车辆换道行为风险评价方法研究进展

驾驶人的换道行为通常会对交通安全产生一定的负面影响，为了保证车辆换道安全，防止交通事故的发生，应该对车辆换道行为风险情况进行识别和评价。通过对国内外相关文献的系统研究，从文献统计分析、关键词可视化及数据集分析3个方面对车辆换道行为进行了综述，总结了车辆换道关键影响因素的研究热点；并通过回顾国内外车辆换道行为风险评价方法，总结分析了当前研究应用较为普遍的基于交通冲突的风险评价方法以及基于驾驶意图的风险评价方法；最后讨论了当前车辆换道行为风险评价研究存在的问题以及未来发展趋势。研究表明：车辆换道行为研究应结合交通环境特性，研究更具有普适性和可移植性的车辆换道模型是未来有待突破的研究方向；此外，在未来车辆换道行为风险评价研究中驾驶人驾驶意图、换道决策调整等变化是一个重要研究方向；基于当前车联网技术的发展，未来研究应考虑更广泛的影响因素，利用更加广泛的交通环境信息，考虑异构交通流环境对车辆换道行为风险的影响，进行更加综合的风险评价方法研究。研究人员有机会通过汽车远程信息，可以更好地理解驾驶行为和交通事故的成因，为车辆换道风险的综合评价方法研究带来了新的机遇和挑战。     

驾驶人车道变换决策分析

决策阶段对整个换道过程的安全性有重要影响,但目前缺乏对该阶段的深入研究。界定车道变换研究场景,基于驾驶人对外界信息的感知特性、驾驶期望、综合认知判断以及博弈理论等,分析交通冲突存在前提下驾驶人车道变换决策形成机制。引入博弈理论相关知识,进一步探讨换道决策机制中对象车与目标车道后随车对于临界冲突点进行的非合作混合战略博弈,对博弈双方驾驶人的收益以及纳什均衡解进行深入探析。研究表明车道变换决策机制由信息感知及三次判断决策过程耦合而成,影响驾驶人决策水平的因素包括信息源特征、驾驶人信息感知能力、驾驶人行为特性及综合认知判断能力等;两车非合作混合战略博弈的纳什均衡解由行车安全性、行车时间以及收益重要度因子共同决定。     

公路交通事故驾驶员事故前操作行为模式研究

交通事故的成因错综复杂,驾驶员驾驶过程中感知、判断、决策任一环节出现差错都可能导致道路交通事故的发生。以公路交通事故为研究对象,运用AHP分析方法和模糊评判方法,分析了影响驾驶员事故前操作行为的影响因素,建立了驾驶员事故前对各感知因素的评价指标体系及驾驶员对各影响指标的评价模型,并用模糊数学和模糊推理的方法建立了基于交通事故的驾驶员事故前操作行为模式模糊控制规则。该研究成果可以运用于对车辆驾驶人的安全培训,提高交通运输的安全性;也可用于交通事故的鉴定与处理环节,提高交通事故鉴定水平,使相关部门对交通事故的处理更为妥善。     

电动两轮车风险驾驶行为及事故影响因素分析

为探究电动两轮车风险驾驶行为产生的原因及其影响因素,通过问卷调查方式对183位电动两轮车骑行者进行问卷调查,经过探索性因素分析(EFA)得到了包括风险驾驶行为、情绪状态、利他主义、风险感知能力、驾驶自信和冒险意识的6因子结构模型。研究了统计学信息、6因子与交通事故之间的相互关系,构建了基于Logistic回归的交通事故预测模型,利用验证性因素分析(CFA)对该模型进行了验证。研究表明:日均里程、风险驾驶行为、工作时长、冒险意识是影响交通事故的重要参数。     

机动车非职业驾驶人事故倾向性测评方法

为了科学筛选出不同事故倾向性的驾驶人,使道路交通安全教育更具有针对性,通过设计适用于机动车非职业驾驶人的调查问卷及量表,分析甄别影响驾驶人事故倾向性的因素,对其进行权重值计算。 通过模糊数学模型构建隶属函数,完成驾驶人事故倾向性的分级测评方法,并使用收集的道路交通事故数据验证分级测评方法的合理性。 研究结果表明:筛选出驾驶人年龄、驾驶频率、违规操作得分、平稳型驾驶人格、机敏型驾驶人格和日常工作及驾驶环境六大影响因素,并通过驾驶人事故倾向性量表与隶属度函数可有效辨别具有不同等级事故倾向性的驾驶人,分数落在(0,3.5]表示该驾驶人事故倾向性高,落在(73.5,4]表示该驾驶人事故倾向性较高,落在（4,0）表示该驾驶人事故倾向性普通。 通过实例验证,表明该方法可以有效筛选出不同事故倾向性的机动车驾驶人,为驾驶人培训与安全教育提供参考。     

城市道路人行横道处驾驶人决策行为规律及损失

为给驾驶人在城市道路人行横道处安全通行提供决策依据,通过进行驾驶人决策与风险感知试验,对驾驶人的感知风险及决策行为进行分析.给出了驾驶人感知风险随机动车速度变化的规律及驾驶人决策行为的损失函数,基于概率论构建了驾驶人碰撞风险概率模型,并标定了在不同车速等级下的行车延误和碰撞风险损失.研究结果表明:当行车速度较低时,驾驶人采取匀速和加速为较优策略,而减速则会增加损失;当行车速度处于中等时,驾驶人采取加速、减速、匀速策略损失相差不大,但以匀速较优;当行车速度较高时,驾驶人对于自身的最优策略应该是保持匀速通过.     

基于感知风险理论的淘宝直播中服装消费者购买意愿研究

为了探究服装消费者在淘宝直播中购买意愿的影响因素及作用机理,基于感知风险理论,构建了主播因素、产品因素、感知功能风险和购买意愿之间的影响关系模型,并提出相关假设.通过问卷调查对模型进行假设验证,结果表明:在淘宝直播中,服装消费者感知功能风险负向影响其购买意愿;服装品牌知名度负向影响消费者的感知功能风险;主播专业性和产品的优惠性都直接对服装消费者的购买意愿产生正向影响作用;主播互动性与知名度并不会影响消费者购买意愿.研究结果不仅对淘宝直播中服装消费者感知风险及购买意愿的相关内容进行了补充,也为服装商家在淘宝直播中的可持续发展提供一定的理论支持与策略指导.     

自然驾驶工况下驾驶人脚操纵行为规律

为给先进驾驶辅助系统(ADAS)及无人驾驶技术研发提供理论支持,对中国城市道路驾驶人自然驾驶状态下脚操纵行为规律统计和建模分析.采用动态的脑电变化率EEG_δ、心率变化率H_δ、肌电变化率EMG_δ来反映驾驶人生理状态的瞬变性和累积性,拟合得出驾驶人脚操纵过程中加速踏板力、制动踏板力随主要生理指标变化的关系,即驾驶人脚操纵行为模型.通过模型证实了驾驶人脚操纵行为中加速踏板力、制动踏板力与驾驶人3项主要生理指标的相关性;同时统计了驾驶人踏板踩踏频率一般规律.研究结果表明:城市道路驾驶人在脚操纵过程中更愿意通过制动力来实现对车速的控制.脚操纵过程中加速踏板力和制动踏板力与驾驶人EEG_δ、H_δ、EMG_δ均呈正相关;不同驾龄、性别、年龄驾驶人踏板踩踏频率呈现出明显的规律性.模型可用于基于驾驶操控行为的驾驶辅助系统研发、模拟驾驶人操控行为和规律的自动驾驶技术研究以及基于驾驶人操控规律的智能汽车技术设计等.     

基于驾驶模拟实验的生态驾驶行为节能减排潜力

针对生态驾驶行为在中国节能减排潜力尚不明确的问题,研究基于驾驶模拟实验平台,选取22名驾驶人进行生态驾驶行为培训和驾驶模拟实验测试,通过对比分析生态驾驶行为培训前和培训后的车辆能耗排放改善情况,确定生态驾驶行为的节能减排潜力.研究结果表明:生态驾驶行为节约汽车燃油消耗的潜力可达3.43%~5.45%;对应不同尾气排放物(CO2、CO、HC和NOx),生态驾驶行为的减排潜力可达3.39%~26.15%.随着培训强度的增加,生态驾驶行为所体现出的节能减排效益也相应增大.另外,职业和非职业司机驾驶行为节能减排潜力存在明显差异.     

基于安全人机工程学的驾驶疲劳因素及其产生机理分析

在当今各种重大伤亡事故中,交通事故所占比例最大.其中驾驶疲劳已经成为引发交通事故的主要原因,但驾驶疲劳的产生受交通标志、环境、驾驶员自身素质等诸多因素交互作用,成因复杂,表现特征呈现出多维度、多侧面.基于安全人机工程学的原理分析了驾驶疲劳的各种影响因素及其相互关系,归纳出其形成过程分为感知、判断决策和动作3个阶段,提出疲劳驾驶的行为模式,并探讨其内在机理,这对于预防驾驶疲劳,保障车辆安全畅行具有十分重要的理论及现实意义.