整体式冲压超音速飞航导弹的逢适应控制

采用导弹总体、气动、动力、控制和弹道一体化设计方法，研究了超音速整体式冲压发动机飞航导弹的控制问题，引入了自适应控制规律，利用该规律，可全面满足发射高度大范围内变化时的所有战术技术要求。     

红外成像空空导弹多模制导技术研究

通过对几种现存制导规律特点的讨论，分析了每种制导规律各自的局限性，并在此基础上提出了导弹多模制导这一技术。通过数字仿真，初步证实了多模制导的技术可行性。结果表明，多模制导对控制导弹攻击大机动目标－９ｇ较比例导引有更小的脱靶量和更平滑的弹道。     

变质心控制策略分析

导弹高速飞行时，气动舵控制方案存在着舵面烧蚀及控制效率降低等弊端，本研究了一种新颖的适用于再入飞行器的控制方法－变质心控制，从根本上克服了气动舵控制方法的不足，建立了完整的变质心控制导弹六自由度非线性动力学方程，深入分析由于导弹质心移动引起弹体姿态角度的两个重要因素，分别给出针对弹体自旋转角频率高，低不同情况时相应的控制策略，为进一步设计导弹控制系统奠定了坚实的基础。     

反舰导弹比例导引的一种计算机模拟仿真方法

分析了反舰导弹在自导段比例导引的控制规律,描述了控制规律的可实现算法,并用VB6.0语言对其控制规律进行了模拟仿真,形象而直观地描绘出反舰导弹在自导段比例导引的运行轨迹。所设计的运行界面可以修改目标参数和导弹参数,最后还对反舰导弹在全平面内初始弹道角的确定进行了一些探讨。     

激光驾束制导飞行试验弹的自适应控制系统设计及仿真

本文根据激光驾束制导飞行试验弹的运动规律,给出了其简化运动学方程。鉴于其设计指标要求,选用离散模型参考自适应控制方案,并进行了数字仿真分析。针对自适应控制信号过大的问题,提出了一种改进方案——带限幅因子离散模型参考自适应控制方案。数字仿真结果表明,运用该方案设计的导弹控制系统保证了导弹的精度要求。     

舰艇编队导弹攻击火力分配微分对策模型

为了解决舰艇编队导弹数量、打击要求及打击效果之间的矛盾，利用新的理论来研究导弹攻击的火力分配问题。水面舰艇对海上编队目标进行攻击，考虑双方实时的毁伤，以双方的作战实力差为目标函数，根据导弹对舰艇的毁伤规律引入约束条件，构建了导弹攻击火力分配微分对策模型，实时、准确、动态地描述了双方的对抗过程，探讨了相应的拉格朗日乘子法求解方法；得出了双方的最优策略，为指挥员提供决策支持和依据。     

基于神经元的中远程空地导弹制导律

以经典控制的弹体闭环回路作为受控对象,研究了基于神经元的导弹自适应控制器。以整体式冲压发动机超音速空地导弹为算例,进行了末制导段弹道仿真。仿真结果表明所设计的控制规律实时性强、抑制干扰性能好,且结构简单,易于工程实现。     

微分对策最优导引特性分析

以微分对策理论为基础，研究了导弹和目标在三维空间的追躲问题。考虑了导弹、目标的动态特性，给出了完全信息情况下的双方最优追躲策略；讨论了导弹实现最优策略时存在的困难及实现方法，对最优策略导引特性进行了分析。分析表明：最优策略实质上是以零控脱靶作为误差信号的反馈控制。数字仿真结果表明导弹采用最优策略可以拦截机动目标，具有较好的精度。     

导弹非逃避包络研究

运用微分对策理论研究了导弹与飞机之间平面攻击问题。提出了导弹非逃避包络的概念及模型，采用强迫奇异摄动方法求得了统一的近似反馈制导控制律，通过仿真得到了导弹的非逃避包络。     

导弹攻击地面目标及直升机的兼容性分析

以导弹飞行力学及导弹制导控制理论为依据，从目标特性、弹道兼容性、控制系统兼容性、目标损伤兼容性、机动能力等五个方面对某导弹攻击地面空中目标的兼容性进行分析，认为这种导弹既能打击坦克、地面有价值点目标，又能攻击低空飞行的武装直升飞机。     

弹道导弹中段机动变轨模型研究

鉴于弹道导弹在中段机动变轨会导致飞行轨迹和落点的改变,对弹道导弹中段机动变轨进行了研究.针对弹道导弹中段飞行,引入小火箭的推力作用,建立弹道导弹中段变轨运动模型,运用四阶Runge-Kutta积分法求解其飞行轨迹,并将两种时机的机动变轨结果与自由飞行情况进行了比较,变轨时的中段结束点位置改变较为明显.仿真结果表明了该模型的有效性.该变轨模型可为目标的跟踪研究提供依据.     

敏感元件位置对弹性飞行器纵向稳定性的影响

研究了弹性飞行器建模问题，分析了敏感元件位置对飞行器纵向稳定性的影响，提出了几类飞行器自动驾驶仪敏感元件合适位置的选择准则．最后通过算例得到的陀螺位置与飞行器实际陀螺位置较好地符合．     

导弹稳定回路的一种简便自适应设计方法

给出一种简易的控制系统设计方法－－标准系数法，它能够根据特征多项式方便地确定校正环节的设计参数。通过在加速度回路引入与高度成比例的放大系数，可以自适应地调节导弹稳定回路性能。研究和仿真结果表明这种方法是简单和实用的。     

巡航导弹飞行捷径、高度及速度对突防影响的仿真研究

研究巡航导弹航迹规划中飞行捷径、高度及速度3个关键性因素，重点是通过仿真给出在其约束条件下巡航导弹突防的概率．通过大量实验和作战仿真得出单枚巡航导弹对歼击机火力单元突防的概率随航路捷径、高度以及速度变化的规律和数学模型．     

神经网络动态补偿方法及应用

三轴飞行仿真转台是专门用于测试导弹导引头性能的重要设备,是一类具有非线性、时变性和不确定性的复杂的电液伺服系统,其中环系统的阻尼比和固有频率通常较低,需加以校正．提出一种采用神经网络来实现对系统进行动态补偿的新方法,控制器采用单个神经元PID,动态补偿采用三层前向网络,隐层采用S型函数．仿真结果表明该方法相对于线性动态补偿器能更好地改善系统的动态性能,并能够利用神经网络的在线调整,使对象发生变化时得到更好的补偿．     

导弹飞行过程的虚拟现实

基于Vrmlpad软件平台,应用VRML开发导弹飞行过程仿真,通过交互界面的设计、三维对象的建模、模型的数据驱动以及视点的变化,建立了导弹的三维模型,制作了地形、天空等三维仿真场景,该系统能够实现导弹飞行的可视化仿真,可通过视景仿真终端从任意角度和距离观察导弹的飞行过程。     

基于动态逆的质量矩拦截弹模糊滑模控制

质量矩控制可以避免飞行器在超高马赫数飞行时的舵面气动加热问题,本文建立了质量矩拦截弹数学模型,将其简化为一个耦合的非线性动力学系统.应用双时标分解的方法,提出将拦截弹动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学,在快变和慢变子系统中应用滑模控制理论设计拦截弹飞行控制系统,采用模糊逻辑算法抑制系统的抖振现象,同时也可以抑制气动参数摄动而引起的控制系统性能的下降.仿真结果表明系统性能指标满足设计要求,只需微调滑块位置,即可实现拦截弹的飞行控制,提高了拦截弹的机动性和敏捷性.     

弹载SAR图像几何失真校正方法

探讨了装载在导弹上的侧视合成孔径雷达（SAR）在导弹下降飞行过程中所获取图像的几何失真校正问题．根据导弹在要求合成孔径雷达成像期间内的飞行特点．建立了SAR工作的空间几何模型；由于成像过程中．弹体高度不断减小．SAR图像存在严重的几何失真．根据成像过程中的几何关系，提出了采用子孔径RD算法获得的SAR图像几何失真的校正方法，通过仿真验证了该方法的正确性．     

地球自转与扁率对导弹射程偏差影响研究

针对地球扁率对远程导弹射程的影响,本文以惯性空间为基准,建立弹道导弹主动段在发射惯性坐标系中的运动方程,并假设地球为均质球体,在极坐标系中建立导弹被动飞行段弹道方程,通过简化公式,对地球自转和地球扁率对导弹射程偏差的影响进行了计算,并通过多条弹道进行仿真分析,仿真结果表明,地球扁率对导弹射程偏差的影响比单独考虑地球自转时显著增加,因此,计算大射程导弹射程及预测落点偏差时,必须考虑地球自转及扁率的影响,否则误差较大。该研究对提高导弹的命中精度意义重大。     

用多重模糊控制结构实现飞机着陆控制

提出了用主辅模糊控制器相结合的多重模糊控制结构并结合解耦方法实现多输入多输出模糊控制。仿真结果表明，用这种多重模糊控制方法可以很好地实现飞机着陆控制，使飞机着陆基本无超调无振荡，克服了单模糊控制器存在较大幅度振荡的缺点