导式溢流阀一个比较突出的问题，直接影响到液压系统的正常工作。通过分析溢流阀各类噪声的产生机理，指出先导阀的不稳定及主阀121结构不合理是溢流阀产生噪声的主要原因，并从溢流阀的设计、制造、使用及维护等方面提出了降低噪声的措施，强调了溢流阀正确使用及维护的重要性。     

空间多姿态下自动钻铆托架变形分析与调平方法

飞机壁板自动钻铆系统中托架具有自重大、跨距长、变形量大等特点,其变形误差随工作姿态的不同而改变,从而导致壁板钻铆超差。文章在对自动钻铆托架结构设计基础上,建立了托架横梁弯曲变形模型,根据钻铆点位与横梁变形曲线的空间关系构建了壁板钻铆点位变形量数学模型;针对传统调平补偿方法无法精确满足托架变形量动态变化的问题,采用迭代优化方法建立了托架多姿态变形补偿调平算法;并采用有限元仿真方法分析了托架处于各角度时钻铆点位的变形量及外法线向量;将理论算法数据与仿真数据进行了对比分析,验证了文中提出的托架变形分析与调平算法的正确性和有效性。     

伺服阀主阀芯的建模与仿真

运用流场分析软件,对伺服阀主阀芯在阀口开口大小一定时的内部流场进行模拟仿真。仿真结果表明,阀口处压差是影响阀内部流场的主要因素之一。仿真所得阀口的速度场与压力场数据与伺服阀流量特性的理论计算结果一致,符合液体流动的规律。     

装载机铲斗与动臂自动复位限位装置及其减振降噪效应研究

对大型轮式装载机铲斗与动臂自动复位、限位电子控制装置的减振与降噪效应进行了分析，给出了分析试验结果及相应的结论，为工程机械的电子控制及减振与降噪研究奠定了基础     

阀门产品的计算机辅助设计系统

阀门产品的计算机辅助设计系统是在ＡｕｔｏＣＡＤ的基础上，结合阀门产品的具体特点开发的ＣＡＤ应用软件。系统以参数化设计为主流，采用模块化的结构形式，集数据管理、设计计算和图形生成为一体，技术上达到国内先进水平。该系统主要用于设计和绘制阀门产品的零件日、装配图以及液压系统日等，不仅缩短产品的设计周期，而且大大提高了设计绘图的效率和质量。