自校正控制器加权网络选取的限制条件

从理论上分析了采用自校正控制器设计系统时，目标函数加权网络的选取对系统稳态偏差的影响，给出了使系统无稳态偏差对加权网络选取的限制条件。     

径向柱塞泵电液比例排量的模糊积分复合控制

在液压控制系统中，采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求。本文提出一种模糊-积分复合控制策略，大偏差时采用模糊控制，小偏差时采用积分控制，由此构造的控制器满足液压系统响应速度快，超调小，没有稳态误差的要求。     

直流电机调速系统模糊控制仿真分析

在MATLAB环境下使用模糊逻辑控制方法对直流电机的调速系统进行仿真分析.设计的模糊控制器以电机的转速偏差及转速偏差率为输入,输出量用于控制斩波调速时的导通角.仿真结果表明该调速系统能有效地抑制超调现象,提高系统的响应速度和稳态性能.     

基于PLC的PID-模糊控制算法在水箱液位控制系统中的应用

介绍了将模糊控制与PID控制相结合,进行双容水箱液位控制,并用西门子S7-200PLC加以实砚的方法.采用该方法,系统能根据偏差的大小自动改变控制量的大小,既可以解决系统非线性的问题,又可以快速、准确地达到控制目的.用PLC进行程序设计有实现方便,修改容易,可靠性高的优点.从运行曲线可以看出系统采用PID-模糊控制器后响应速度加快,调节时间缩短,调节过程更平稳,同时能消除稳态偏差.     

伺服特性分析与研究

根据数控机床进给系统结构模型，导出其解析-数值计算方法，在此基础上针对系统的增益，速度误差，系统频率特性所引起的加工误差以及响应的稳态位置偏差，对提高加工精度的影响进行了分析研究，提出了各参数选择的原则。     

混合通信拓扑车队一致性分布式预测控制

针对具有状态和控制约束的非线性车队系统的协同一致性稳态问题,提出了混合通信拓扑分布式分层模型预测控制策略。首先,在混合通信方式下,建立车辆动力学非线性偏差模型,为了实现车队系统在行驶中的动态一致性和跟踪稳定性,建立车队系统动态一致性和跟踪稳定性分布式优化问题,通过构造收缩约束使两者相关联,并依此建立动态一致性优化问题递推可行性;然后,应用 ＭＰＣ（Ｍｏｄｅｌｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ）三要素法和滚动时域策略得出车队系统稳定性和一致性稳态的 充分条件;最后,通过仿真实验验证了策略的有效性。     

300 MW机组磨煤机制粉系统智能控制研究

探讨了一种新型的300MW机组磨煤机制粉系统智能控制方法．该方法特点是在系统偏差大时采用模糊控制方案，偏差小时采用神经元控制方案．现场应用表明此系统可有效解决磨煤机制粉系统的大迟延，强耦合控制问题．     

加权无差自适应控制新算法的研究

推导出一种新型中无差自适应控制方法，它可以应用于开环不稳定系统及非最小相位系统，被控对象之可以含有直接传输项，系统的稳态误差与加权参数的选择无关，而且证明了该算法的稳态误差为零，与其他算法进行了比较，结果证明该方法有较强的鲁棒性，可靠性与实用性。     

重复控制系统的设计方法

对于性能要求较高的伺服系统，采有重复控制，可以提高系统的鲁棒性。所设计的重复控制器，对于输入或干扰为阶跃，斜坡，正弦以及其它周期信号时，系统均能无稳态偏差跟踪或消除干扰，且具有良好的动态性能。     

一类非线性系统的稳态优化控制

本文针对一类由特殊的ＮＡＲＭＡＸ模型描述的非线性系统，采用阶跃信号作辨识输入信号获得稳态模型的强一致性估计。基于已得到的稳态模型，获得了稳态优化控制问题的最优解的一致性估计，此外，计算机仿真显示了该算法和辨识技术的有效性和实用性。