一个实时CORBA的动态调度服务模型

研究了实时CORBA调度服务的组成,并分析了它的局限性。利用客户调度器和服务器调度的协作,实现了新增应用的接纳测试。基于这种接纳测试方法,提出了一个动态调度服务模型,克服了实时CORBA调度服务的局限性,进而扩展了实时CORBA的应用范围。利用该模型,实现了一个动态、开放的实时CORBA系统。     

基于中间件技术的异构机器人系统设计及实现

基于C＋＋CORBA中间件的技术规范和具体应用,对异构机器人系统的集成技术进行了研究.以ACE/TAO作为开发平台,构建了一个基于CORBA技术的异构机器人互操作系统,实现了分布式环境下具有不同硬件结构、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信.系统界面友好、操作简便,可移植性和可维护性强,并且便于升级.该系统的研制成功为多异构机器人的协作提供了最佳的技术路线.     

基于CORBA的分布式实时容错系统的研究

析了由于分布式实时应用的特殊要求,CORBA将面临的关键问题,探讨了对CORBA对象和对象总线进行实时性扩展的方法,提出了一种具有实时容错特性的CORBA框架模型。     

基于DCPS的分布式实时通信体系结构分析及时延测试

针对分布式实时系统对结点间通信延迟的确定性要求,探讨了基于DCPS通信模型的分布式实时通信体系结构.分析了联邦式、分布式和集中式的DCPS通信模型体系结构设计策略及其对分布式实时系统通信延迟、可靠性及可扩展性的影响,通过定义实时通信测试主题,设计外部应用接口,提出了一种分布式实时系统的通信延迟测试方法.结果表明,在有效满足分布式实时系统对网络通信延迟确定性要求的前提下,以分布式体系结构设计策略实现的DCPS通信模型具有更小的通信延迟及抖动.     

实时中间件体系结构的研究

提出了一个在分布式系统中建立实时中间件的实现方案,采用CORBA技术为实时应用提供3种不同的实时质量服务,即普通实时质量服务、实时质量服务和强实时质量服务,以减少等待时间、提高可预测性、更细腻的优先级调度、更合理的限时处理等来满足实时系统的要求,从而达到系统资源更加合理地分配和使用.     

基于中间件技术的异构机器人系统设计及实现

基于C++CORBA中间件的技术规范和具体应用，对异构机器人系统的集成技术进行了研究，以ACE/TAO作为开发平台，构建了一个基于CORBA技术的异构机器人互操作系统，实现了分布式环境下具有不同硬件结构、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的互相通信，系统界面友好、操作简便，可移植性和可维护性强，并且便于升级，该系统的研发成功为多异构机器人的协作提供了最佳的技术路线。     

实时事件服务设计与实现

提出一个扩展标准CORBA(Common Object Request Broker Architecture)事件服务的方案,通过在标准事件服务事件通道中增加事件类型描述过滤模块、优先级和时间设定模块、调度模块及相关事件处理模块,并对原有消费者代理和供给者代理模块的功能进行扩充,使之成为能进行实时事件处理、实时事件广播等满足实时应用要求的实时事件服务.     

基于对象模式的UNIX实时文件系统设计

随着操作系统的发展,其组织结构可分为层次结构、内核结构和基于对象结构.对象结构使操作系统具有较高的灵活性、可扩展性和安全性.本文提出一个以对象结构组织实时文件系统的方法.在该方法中文件系统由若干实时轻对象组成,使得文件系统功能易于扩展和变化并能够获得满足新一代硬实时操作系统要求的实时可预测性能.同时文件系统本身成为操作系统中的一个重对象增加了系统整体的安全性和灵活性并使操作系统能够实现文件系统的动态更换。     

基于控制局域网的实时CORBA事件服务的研究

实时CORBA和小型CORBA是许多分布式实时嵌入式系统所依赖的基础,而事件服务能够在分布式环境下,提供有效的灵活的通讯机制。该文结合了实时CORBA与事件服务两者的优点,描述了一个符合OMG事件服务标准的此类服务,适用于由控制局域网构筑的分布式嵌入式系统,并提出了一种事件有效分配的协议。     

网联交通环境下的车-车通信故障诊断方法

以智慧交通场景中的车辆编队为应用背景, 建立基于智能驾驶员模型的车辆队列控制模型, 分析车-车通信中延时对队列控制稳定性的影响。提出基于车-车通信更新延迟的故障诊断方法, 利用中值和均值的统计特性计算用于判断是否发生故障的决策变量, 设计两层滑窗对决策变量进行平滑, 实现决策变量实时、自适应计算; 利用Jarque-Bera检验一段时间内接收端延迟更新统计分布的正态性, 若该分布显著偏离正态分布, 则认为通信质量恶化。在测试场地采集车辆行驶速度数据和车-车通信延时数据, 对不同场景下车-车通信更新延迟的统计分布特性进行仿真试验, 验证车-车通信中延时对智能网联汽车协同控制的影响。研究结果表明, 车-车通信延时会导致协同控制过程中控制率的剧烈变化, 基于更新延迟的通信故障诊断方法可以对车-车通信质量是否恶化进行有效诊断。     

CORBA实现分布式应用的研究

公共对象请求代理结构(commonobjectrequestbrokerarchitecture,CORBA)是为解决分布式异构环境的异构性、互操作性、可移植性和可重用性而提出的接口规范和标准。介绍了CORBA规范和对象请求代理的体系结构、组成部分、技术特点,及针对实时需求而建立的实时CORBA的体系结构;并用调度服务示例说明实时CORBA中的调度服务是如何工作的;最后给出其发展趋势。     

分布式实时系统的自适应资源管理中间件

提出了一种基于实时CORBA的自适应资源管理中间件服务及基于最优收益的QoS自适应机制,向开发人员提供了一套面向实时任务的QoS编程接口,并通过资源自感知和QoS自适应使应用级资源分配独立于底层平台。自适应资源管理中间件降低了分布式实时系统中应用程序开发成本和复杂度,并使系统在不确定环境下能动态优化资源分配以适应外界变化。     

应用MTS控制系统的实时子结构实验

为了进行实时子结构实验,必需分析实验软硬件系统的实时特性.利用美国MTS公司的FlexTest GT控制器建立了实时子结构实验系统,并对一安装粘滞阻尼器的单层框架结构进行了实时子结构实验,实验中粘滞阻尼器为实验子结构,其余部分为数值子结构,实验与计算结果吻合很好.实验表明利用MTS-SCHENCK系统可以满足实时子结构实验对实验系统的要求,且实时子结构实验可以很好地反映速度相关型阻尼器的性能.另外,根据实验结果提出一种作动器响应简化模型,并根据这个模型分析了时滞对实验结果的影响,分析结果表明实验误差随时滞的增大而增大.     

CORBA在实时分布式多媒体系统中的应用研究

介绍了实时分布式多媒体系统和CORBA的概念,分析CORBA在多媒体系统应用中存在的问题;并提出一种多媒体ORB(MM ORB)的对象服务框架,该框架为分布式多媒体系统提供QoS的管理功能.     

实时CORBA及其在声纳显控系统中的应用

重点介绍了实时CORBA规范,对其体系结构及实时CORBA扩展进行分析和总结,并将其引入到声纳显控系统的设计中.在此基础上,基于实时中间件产品TAO讨论了在显控系统中的应用实例,为建立开放的声纳系统作出实践.     

基于局域网的实时语音通信时延研究

在局域网中语音通信时延是影响语音质量的重要因素。为了最大限度地降低局域网中语音通信时延,提高语音质量,以采用低阶音频函数和UDP协议实现语音传输系统为基础,通过实验并分析了造成局域网中语音通信时延的主要因素,提出了在局域网中最大限度地降低实时语音通信时延的解决策略,实验数据证明,时延的分析是正确的,降低时延的策略是有效的。