基于模糊PID的开关磁阻电机调速系统研究

针对开关磁阻电机的非线性和强耦合性,采用了模糊自整定PID调速的控制策略;在此基础上,详细介绍了模糊自整定PID控制器的设计;然后采用Matlab工具箱对基于模糊自整定PID的开关磁阻电机调速系统进行了仿真,并将该仿真结果与基于常规PID的开关磁阻电机调速系统的仿真结果进行了对比;对比结果表明,基于模糊自整定PID的开关磁阻电机调速系统具有良好的动态性能.     

基于互感电压信号的开关磁阻电机位置检测研究

本文突破了位置传感器给开关磁阻电机调速系统带来的诸多不便,采用了基于互感电压的间接位置检测技术,实时而准确地完成转子位置的检测,并依据实时的互感电压信号,适时轮流开通与关断开关磁阻电机的各相定子绕组,实现其驱动控制与调速控制。     

小功率宽调速范围开关磁阻电机控制系统设计

根据小功率款调速范围开关磁阻电机的特点,设计开发一套500W三相(6/4极)的开关磁阻电机及其闭环控制系统.根据开关磁阻电机的工作原理,系统采用C8051F360芯片编写模块化控制程序,并将这套开关磁阻电机控制系统在料理机中进行实验研究.实验证明,该控制系统运行性能良好,达到预期效果.     

基于TMS320F240 DSP的开关磁阻电机调速系统

研究了TMS320F240 DSP芯片对7.5 kW 4相(8/6极)开关磁阻电机的控制调速,比较不同功率变换的利弊后,根据电机结构选择功率变换电路、主开关元件,设计了实用性较强的无位置传感器检测转子位置方案,以及控制器的硬件电路,给出了具体的系统抗干扰措施.通过系统测试,本调速系统控制频率较高,电机运行噪音小,性能优越.     

开关磁阻电机调速控制技术发展

从分析磁阻开关电机的结构特点入手，详细介绍了开关磁阻电机调速系统的工作原理和运行特征，通过理论计算和试验数据结合比较，给出了电机调速控制理论和控制方法．     

新型的调速控制系统

介绍了开关磁阻电机运动控制的发展动态，提出了一种新型的、经济实用的、具有开关磁阻电机特点的步进直流调速系统，并且描述了不带转子位置检测器的闭环控制方法及其优点     

高速开关磁阻电机的变频调速控制

通过结合开关磁阻电机调速系统的两种控制方式——电流斩波控制和角度位置控制,在Matlab／Simu-link的环境下建立仿真模型,使得开关磁阻电机的转速能在0～10000r／min的宽范围内进行平滑调节。仿真结果表明,该仿真模型设计较为合理,对转速的调节能够达到预期效果。     

小功率开关磁阻电机驱动系统设计

介绍了开关磁阻电机的原理以及本次实验所用到的三相12/8极48 V小功率开关磁阻电机,并以ARM单片机STM32F051为控制核心构成了调速系统,按功率变换器设计要求将MOS管并联使用,并根据选用的MOS管介绍它的驱动电路HIP4086,同时简要介绍了开关磁阻电机调速系统的各部分检测电路、保护电路,最后通过观察堵转和额定时SRM相电流和相电压波形以及对波形进行观察、分析,验证了控制器良好的调速性能.     

一种新的调速控制系统

介绍了开关磁阻电机运动控制的发展动态，提出了一种新型经济实用、具有开关磁阻电机特点的步进直流调速系统，并且描述了不带转子位置检测器的闭环控制方法及其优点。     

用8098单片机控制的开关磁阻电机双闭环调速系统

开关磁阻电机调速系统的控制器是由８０９８单片机、功率变换器、驱动电路及传感器等几个部分组成．系统具有对开关磁阻电机起动、制动、停车、变速控制和速度显示功能．实验证明，本系统具有良好的调速性能和控制特性．     

开关磁阻电动机工作原理及其调速系统概述

本文首先介绍了开关磁阻电动机的工作原理及常用控制方式,有电流斩波、脉宽调制方式和角度位置控制方式,其次介绍了开关磁阻电动机调速系统的基本组成,其中对功率变换器、位置检测器、电流检测器、控制器的作用进行了简单的阐述,最后介绍了开关磁阻电动机调速系统的应用。     

具有网络时延的直线开关磁阻电机位置跟踪控制

针对直线开关磁阻电机网络化运行诱导时延及位置跟踪控制等问题,结合系统在线辨识获得电机模型,将网络化直线开关磁阻电机运动控制系统建模为马尔可夫时延系统.提出具有反馈通道时延的网络化直线开关磁阻电机位置跟踪控制方法,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式技术得到系统稳定的充分条件,给出状态反馈控制器设计.选取4组不同频率和幅值的正弦参考信号进行实验验证,证实该方法是有效可行的.     

开关磁阻电机的直接转矩控制技术研究

开关磁阻电机具有结构简单、调速范围宽、性价比高等优点,但其转矩脉动较大导致了振动和噪声比其他调速系统严重,制约了它在一些场合中的应用。本文将直接转矩控制技术应用到开关磁阻电机中,对电机转矩进行控制,仿真结果证明,此技术能够将磁链矢量幅值很好的控制在滞环带内,从而有效地控制转矩脉动,降低电机的振动和噪声。     

开关磁阻电机的直接转矩控制技术研究

开关磁阻电机具有结构简单、调速范围宽、性价比高等优点,但其转矩脉动较大导致了振动和噪声比其他调速系统严重,制约了它在一些场合中的应用。本文将直接转矩控制技术应用到开关磁阻电机中,对电机转矩进行控制,仿真结果证明,此技术能够将磁链矢量幅值很好的控制在滞环带内,从而有效地控制转矩脉动,降低电机的振动和噪声。     

开关磁阻伺服电机传动系统研究

该方法描述了开关磁阻电机单机伺服系统基本组成和开关磁阻电机双机伺服系统的基本组成,给出了Matlab/Simulink环境下所建立的开关磁阻电机双机伺服系统的非线性仿真模型.进行了开关磁阻电机双机伺服系统仿真,仿真结果表明,X轴方向给定位置、Y轴方向给定位置虽不同,而X、Y方向到达给定位置的时间相同.最后,给出了开关磁阻电机双机伺服系统样机的实物照片和实验结果.     

基于 Ansoft 的开关磁阻平面电机磁场分析

开关磁阻平面电机具有结构简单、运行可靠、控制方便等优点,在生产生活中应用广泛.然而其磁路特有的非线性结构,给电机的结构分析和控制方法带来了很大的困难.本文采用有限元分析方法,对开关磁阻平面电机结构分析,并运用Ansoft Maxwell 3D软件仿真.通过建立有限元模型,分析了开关磁阻平面电机的磁链以及电磁推力与动子位置的关系.研究结果为进一步开展开关磁阻平面电机的研究奠定基础.     

一种开关磁阻电机调速系统的设计

介绍了单神经元自适应PID算法原理,提出了以单神经元自适应PID控制算法为核心的四相8／6极开关磁阻电机调速系统设计。以MCS80C196KC单片机作为控制器,对调速系统的硬件电路和软件部分进行了设计,实现了单神经元PID自适应控制算法在开关磁阻电机调速中的应用。实验证明,该控制算法有助于改善开关磁阻电机的调速性能。     

一种新型的开关磁阻电机无位置控制策略研究

研究了一种无位置传感器的系统运行控制策略,探讨了无位置控制的原理,并以DSP(digital signal processor)为核心,以三相(12/8)开关磁阻电机为执行对象,设计了系统的硬件和软件.通过样机试验,结果表明运用该控制策略的开关磁阻电机系统能够较快地预测转子位置,并且在中低速范围内位置检测准确,系统运行稳定.     

基于神经网络的开关磁阻电机的无位置检测

提出了利用BP神经网络实现开关磁阻电机的无位置检测方法.该方法以开关磁阻电机绕组的相电流、磁链作为输入,转子位置作为输出,建立以相电流、磁链和转子位置之间的非线性映射,以此实现转子位置控制.仿真结果证明,此方法不仅简化了系统的复杂性,提高了系统的检测精度,而且使SRD具有较好的动态特性、自适应性和鲁棒性.     

基于DE-RVM的开关磁阻电机无位置传感器研究

位置传感器的存在降低了开关磁阻电机可靠性与容错性,增加系统复杂度与成本.针对这一问题,提出了基于差分进化算法优化的相关向量机的开关磁阻电机转子位置估算方法.采用相关向量机(relevance vector machine,缩写RVM)建立电机转子位置角预测模型,并利用差分进化(differential evolution,缩写DE)算法优化组合核函数参数,发挥其全局最优、快速收敛等优点,实现电机电流、磁链、转矩、转子位置角间的非线性映射.结果表明,该方法能够在无位置传感器情况下实现开关磁阻电机转子位置在线估算,且估算精度较高、电机运行性能稳定.